1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
胡颖 女 硕导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： ying.hu@siat.ac.cn
通信地址： 南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码：
研究领域
招生信息

招生专业081203


招生方向机器人构型、规划与智能控制

教育背景2004-03--2007-10 哈尔滨工业大学 博士研究生
1996-09--1998-07 哈尔滨工业大学 硕士研究生
1987-09--1991-07 上海交通大学 工学学士


学历

学位
工作经历

工作简历2007-10~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 中心副主任
2004-03~2007-10,哈尔滨工业大学, 博士研究生
2003-01~2003-10,新加坡南洋理工大学, 研究助理
2000-07~2002-12,深圳全宇通电子有限公司, 工程师
1998-08~2000-07,深圳华为电气有限公司 , 工程师
1996-09~1998-07,哈尔滨工业大学, 硕士研究生
1991-08~1996-08,黑龙江大学, 讲师
1987-09~1991-07,上海交通大学, 工学学士


社会兼职2014-01-01-2016-12-31,中国生物医学工程学会数字医疗与医疗信息化分会, 组员
2013-01-01-2016-12-31,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会, 常务委员

教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）脊柱手术辅助机器人,院级,2012
（2）骨科手术机器人系统,院级,2010
（3）扫地机器人,院级,2008


专利成果（ 1 ）阻力调节装置及健身车,2010,第 1 作者,专利号: **42
（ 2 ）一种主被动结合的外科手术机器人,2010,第 1 作者,专利号: **58
（ 3 ）基于3G通信技术的机器人系统,2009,第 2 作者,专利号: **1.1
（ 4 ）一种新型的四自由度并联机器人,2010,第 1 作者,专利号: **98
（ 5 ）一种用于模块化机器人的单自由度旋转模块,2010,第 2 作者,专利号: **75
（ 6 ）健身车,2011,第 2 作者,专利号: **9.1
（ 7 ）机器人,2011,第 2 作者,专利号: **8.1
（ 8 ）外科手术机器人,2011,第 1 作者,专利号: **1.5
（ 9 ）配药机器人的机械手爪,2012,第 2 作者,专利号: **8.1
（ 10 ）一种AGV自动充电方法及系统,2012,第 2 作者,专利号: **3.4
（ 11 ）配药消毒装置,2013,第 2 作者,专利号: **2.3
（ 12 ）可折展组合式越障车轮,2011,第 2 作者,专利号: **56
（ 13 ）智能机器人系统及利用射频识别定位的方法,2011,第 1 作者,专利号: **3.1
（ 14 ）外科手术机器人,2012,第 4 作者,专利号: **0.4
（ 15 ）一种限力牙刷,2013,第 4 作者,专利号: **4.4
（ 16 ）一种用于手术磨削的机器人的控制方法及装置,2013,第 1 作者,专利号: **0.3
（ 17 ）可展轮式移动机器人,2011,第 2 作者,专利号: **79
（ 18 ）管道普查设备,2011,第 3 作者,专利号: **5.4
（ 19 ）管道检测装置,2011,第 3 作者,专利号: **2.x
（ 20 ）骨科手术机器人,2012,第 3 作者,专利号: **7.2
（ 21 ）取放料机械臂,2012,第 3 作者,专利号: **4.2
（ 22 ）手术机器人的控制方法和系统,2012,第 1 作者,专利号: **3.6
（ 23 ）配药机器人及其配药方法,2014,第 2 作者,专利号: **2.2
（ 24 ）混联冲压机器人,2012,第 1 作者,专利号: **0.4
（ 25 ）中药颗粒下料装置,2012,第 5 作者,专利号: **4.2.
（ 26 ）5自由度脊柱手术导引器,2012,第 3 作者,专利号: **0.5
（ 27 ）基于射频识别的自动引导车及系统,2012,第 1 作者,专利号: **01
（ 28 ）6自由度脊柱手术导引器,2012,第 1 作者,专利号: **6.9
（ 29 ）基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法,2012,第 3 作者,专利号: **53
（ 30 ）基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法,2012,第 2 作者,专利号: **46
（ 31 ）振动器,2013,第 4 作者,专利号: **8.6
（ 32 ）刷卡机及停车场闸机系统,2013,第 4 作者,专利号: **7.8
（ 33 ）脊椎骨固定装置及其角度调节机构,2013,第 1 作者,专利号: **9.5
（ 34 ）血管介入的导丝导管远程操控装置,2013,第 3 作者,专利号: **6.4
（ 35 ）血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块,2013,第 3 作者,专利号: **9.X
（ 36 ）球关节液压锁紧装置及方法,2013,第 2 作者,专利号: **1.8
（ 37 ）自动导引小车调度方法和系统,2013,第 3 作者,专利号: **4.3
（ 38 ）手术机器人及其状态监测方法,2013,第 2 作者,专利号: **3.1
（ 39 ）一种鼻内镜手术辅助机器人,2014,第 2 作者,专利号: **9.1
（ 40 ）口腔正畸器械制备机器人及其机械手,2014,第 5 作者,专利号: **6.1
（ 41 ）瓶切割装置及切割方法,2014,第 3 作者,专利号: **8.0

