1、部分学术论文2、研究方向3、招生方向4、教育经历5、基本信息6、研究方向7、教育背景8、教授课程9、专利与奖励10、出版信息11、科研活动12、合作情况13、指导学生14、工作经历15、学术兼职16、获奖情况17、发明专利18、部分学术论文19、项目情况
基本信息
侯增广 男 博导 自动化研究所

侯增广，研究员，博士生导师

通信地址：中关村东路95号
邮政编码：100190
电子邮件：zengguang.hou@ia.ac.cn

招生方向招收控制理论与控制工程、自动化、计算机、机电一体化、生物医学工程等相关专业的研究生和博士后科研人员。
教育经历1997年-1999年，中国科学院系统科学研究所，系统控制重点实验室，博士后1994年-1997年，北京理工大学，自动控制系，博士 1991年-1994年，燕山大学(东北重型机械学院)，自动化系，硕士 1987年-1991年，燕山大学(东北重型机械学院)，自动化系，学士
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侯增广，研究员，博士生导师

通信地址：中关村东路95号
邮政编码：100190
电子邮件：zengguang.hou@ia.ac.cn




研究方向机器人与自动化； 智能控制理论与方法及应用； 嵌入式系统软件与硬件开发； 医学和健康自动化领域的康复机器人、微创介入手术机器人。
工作经历1999—今，中国科学院自动化研究所1999—2004年，中国科学院自动化研究所任副研究员 2000—2001年，香港理工大学任Research Assistant 2003—2004年，加拿大University of Saskatchewan, Visiting Professor 2004—今，中国科学院自动化研究所任研究员 2004—今，中国科学院自动化研究所任博士生导师 2006—2011年，中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室任副主任 2011—今，复杂系统管理与控制国家重点实验室任副主任
学术兼职2005-今，IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会委员2006-2009年，IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会副主席 2006-2007年，《IEEE Computational Intelligence Magazine》，编委 2008-2011年，《IEEE Transactions on Neural Networks》，编委 2011-2013年，《IEEE Computational Intelligence Society E-letter》，Editor 2006-今，《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》，编委 2005-今，《International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications》，编委 2013-今，《Neural Networks》，编委 2011-今，《自动化学报》编委 2007-今，中国自动化学会机器人专业委员会委员 2010-今，中国人工智能学会理事

获奖情况2012年，国家杰出青年基金 2010年，杨家墀科技奖 2010年，北京市科学技术二等奖 2010年，北京市优秀博士学位论文指导教师 2010年，中国科学院优秀研究生指导教师奖 2009年，中国科学院优秀导师奖 2008年，中国机械工业科学技术二等奖 2004年，北京市科学技术二等奖 2002年，北京市科技新星
发明专利发明专利：“微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置”，专利号：CN**9. 8，授权日期：2012.4.25 发明专利：“微创血管介入手术机器人送管机构”，专利号：CN**6.4，授权日期：2011.10.12 发明专利：“截瘫患者用下肢康复医疗机器人”，专利号：CN**8.5，授权日期：2011.5.11 发明专利：“一种基于可行通道的机器人目标追踪方法”，专利号：CN**7.2，授权日期：2011.8.31 发明专利：“一种主动隔振控制平台”，专利号：CN**.B，授权日期：2011.02.09 发明专利：“多轴运动伺服控制与保护系统”，专利号：ZL**9.7，授权日期：2011.02.09 发明专利：“智能自主轮式移动机器人”，专利号：ZL**.4，授权日期：2009.6.3 发明专利：“基于DSP的多超声传感器数据采集系统”，专利号：ZL**.7，授权日期：2007.8.15 发明专利：“基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台”，授权专利号：ZL**.5 授权日期：2004.5.12
部分学术论文[1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087, 2010.(regular paper)
[2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach," IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815, 2009.(regular paper)
[3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper)
[4] Z. G. Hou, M. M. Gupta, P. N. Nikiforuk, M. Tan, and L. Cheng, "A recurrent network for hierarchical control of interconnected dynamic systems," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 18, no. 2, pp. 466-481, 2007.(regular paper)
[5] A. Zou, K. Dev Kumar, Z. G. Hou, and X. Liu, "Finite-time attitude tracking control for spacecraft using terminal sliding mode and Chebyshev neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 41, no. 4, pp. 950-963, 2011. (regular paper)
[6] L. Cheng, Y. Lin, Z. G. Hou, M. Tan, J. Huang, and W. Zhang, "Adaptive tracking control of hybrid machines: a closed-chain five-bar mechanism case," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 6, pp. 1155-1163, 2011.(regular paper)
[7] L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan, and X. Wang, "Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator multi-agent systems with measurement noises," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 8, pp. 1958- 1963, 2011.
[8] Z. G. Hou, "A hierarchical optimization neural network for large-scale dynamic systems," Automatica, vol. 37, no. 12, pp. 1931-1940, 2001. (regular paper)
[9] A. Zou, K. Dev Kumar, and Z. G. Hou, "Quaternion-based adaptive output feedback attitude control of spacecraft using Chebyshev neural networks," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1457-1471, 2010. (regular paper)
[10] A. Zou, Z. G. Hou, and M. Tan, "Adaptive control of a class of nonlinear pure-feedback systems using fuzzy backstepping approach," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no. 4, pp. 886-897, 2008.(regular paper)

项目情况作为项目负责人，正在承担国家自然科学基金杰出青年基金、国家自然科学基金面上项目、国家863计划、国家国际合作专项、企业委托等项目。