1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
胡静涛 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： hujingtao@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081102


招生方向参量检测与智能处理技术

教育背景1985-09--1988-07 大连理工大学 硕士
1981-09--1985-07 大连工学院 学士


学历

学位
工作经历

工作简历1985-09~1988-07,大连理工大学, 硕士
1981-09~1985-07,大连工学院, 学士


社会兼职2012-06-01-今,中国农业机械学会基础技术分会, 副主任委员
2011-01-01-今,中国仪器仪表学会虚拟仪器分会, 理事

教授课程设备健康监测与智能维护技术

专利与奖励

奖励信息

专利成果（ 1 ）一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点,2012,第 1 作者,专利号: **5.9
（ 2 ）一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及方法,2012,第 1 作者,专利号: **8.9
（ 3 ）液压式农机自动转向控制装置及控制方法,2012,第 1 作者,专利号: **0.5
（ 4 ）连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法,2012,第 1 作者,专利号: **1.X
（ 5 ）连杆式农机车轮转角测量机构,2012,第 1 作者,专利号: **9.9

出版信息

发表论文（1） Cascaded Navigation Control for Agricultural Vehicles Tracking Straight Paths, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2014, 第 2 作者
（2） 一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法, 农业机械学报, 2014, 第 2 作者
（3） 基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制, 机器人, 2014, 第 2 作者
（4） Adaptive Sliding Mode Control Method Based on Nonlinear Integral Sliding Surface for Agricultural Vehicle Steering Control., Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 2 作者
（5） 基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法, 中国惯性技术学报, 2014, 第 2 作者
（6） 基于变频器供电侧电流 Hilbert 解调制方法的空载电机转子断条故障诊断, 仪器仪表学报, 2014, 第 2 作者
（7） 基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法, 农业机械学报, 2013, 第 2 作者
（8） 插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模, 中国惯性技术学报, 2013, 第 2 作者
（9） 基于GPS导航的插秧机作业控制系统, 农业机械学报, 2013, 第 2 作者
（10） Research on straight-line path tracking control methods in an agricultural vehicle navigation system, the 11th International Conference on Precision Agriculture, 2012, 第 2 作者
（11） Design and development of an experiment platform for study on agriculture machinery navigation technology, International Agriculture Engineering Journal, 2011, 第 1 作者
（12） Motor energy management based on non-intrusive monitoring technology and wireless sensor networks, Energy Management, 2011, 第 1 作者
（13） 多集束型装备调度的k晶圆周期序列问题, 计算机集成制造系统, 2010, 第 2 作者
（14） 基于代价敏感直推式学习的故障诊断方法, 仪器仪表学报, 2010, 第 2 作者
（15） Applying Wireless Sensor Networks in an Online Monitoring and Energy Management System for Industrial Motors, International Journal of Intelligent Engineering and System, 2009, 第 1 作者
（16） 旋转机械全息序列相似性匹配故障诊断方法, 仪器仪表学报, 2009, 第 2 作者
（17） 改进的符号时间序列分析方法及其在电机故障诊断中的应用, 仪器仪表学报, 2009, 第 2 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）基于物联网的联合收割机群协同作业关键技术研发与示范, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 2 ）多机械手调度控制及设备工厂自动化联网控制技术开发, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 3 ）节能共性技术在钢铁能源系统的集成与工业示范, 主持, 部委级, 2012-06--2015-06


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生