1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
李伟 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： wli@csub.edu
通信地址： 辽宁省沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向自主机器人和智能系统

教育背景1988-04--1991-07 德国萨尔州大学 博士
1982-03--1984-12 北方交通大学 硕士
1978-03--1982-03 北方交通大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2009-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员
2005-09~现在, 美国加州州立大学，贝克斯菲尔德分校, 教授
2001-01~2005-09,美国加州州立大学，贝克斯菲尔德分校, 副教授
1997-08~1999-04,德国不伦瑞克技术大学, 洪堡研究员
1996-07~2002-01,清华大学, 教授
1996-06~2001-10,美国加州大学，河畔分校, 研究科学家
1993-12~1996-07,清华大学, 副教授
1991-07~1992-10,德国萨尔州大学, 博士后
1988-04~1991-07,德国萨尔州大学, 博士
1982-03~1984-12,北方交通大学, 硕士
1978-03~1982-03,北方交通大学, 学士


社会兼职
教授课程机器人学
数字信号处理器
嵌入式系统
数据获取和系统控制
智能计算

专利与奖励

奖励信息

专利成果
出版信息

发表论文（1） Virtual Platform of a Manned Submersible Vehicle Carrying an Underwater Manipulator , 国际会议论文集：CYBER 2015, 2015, 第 2 作者
（2） A Fleet of Chemical Plume Tracers with the Distributed Architecture Built upon DaNI Robots , Advances in Swarm and Computational Intelligence, 2015, 第 4 作者
（3） Control of humanoid robot via motion-onset visual evoked potentials , Frontiers in Systems Neuroscience, 2015, 第 1 作者
（4） Autonomous tracking of chemical plumes developed in both diffusive and turbulent airflow environments using Petri nets , Expert Systems with Applications , 2015, 第 3 作者
（5） Implementation of Fuzzy Color Extractor on NI myRIO Embedded Device , 国际会议论文集：MFI 2014, 2014, 第 2 作者
（6） From Simulation to Validation: Moth-Inspired Chemical Plume Tracing with an Autonomous Underwater Vehicle , 国际会议论文集：Oceans 2014, Canada, 2014, 第 2 作者
（7） Distributed Least-Squares Estimation of a Remote Chemical Source via Convex Combination in Wireless Sensor Networks , Sensors, 2014, 第 5 作者
（8） Control of a Humanoid Robot via N200 Potentials , 国际会议论文集：WCICA 2014, 2014, 第 2 作者
（9） SSVEP-Based Hierarchical Architecture for Control of a Humanoid Robot with Mind , 国际会议论文集：WCICA 2014, 2014, 第 3 作者
（10） Electronic nose with a new feature reduction method and a multi-linear classifier for Chinese liquor classification , Review of Scientific Instruments , 2014, 第 5 作者
（11） A P300 Model for Cerebot – A Mind-Controlled Humanoid Robot , Robot Intelligence Technology and Applications , 2014, 第 2 作者
（12） A behavior-based planning strategy for deep-sea hydrothermal plume tracing with autonomous underwater vehicles , 国际会议论文集：Oceans 2014, Taiwan, 2014, 第 3 作者
（13） 自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略, 国际会议论文集：WCICA 2014, 2014, 第 3 作者
（14） A Lagrangian Particle Random Walk Model for Simulating A Deep-Sea Hydrothermal Plume with both Buoyant and Non-Buoyant Features, China Ocean Engineering, 2013, 第 2 作者
（15） Identifying Rhodamine Dye Plume Sources in Near-Shore Oceanic Environments by Integration of Chemical and Visual Sensors, Sensors, 2013, 第 4 作者
（16） 一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法, Proceedings of the 32th Chinese Control Conference, 2013, 第 3 作者
（17） An Adaptive P300 Model for Controlling a Humanoid Robot with Mind , 国际会议论文集：ROBIO 2013, 2013, 第 2 作者
（18） An OpenViBE-Based Brainwave Control System for Cerebot , 国际会议论文集：ROBIO 2013, 2013, 第 3 作者
（19） Acquiring Brain Signals of Imagining Humanoid Robot Walking Behavior via Cerebot , Foundations and Practical Applications of Cognitive Systems and Information Processing, 2013, 第 1 作者
（20） 基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真, 系统仿真学报, 2012, 第 3 作者
（21） Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control , ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 第 2 作者
（22） 自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境, 机器人, 2012, 第 2 作者
