1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
胡志强 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： hzq@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向水下机器人，水面机器人，海洋机器人

教育背景2005-09--2013-07 中国科学院大学 博士
1998-09--2002-07 哈尔滨工程大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2005-09~2013-07,中国科学院大学, 博士
2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师~研究员
1998-09~2002-07,哈尔滨工程大学, 学士


社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）长航程自主水下机器人研究集体,,2014
（2）“创新2020”技术创新冠名奖,院级,2012


专利成果（ 1 ）一种半潜式翼身融合的水下无人潜航器,2011,第 1 作者,专利号: **1.2
（ 2 ）潜航器自平衡燃油供给系统,2011,第 1 作者,专利号: **0.8
（ 3 ）一种无人潜航器进气浮阀装置,2011,第 1 作者,专利号: **8.5
（ 4 ）一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置,2011,第 1 作者,专利号: **9.4

出版信息

发表论文（1） Design and Test of an Unmanned Semi-submersible Vehicle with Bleded-wing Body, ISOPE 2014, 2014, 第 1 作者
（2） 基于随体坐标系的海洋机器人水动力数值计算方法研究, 科学通报, 2013, 第 1 作者
（3） 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制研究, 机器人, 2013, 第 1 作者
（4） Failure Analysis for the Mechanical System of Autonomous Underwater Vehicles, QR2MSE, 2013, 第 1 作者
（5） 基于Isight的AUV优化设计平台, 舰船科学技术, 2012, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）长航时水下无人系统, 参与, 部委级, 2012-03--2015-12
（ 2 ）长期定点观测AUV系统, 参与, 部委级, 2014-01--2016-12
（ 3 ）水下快速技术, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
（ 4 ）可飞行海洋机器人流体动力性能预报方法研究, 主持, 市地级, 2013-01--2015-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生