1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
何国田 男 硕导 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
电子邮件： heguotian@cigit.ac.cn
通信地址： 重庆市两江新区方正大道256号
邮政编码： 400715
研究领域
招生信息

招生专业081203


招生方向机器人技术及控制工程

教育背景2000-08--2006-12 中科院研究生院 博士
1996-02--1998-07 西南师范大学计算机系 硕士
1992-04--1992-11 长城计算机集团 计算机结构设计
1991-01--1991-12 长白计算机集团 计算机结构设计与维护
1989-09--1990-08 重庆邮电大学维修中心 学习仪表检测与维修
1988-01--1989-07 西南师范大学计科系 计算机
1983-09--1987-07 西南师范大学物理系 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2008-09~2011-06,中科大, 高访/量子信息
2008-02~2008-12,中国科大, 高访/自动控制
2007-08~2008-09,重庆师范大学, 计算机学院教授
2007-03~2010-05,重庆大学/仪器科学与技术流动站, 工作/在职博士后
2000-08~2006-12,中科院研究生院, 博士
1996-02~1998-07,西南师范大学计算机系, 硕士
1992-04~1992-11,长城计算机集团, 计算机结构设计
1991-01~1991-12,长白计算机集团, 计算机结构设计与维护
1989-09~1990-08,重庆邮电大学维修中心, 学习仪表检测与维修
1988-01~1989-07,西南师范大学计科系, 计算机
1987-07~2000-04,西南大学, 副教授
1983-09~1987-07,西南师范大学物理系, 学士


社会兼职2015-04-01-2018-04-15,重庆机器人学会执行理事兼秘书长, 执行理事兼秘书长
2014-06-18-今,科技部移动机器人评审组, 评审组组长
2014-06-18-今,中国产学研合作促进会机器人专家组, 副主任
2013-05-10-今,国家发改委智能装备机器人项目组, 评审专家
2013-03-15-今,工信部机器人专家库, 专家
2012-11-01-今,机器人技术与应用, 理事
2012-09-01-今,功能材料, 副理事长
2012-05-11-今,重庆数控产品一代专家组, 专家
2012-03-06-今,国家自然科学基金4处, 评议人
2011-09-15-今,重庆机器人专家组, 组长
2011-05-12-2014-05-07,半导体技术, 副理事长