出版信息

发表论文（1） Towards Accurate Tooth Segmentation from Computed Tomography Images Using a Hybrid Level Set Model, Medical Physics, 2015, 第 5 作者
（2） Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System, ICRA, 2014, 第 5 作者
（3） State Recognition of Bone Drilling With Audio Signal in Robotic Orthopedics Surgery System, IROS, 2014, 第 5 作者
（4） Design of a novel passive endoscopic robot for sinus surgery, 2014 the 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, 2014, 第 3 作者
（5） A Vascular Intervention Assisted Robot Based on Master-Slave Control Mode, 2014IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2014, 第 4 作者
（6） Expert System Based Control System for Intravenous Medication Preparation Robot, 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014) , 2014, 第 5 作者
（7） An Improved Framework for Robotic Door-opening Task Using Kinect and Tactile Information, 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), 2014, 第 3 作者
（8） The Adaptive Control for the Outdoor Mobile Robot with Diameter-variable Wheels, IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA 2014), 2014, 第 4 作者
（9） Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System, IEEE International Conference on Information and Automation(ICRA 2014), 2014, 第 5 作者
（10） Intraoperative Control for Robotic Spinal Surgical System with Audio and Torque Sensing, 2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration(MFI 2014), 2014, 第 5 作者
（11） Spinal Physiological Motion Simulator and Compensation Method for a Robotic Spinal Surgical System, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2014), 2014, 第 5 作者
（12） Kinematics and Cooperative Control of a Robotic Spinal Surgery System, Robotica, 2014, 第 2 作者
（13） State Recognition of Pedicle Drilling with Force Sensing in a Robotic Spinal Surgical System Paper Type, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2013, 第 1 作者
（14） Safety Analysis and Control of a Robotic Spinal Surgical System, Mechatronics, 2013, 第 2 作者
（15） Accuracy Analysis and Calibration of a Parallel Guidance Device for Minimal Invasive Spinal Surgery, ROBIO, 2013, 第 5 作者
（16） Robot Learning of Everyday Object Manipulation Using Kinect, Foundations and Practical Applications of Cognitive Systems and Information Processing Advances in Intelligent Systems and Computing, 2013, 第 5 作者
（17） Stiffness Analysis of a Hybrid Manipulator Applied to a Multi-dimensional Vibration Isolator, International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 第 3 作者
（18） Constructing Dynamic Category Hierarchies for Novel Visual Category Discovery, IROS, 2012, 第 4 作者
（19） Modeling and Representation of a Computer Aided Conceptual Design System, Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 第 5 作者
（20） Multiview Geometry in Traditional Vision and Omnidirectional Vision under the L∞-Norm, IET Computer Vision, 2012, 第 5 作者
（21） A 6-DOF adaptive parallel manipulator with large tilting capacity, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2012, 第 5 作者
（22） Conceptual design and workspace analysis of reconfigurablefixturing robots for sheet metal assembly, Journal of Assembly Automation, 2012, 第 4 作者
（23） Modeling and Representation of a Computer Aided Conceptual Design System, Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 第 4 作者
（24） Kinematics and Dexterity Analysis for a Novel Hybrid Kinematic Machine, Key Engineering Materials, 2012, 第 5 作者
（25） ROS-based Object Localization Using RFID and Laser Scan, ICIA, 2012, 第 3 作者
（26） Intraoperative State Recognition with Image-Force Fusion, MFI, 2012, 第 5 作者
（27） Design and Optimization of a Parallel Guidance Device for Minimal Invasive Spinal Surgery, ROBIO, 2012, 第 2 作者
（28） Robot Learning of Everyday Object Manipulation Using Kinect, IEEE First International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, 2012, 第 2 作者
（29） A 6-DOF adaptive parallel manipulator with large tilting capacity, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011, 第 5 作者
（30） Design and Analysis of a 6-DOF Mobile Parallel Robot with 3 Limbs, Journal of Mechanical Science and Technology, 2011, 第 1 作者
（31） Design of a novel master-slave robotic system for endovascular minimally invasive surgery, ICMA, 2011, 第 3 作者
（32） The KinematicsAnalysis For A Five DOF Serial-parallel Manipulator With RP-(2-RRU/1-RUU) Structure, ICMA, 2011, 第 2 作者
（33） Safety Design and Control Algorithm for Robotic Spinal Surgical Syetem, The First International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, 2011, 第 3 作者
（34） Robust Design and Analysis of 4PUS-1RPU Parallel Mechanism for a 5-DOF Hybrid Kinematics Machine, Journal of Engineering Manufacture, 2010, 第 1 作者
（35） Variation Analysis and Robust Fixture Design of a Flexible Fixturing System for Sheet Metal Assembly, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2010, 第 4 作者
（36） Singularity and Kinematics Analysis for a Class of PPUU Mobile Parallel Robots, IEEE international conference of Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009, 第 1 作者
（37） Kinematic Analysis of a Novel Three Degree of freedom Planar Parallel Manipulator, International Journal of Robotics and Automation, 2009, 第 4 作者


发表著作（ 1 ）开源机器人操作系统—ROS, Open source robot operating system—ROS, 科学出版社, 2012-09, 第 3 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）脊柱手术机器人微动感知器及实时力感知控制研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 2 ）微创手术辅助机器人, 主持, 省级, 2011-01--2015-12
（ 3 ）基于智能环境的服务机器人认知及自主规划, 主持, 省级, 2011-05--2014-04
（ 4 ）面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术, 主持, 国家级, 2013-01--2017-12
（ 5 ）医用诊疗关键技术与设备, 主持, 国家级, 2013-10--2015-09
（ 6 ）医用配药机器人配药流程规划及控制方法研究, 主持, 研究所（学校）, 2013-07--2015-07
（ 7 ）三维快速术中X线影像引导系统, 参与, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 8 ）机器人团队深圳市配套项目, 主持, 省级, 2014-01--2015-12
（ 9 ）脊柱手术机器人安全控制方法研究, 主持, 省级, 2014-08--2016-08
（ 10 ）面向临床动态环境的脊柱手术模拟系统关键技术, 主持, 省级, 2014-11--2016-11


参与会议（1）骨科手术机器人发展 生物医学工程学会2011年年会 胡颖 2013-11-07
（2）RSSS脊柱手术机器人研究进展 全国数字骨科与微创技术学术会议 胡颖 2013-04-26

合作情况

项目协作单位
指导学生