基本信息
李恩 男自动化研究所
电子邮件：en.li@ia.ac.cn
通信地址：北京中关村东路95号
邮政编码：


研究领域
招生信息

招生专业 控制理论与控制工程



招生方向 机器人控制，嵌入式系统，传感器网络


教育背景 2002-09--2007-07 中国科学院自动化研究所 工学博士
1998-09--2002-06 西南科技大学 工学学士

工作经历

工作简历 2010-11--今 中国科学院自动化研究所 副研究员
2007-09--2010-10 中国科学院自动化研究所 助理研究员

专利与奖励

奖励信息 （1） 中国自动化学会科学技术奖，一等奖，部委级，2014
（2） 北京市科学技术奖，二等奖，省级，2009
（3） 中国机械工业科学技术奖，二等奖，部委级，2008


专利成果 （1） 一种对实时数据进行存储的方法，发明，2011，第1作者，专利号：ZL**0.6
（2） 多轴运动伺服控制与保护系统，发明，2010，第1作者，专利号：ZL**9.7
（3） 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统，发明，2012，第1作者，专利号：ZL**7.X
（4） 嵌入式矿用数据分站，发明，2012，第1作者，专利号：ZL**4.1
（5） 一种井下压力实时测量与修正方法，发明，2011，第2作者，专利号：ZL**5.4
（6） 矿用信号转换器，发明，2010，第2作者，专利号：ZL**8.5
（7） 一种光纤现场总线通讯系统，发明，2011，第1作者，专利号：ZL**4.8
（8） 嵌入式油井参数实时采集系统，发明，2011，第2作者，专利号：ZL**8.8
（9） 总线式IO采集与控制扩展装置，发明，2014，第1作者，专利号：ZL**0.9
（10） 基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统，发明，2014，第1作者，专利号：ZL**7.5

出版信息

发表论文 （1） 智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展，山东建筑大学学报，2015，第2作者
（2） 光干涉甲烷检测器的光路改进与零点补偿，煤炭学报，2015，第2作者
（3） Analysis and Design of an Improved Light Interference Methane Sensor，Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation，2014，第3作者
（4） Design, Control and Planning for a Crustal Movement Simulation System，Proceedings of the 2014 IEEE International conference on Robotics and Biomimetics，2014，第3作者
（5） Development of database system for overhead power transmission line inspection robot，Lecture Notes in Electrical Engineering，2013，第2作者
（6） PD自适应控制结合输入整形抑制单模态弹性机构振动研究，振动与冲击，2013，第2作者
（7） Dynamic stability of the aerial work platform based on ZMP，International Conference on Intelligent Control and Information Processing，2012，第2作者
（8） Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms，Proceedings of 4th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation，2011，第2作者
（9） 伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究，华中科技大学学报（自然科学版），2011，第2作者
（10） Modeling and Simulation of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle Based on the Flexible Multi-body Dynamics，Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Intelligence Control and Information Processing，2010，第2作者
（11） Mobile Robot Navigation Using RSSI Potential Field in Wireless Sensor Network，Journal of Computational Information Systems，2010，第3作者
（12） Modeling and Control of a Bi-brachiate Inspection Robot for Power Transmission Lines，Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2010，第2作者
（13） Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line，Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation，2010，第2作者
（14） Formation Constrained CoordinatedMotion Control Methods for the Crustal Movement Simulation System，IEEE International Conference on Intelligence Control and Information，2010，第3作者
（15） The design and control of the crustal movement simulation system，Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation，2010，第3作者
（16） Backstepping Controller Design for the trajectory tracking control of work platform of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle，Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，2010，第2作者
（17） Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Folding-Boom Aerial Platform Vehicle，Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，2010，第2作者
（18） Energy-based balance control approach of the ball and beam system，International Journal of Control，2009，第1作者
（19） An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot，Lecture Notes in Artificial Intelligence，2009，第2作者

科研活动

科研项目 （1） 混合结构液压柔性臂机器人的振动控制方法研究，主持，国家级，2015-01--2017-12
（2） 血液透析机专用控制模块研发与控制系统设计，主持，其他级，2014-07--2016-06
（3） 强磁场环境下特种焊接机器人系统研制，参与，国家级，2013-01--2015-12
（4） 油气井井下压力新型测试技术研究，参与，其他级，2012-05--2015-05
（5） 全地形工程车控制器研制，主持，国家级，2012-01--2014-12
（6） 机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发，主持，国家级，2012-01--2014-12
（7） 机器人多机协调和控制，参与，国家级，2011-03--2013-09
（8） 高空作业车智能控制器及远程监控与维护系统，参与，省级，2009-08--2012-12
（9） 典型功能构件设计与样机系统集成，主持，国家级，2007-09--2009-08