教授课程光学工程
检测技术
信号处理
智能系统
自适应控制

专利与奖励

奖励信息（1）节能型无离合机械式变档大力智能电动车,省级,2011
（2）纳米精度表面形貌抗振实时干涉测量装置及其在OLEDS中的应用研究,省级,2010


专利成果（ 1 ）基于工业CCD的高速图像传感系统,2007,第 2 作者,专利号: **9.0
（ 2 ）抗振动态干涉测量仪,2009,第 1 作者,专利号: **7.4
（ 3 ）同轴深粗耕浅细碎旋耕机,2010,第 2 作者,专利号: **4.4
（ 4 ）前深粗耕后浅细碎旋耕机,2010,第 2 作者,专利号: **2.5
（ 5 ）正反向全超越变挡机构,2010,第 2 作者,专利号: **4.4
（ 6 ）单双向离合机构,2010,第 2 作者,专利号: **3.8
（ 7 ）实时测量表面形貌的正弦相位调制干涉装置,2007,第 1 作者,专利号: **7.7
（ 8 ）电动车动力装置,2012,第 1 作者,专利号: **8.0
（ 9 ）一种磁流变脂电子打火器,2015,第 2 作者,专利号: ZL**3.X
（ 10 ）诊断电路、磁流变液诊断装置以及自诊断磁流变液阻尼器,2012,第 1 作者,专利号: **3.5
（ 11 ）一种精密隔振装置,2009,第 1 作者,专利号: **8.9
（ 12 ）磁流变脂磁致伸缩效应的光杠杆测量方法及其测量装置,2011,第 1 作者,专利号: **0.1
（ 13 ）电动车变挡差速装置,2012,第 1 作者,专利号: **4.X
（ 14 ）实时测量表面形貌的正弦相位调制干涉仪,2012,第 1 作者,专利号: **2.5
（ 15 ）基于低速CCD的高速图像传感器,2007,第 2 作者,专利号: **6.9v
（ 16 ）一种机器人及一种机器人臂振动控制与精确定位装置,2014,第 1 作者,专利号: ZL**7.6
（ 17 ）微位移高精度实时干涉测量装置,2007,第 1 作者,专利号: **8.1
（ 18 ）精密隔振系统,2009,第 1 作者,专利号: **0.3
（ 19 ）节能型可控式超越离合电动车智能控制系统,2011,第 1 作者,专利号: **4.7
（ 20 ）一种磁致伸缩效应智能检测系统,2012,第 1 作者,专利号: ZL**0.1
（ 21 ）磁流变液加速智能传感系统,2012,第 2 作者,专利号: ZL**3.5
（ 22 ）磁流变液加速度传感器,2011,第 2 作者,专利号: **9.3
（ 23 ）一种微小倾角传感方法及装置,2011,第 2 作者,专利号: **3.5
（ 24 ）基于磁流变脂磁致伸缩效应传感方法及其材料特性传感器,2011,第 2 作者,专利号: **9.2
（ 25 ）一种磁流变脂（液）电磁学特性测试方法和装置,2011,第 1 作者,专利号: **0.X
（ 26 ）基于磁流变体智能传感技术的磁流变（液）阻尼器健康在线自诊断检测方法与装置,2011,第 3 作者,专利号: **8.2
（ 27 ）基于磁流变液的微小倾角传感器,2011,第 2 作者,专利号: **2.0
（ 28 ）磁流变液电磁学特性测试装置,2012,第 1 作者,专利号: ZL**2.2
（ 29 ）基于磁流变脂（液）的智能传感方法及其电容式传感器,2011,第 1 作者,专利号: **6.3
（ 30 ）电动车变挡差速系统,2012,第 1 作者,专利号: **3.9
（ 31 ）微位移高精度实时干涉测量仪,2007,第 1 作者,专利号: **5.9
（ 32 ）物体表面形貌纳米精度的实时干涉测量装置,2007,第 1 作者,专利号: **6.2
（ 33 ）物体表面形貌纳米精度的实时干涉测量装置及其测量方法,2007,第 1 作者,专利号: **4.4
（ 34 ）滤波鉴相式动态干涉测量系统,2009,第 1 作者,专利号: **9.0
（ 35 ）新能源电动汽车自动充电装置及其控制方法,2014,第 1 作者,专利号: ZL**2.5
（ 36 ）便携式光纤表面等离子体共振SPR食品安全检测仪,2012,第 5 作者,专利号: **8.9
（ 37 ）新能源电动汽车自动充电装置,2013,第 1 作者,专利号: ZL**8.2
（ 38 ）便携式光纤SPR食品安全检测仪,2015,第 5 作者,专利号: ZL**5.0
（ 39 ）磁流变液中超声波声速测量方法及装置,2013,第 2 作者,专利号: **2.2
（ 40 ）物体表面形貌纳米精度的实时干涉测量装置及其测量方法,2007,第 1 作者,专利号: **4.4
（ 41 ）一种磁流变脂打火器,2013,第 2 作者,专利号: ZL**6.3
（ 42 ）基于磁流变材料的3D打印快速成型装置,2013,第 1 作者,专利号: ZL**8.9
（ 43 ）基于磁流变液的微小倾角传感器,2012,第 2 作者,专利号: ZL**2.0
（ 44 ）建筑墙板压制成型装置及成型方法,2015,第 1 作者,专利号: **9.2
（ 45 ）建筑墙板制板智能控制系统及控制方法,2015,第 2 作者,专利号: **8.2
（ 46 ）高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统,2015,第 1 作者,专利号: ZL**7.2
（ 47 ）用于建筑墙板成型系统的抓网机器人及其控制方法,2015,第 2 作者,专利号: **7.8

