1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
姜勇 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： jiangyong@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081101


招生方向机器人控制，智能控制，嵌入式控制技术与应用，多传感器融合

教育背景2004-04--2007-03 中科院沈阳自动化研究所 博士
2001-09--2004-03 沈阳工业大学 硕士
1994-09--1998-07 吉林工学院 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2010-10~2011-11,美国密歇根州立大学, 访问学者
2010-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-04~2009-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2004-04~2007-03,中科院沈阳自动化研究所, 博士
2001-09~2004-03,沈阳工业大学, 硕士
1998-08~2001-08,沈阳机床集团中捷摇臂钻床厂, 电气工程师
1994-09~1998-07,吉林工学院, 学士


社会兼职2012-01-01-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会第五届委员会委员,

教授课程机器人机构学

专利与奖励

奖励信息

专利成果（ 1 ）模块化可重构机器人,2010,第 2 作者,专利号: ZL**6.3
（ 2 ）模块化可重构机器人的伸缩关节模块,2010,第 2 作者,专利号: ZL**5.2
（ 3 ）一种模块化可重构机器人的转动关节模块,2010,第 2 作者,专利号: ZL**8.6
（ 4 ）一种模块化可重构机器人,2009,第 2 作者,专利号: **0.7
（ 5 ）一种三臂环形巡检机器人机构,2012,第 1 作者,专利号: **2.6
（ 6 ）一种串补装置巡检机器人机构,2012,第 3 作者,专利号: **1.7

出版信息

发表论文（1） Target object identification and location based on multi-sensor fusion, International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 第 1 作者
（2） Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
（3） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（4） 一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 3 作者
（5） 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 3 作者
（6） 一种基于指数积的串联机器人标定方法, 机器人, 2013, 第 3 作者
（7） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（8） Multi-sensor fusion for mobile manipulations, The 43rd International Symposium on Robotics (ISR), 2012, 第 1 作者
（9） 一种输电线路巡检机器人越障规划方法, 机器人, 2012, 第 3 作者
（10） 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制, 机器人, 2012, 第 3 作者
（11） AApe-D: a novel power transmission line maintenance robot for broken strand repair, The 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry , 2012, 第 3 作者
（12） Object identification and localization in mobile manipulations, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, 第 1 作者
（13） 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识, 机械工程学报, 2011, 第 1 作者
（14） Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space, The 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009, 第 1 作者


发表著作（ 1 ）机器人发展战略研究报告——历程、技术、产业、标准与政策, Report on robot development strategy study--History, technology, industry, standard and policy, 兵器工业出版社, 2009-12, 第 5 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）特高压输电线路智能化带电巡检机器人系统, 主持, 研究所（学校）, 2013-07--2014-12
（ 2 ）机器人模块化标准体系研究, 参与, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 3 ）合作型机器人柔性关节关键技术研究, 参与, 市地级, 2014-09--2016-09
（ 4 ）特高压输电线路机器人带电检修作业工具与工艺研究, 主持, 研究所（学校）, 2014-09--2015-12
（ 5 ）控制-捕跟综合试验系统, 参与, 研究所（学校）, 2014-05--2015-07


参与会议（1）Object identification and localization in mobile manipulations 姜勇，席宁，张勤，贾允义 2011-12-07
（2）Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space 姜勇，王洪光 2009-12-21

合作情况

项目协作单位
指导学生