1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
李硕 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： shuoli@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-6号2-12-2
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向水下机器人

教育背景2005-03--2011-03 中科院沈阳自动化研究所 博士学位
1996-09--1999-07 中科院沈阳自动化研究所 硕士学位
1988-07--1992-07 哈尔滨工业大学 学士学位


学历

学位
工作经历

工作简历2005-03~2011-03,中科院沈阳自动化研究所, 博士学位
1996-09~1999-07,中科院沈阳自动化研究所, 硕士学位
1988-07~1992-07,哈尔滨工业大学, 学士学位


社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果（ 1 ）一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法,2010,第 1 作者,专利号: **6.X
（ 2 ）一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法,2011,第 2 作者,专利号: **8.7
（ 3 ）一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,2012,第 2 作者,专利号: **7.6
（ 4 ）一种小型水下LED照明装置,2011,第 3 作者,专利号: **9.1
（ 5 ）一种水下机器人用推进系统,2011,第 3 作者,专利号: **9.5
（ 6 ） 一种万米ARV光纤系统,2014,第 2 作者,专利号: **73
（ 7 ） 一种万米ARV光纤系统,2014,第 2 作者,专利号: **69

出版信息

发表论文（1） Performance of the Portable Autonomous Observation System, OCEANS 14, 2014, 第 2 作者
（2） Marine Observation Network based on Underwater Vehicles, Proceedings of the workshop on underwater network 2014, 2014, 第 1 作者
（3） 单波束前视声纳的信息提取方法研究, 测控技术, 2012, 第 2 作者
（4） 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
（5） Performance of SARV in WS, WSS 2012, 2012, 第 3 作者
（6） The application of Polar-ARV in the fourth Chinese National Arctic Expedition, OCEANS2011, 2011, 第 2 作者
（7） 自治/遥控混合式水下机器人北极冰下导航问题研究, 机器人, 2011, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）北极冰下自主遥控海洋环境监测系统, 主持, 国家级, 2008-01--2011-12
（ 2 ）北极ARV冰下应用, 主持, 国家级, 2010-07--2012-07
（ 3 ）50公斤级便携式自主观测系统开发, 参与, 国家级, 2011-01--2015-12
（ 4 ）深海探测设备研究与开发, 主持, 国家级, 2013-05--2017-04


参与会议（1）The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition 曾俊宝 2011-09-18
（2）基于水下机器人技术的北极海冰观测方法研究 极地年会 李硕 2010-09-22
（3）Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system 李硕 2005-09-22

合作情况

项目协作单位
指导学生