出版信息

发表论文（1） 基于电感的磁流变液的磁矩检测技术, An inductance-basedtechnique for the measurement of magnetic moment of the magnetirheorhe-ological fluids, Measurement, 2014, 第 1 作者
（2） Study of ionic liquids applications soft optical functional materials, functional Materials , 2014, 第 1 作者
（3） Simulatian study of QSDC protocol base on 4-qubit cluster state, Optoelectronic Laser , 2014, 第 1 作者
（4） Labview based experimental system design for the investigation of magnetorheologic fluids introduce, Applied Mechanics and materials , 2014, 第 1 作者
（5） Structure Analysis of FTIR Infrared Spectrometer Based on ANSYS/Workbench, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 2 作者
（6） The Research of Capacitance Characteristics of MRF, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 5 作者
（7） Test Unit Design of Magnetorheological Greases Conductivity Research Based on Labview, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 1 作者
（8） Labview Based Experimental System Design for the Investigation of Magnetorheologic Fluids Inductance, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 1 作者
（9） Study on a Rotary Self-Check Phase Unwrapping Algorithm, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 1 作者
（10） The Characteristic Analysis of Double Vibration Isolation Model Based on MRF and Piezoceramics, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 5 作者
（11） Study of Nonspherical Particle Magnetorheological Greases with Computer Simulation Technology, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 2 作者
（12） The reserch of the conductive mechanism and properties of magnetorcheolgical fiuids, PHYSCA B_CONDENSED MATTER, 2013, 第 1 作者
（13） A preprocessing algorithm of corn infrared spectrum based on MSC and DOSC, Advanced Materials Research , 2013, 第 1 作者
（14） Requriements analsys ofpedri clinical nursing information management system, Electrical Engineering , 2013, 第 1 作者
（15） Reviews on the magnetic particles of magnectorheological fluids, Functional Materials, 2013, 第 1 作者
（16） The characteristic analysis of double vibration model based on MRF and piezoceramics, Mechanics and Materials, 2013, 第 1 作者
（17） Quantum secure direct communication protocol based on four-qubit cluster state, Electrical Engineering, 2013, 第 1 作者
（18） Design of pediatric nursing experts subsysem, Lecture Notes in Electrical Engineering , 2013, 第 1 作者
（19） Structure analysis of FTIR infrareb spectrometer based on ANSYS /workbench, Applied Mechanics and Matericals , 2013, 第 1 作者
（20） Industrical robot simulation based on OpenGL, Lecteure Note in electrical Engineering, 2013, 第 1 作者
（21） Study on rotary self-check phase unwrapping algorithm, Applied Mechanics and matericals, 2013, 第 1 作者
（22） Study on adaptive SPMdisplacement measurement, Lecture notes in electrical engineering, 2013, 第 1 作者
（23） Detection of the contents of theingredient of food by using the NIR spectroscopy and thebackward interval partial least-squares, Advanced materials research, 2013, 第 1 作者
（24） The model and simulation of magneto-rheological grease characteristics, Applied mechanics and materials, 2013, 第 1 作者
（25） Pediatric clinical nursing management information system, Lecture notes in electrical engineering, 2013, 第 1 作者
（26） Efficient management method of pediatric nursing, Lecture notes in electrical engineering, 2013, 第 1 作者
（27） The research of the conductive mechanism and properties of magnetorheological fluids, Condensed Matter, 2013, 第 1 作者
（28） The Research of Capacitance Characteristics of MRF, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 1 作者
（29） Study of nonspherical particle magnetorheological greases with computer simulation technology, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 1 作者
（30） Test unit design of magnetorheological greases conductivity research based on LabVIEW, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 1 作者
（31） The research of the conductive mechanism and properties of magnetorheological fluids, Physica B, 2013, 第 5 作者
（32） The Model and Simulation of Magnetorheological Grease Characteristics, Applied Mechanics and Materials, 2012, 第 2 作者
（33） Study on the refractive indx of series of ionic liquids, Functional Matrdials, 2012, 第 1 作者
（34） Research of industrial robot simulation based on openGL, International journal of advancements in computing technology, 2012, 第 1 作者
（35） A new sinusoidal phase moduiaationinterometry, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012, 第 1 作者
（36） 基于磁流变液的智能电感研究, 功能材料, 2011, 第 5 作者
（37） 非圆形磁性颗粒对磁流变脂剪切应力的影响极其计算模型研究, 功能材料, 2011, 第 5 作者
（38） 磁流变脂机理模拟研究, 功能材料, 2011, 第 5 作者
（39） 磁流变液电容特性研究, 功能材料, 2011, 第 5 作者
（40） 磁流变液导电性能研究, 功能材料, 2011, 第 5 作者
（41） 基于系列离子液体的折射率研究, 功能材料, 2011, 第 5 作者
（42） 基于激基复合物纯正发射的有机电致发光器件性能, 发光学报, 2011, 第 5 作者
（43） 1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐光谱分析与计算, 重庆师范大学学报, 2011, 第 5 作者
（44） 1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐的密度泛函研究, 重庆师范大学学报, 2011, 第 5 作者
（45） 磁流变液机理及行为描述的理论研究现状, 材料导报, 2010, 第 3 作者
（46） Real-time micro-vibration measurement in sinusoidal phase-modulating interferometry, Optik, 2009, 第 5 作者
（47） 实时测量表面形貌的正弦调制半导体激光干涉仪, 西南师范大学学报, 2009, 第 2 作者
（48） Accuracy and error analysis of real-time surface profile measurement with sinusoidal phase modulation interferometer , SPIE, 2009, 第 5 作者
（49） Study on interferometric measurements of a high accuracy laser-diode interferometer with real-time displacement measurement and its calibration , SPIE, 2009, 第 2 作者
（50） Research on vibration cancellation interferometric measurements of surface profile with nanometer accuracy , SPIE, 2009, 第 2 作者
（51） Study on the technology of sinusoidal phase modulating interferometry based on Fourier transform algorithm, SPIE, 2009, 第 5 作者
（52） Study on measuring vibration displacement by shear interference based on sinusoidal phase modulation, SPIE, 2009, 第 1 作者
（53） A high accuracy image sensor for sinusoidal phase-modulating interferometry, Optik, 2008, 第 5 作者
（54） 一种新型的振动剪切干涉测量技术研究, 仪器仪表学报, 2008, 第 1 作者
（55） 一种提高悬臂粱振动参数测量技术的研究, 激光杂志, 2008, 第 2 作者
（56） 双折射晶体厚度干涉测量技术的研究, 激光技术, 2008, 第 3 作者
（57） 数据采集对斜拉索索力测量精度影响研究, 测控技术, 2008, 第 5 作者
（58） 抗干扰型SPM_LD实时面形干涉测量仪, 仪器仪表学报, 2008, 第 1 作者
（59） Real-time displacement measurement with large range and high accuracy using sinusoidal phase modulating laser diode interferometer, CHINESE OPTICS LETTERS, 2007, 第 1 作者
（60） A high-speed image sensing technique with adjustable frame rate based on an ordinary CCD, Optik, 2007, 第 5 作者
（61） 物体表面形貌的正弦相位调制实时干涉测量技术研究, 光学学报, 2007, 第 1 作者
（62） 神经网络在采煤工作面瓦斯涌出量预测中的应用, 计算机应用, 2007, 第 2 作者
（63） 频谱泄漏对正弦相位调制干涉测量精度的影响, 中国激光, 2007, 第 1 作者
（64） 基于低速面阵CCD 的正弦相位调制干涉测量, 中国激光, 2007, 第 1 作者
（65） Sinusoidal phase-modulating laser diode interferometer for real-time surface profile measurement, CHINESE OPTICS LETTERS, 2007, 第 1 作者
（66） Image sensor and its application in vibration distribution measurement, SPIE, 2007, 第 5 作者
（67） High precision sensing system for vibration distribution measurement , SPIE, 2007, 第 5 作者
（68） A new real-time surface profile measurement using a sinusoidal phasemodulating interferometry, SPIE, 2007, 第 5 作者
（69） Application of SPM interferometry in MEMS vibration measurement, SPIE, 2007, 第 2 作者
（70） Novel interferometry for crystal thickness measurement, SPIE, 2007, 第 3 作者
（71） SPM interferometer with large range for mirco-vibration measurement, SPIE, 2007, 第 3 作者
（72） A new high-speed image sensing technique based on an ordinary CCD , SPIE, 2007, 第 5 作者
（73） 基于分支设置的质量导引相位展开算法, 光学学报, 2005, 第 3 作者
（74） 光纤连接器端面几何参量自动测量仪, 光学学报, 2005, 第 4 作者
（75） Phase unwrapping based on branch cut placing and reliability ordering, SPIE, 2005, 第 3 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）高精度多组分油品在线调和智能检测关键技术研究与产品开发, 主持, 国家级, 2013-06--2015-12
（ 2 ）工业机器人研发与产业化, 主持, 省级, 2012-10--2015-03
（ 3 ）国家机器人测评中心与评定中心, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
（ 4 ）重庆机器人产业总体方案、关键技术引进集成与创新能力建设, 主持, 省级, 2014-07--2015-06
（ 5 ）工业机器人协同创新及关键技术攻关, 主持, 省级, 2013-07--2015-06
（ 6 ）机器人检验检测攻关技术平台建设, 主持, 省级, 2014-06--2017-06


参与会议（1）重庆机器人产业现状及其对策 工业机器人产业应用与智能制造技术论坛 何国田 2013-05-23
（2）无 中国工业机器人成果对接会和交流会 无 2013-04-26
（3）Study on Rotary Self-Check Phase Unwrapping Algorithm 第二届信息科学与机械工程国际学术研讨会 He Guotian etal 2012-10-18
（4）The Modle and Simulation of Magnetorheological Grease Characteristics 2012 IEEE机电一体化与自动化国际会议 Li Song 2012-08-05

合作情况

项目协作单位
指导学生