（23） Validation of an Odor Source Identification Algorithm via an Underwater Vehicle , Intelligent System Design and Engineering Application (ISDEA), 2012 Second International Conference on , 2012, 第 2 作者
（24） 一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法, 机械设计与制造, 2011, 第 3 作者
（25） Behavior-Based Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Adaptive Plume Mapping , Proceedings of the 2011 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2011, 第 2 作者
（26） 欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制, Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 第 3 作者
（27） Identifying an odour source in fluid-advected environments, algorithms abstracted from moth-inspired plume tracing strategies, Applied Bionics and Biomechanics, 2010, 第 1 作者
（28） Formation Control of Multiple AUVs for Moth-Inspired Plume Tracing, Proceedings of the 20th International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010, 第 2 作者
（29） Development of CPT_M3D for Multiple Chemical Plume Tracing and Source, Proceedings of the 2008 Seventh International Conference on Machine Learning and Applications, 2008, 第 2 作者
（30） Integration of chemical and visual sensors for identifying an odor source in near shore ocean conditions, Proceedings of the 2008 Seventh International Conference on Machine Learning and Applications, 2008, 第 1 作者
（31） Moth Plume-Tracing Derived Algorithm for Identifying Chemical Source in Near-Shore Ocean Environments, Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2007, 第 1 作者
（32） Moth-Inspired Chemical Plume Tracing on an Autonomous Underwater Vehicle, IEEE Transactions on Robotics, 2006, 第 1 作者
（33） Chemical Plume Tracing via an Autonomous Underwater Vehicle, IEEE Journal of Ocean Engineering, 2005, 第 3 作者
（34） Plume mapping via Hidden Markov Methods, IEEE Transactions on SMC-B, 2003, 第 3 作者
（35） Filament-Based Atmospheric Dispersion Model to Achieve Short Time-Scale Structure of Chemical Plumes, Environmental Fluid Mechanics, 2002, 第 4 作者
（36） Design of an Enhanced Hybrid Fuzzy P+ID Controller for a Mechanical Manipulator, IEEE Transactions on SMC-B, 2001, 第 1 作者
（37） Tracking of Fluid-Advected Chemical Plumes: Strategies Inspired by Insect Orientation to Pheromone, Adaptive Behavior, 2001, 第 1 作者
（38） Application of Hybrid Fuzzy Logic Proportional Plus Conventional Integral- Derivative Controller to Combustion Control of Stoker-Fired Boilers, Fuzzy Sets and Systems, 2000, 第 1 作者
（39） A Neuro-Fuzzy Controller for a Stoker-Fired Boiler, Based on Behavior Modeling, Control Engineering Practice, 1999, 第 1 作者
（40） Hybrid Fuzzy P+ID Control of Manipulators under Uncertainty, Mechatronics, 1999, 第 1 作者
（41） Fast Mapping of Obstacles into Configuration Space, The Transactions of ASME, ASME Journal of Dynamic System, Measurement and Control, 1998, 第 1 作者
（42） Road Recognition for Navigation of an Autonomous Vehicle by Fuzzy Reasoning, Fuzzy Sets and Systems, 1998, 第 1 作者
（43） Design of a Hybrid Fuzzy Logic Proportional Plus Conventional Integral-Derivative Controller, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 1998, 第 1 作者
（44） A Neuro-Fuzzy System Architecture for Behavior Based Control of a Mobile Robot in Unknown Environments, Fuzzy Sets and Systems, 1997, 第 1 作者
（45） Recognizing White Line Markings for Vision-Guided Vehicle Navigation by Fuzzy Reasoning, Pattern Recognition Letters, 1997, 第 1 作者
（46） A Method for Design of a Hybrid Neuro-Fuzzy Control System Based on Behavior Modelling, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 1997, 第 1 作者
（47） Fuzzy – Logic - Based Behavior Control of an Autonomous Mobile System in Unknown Environments, Engineering Application of Artificial Intelligence, 1994, 第 1 作者
（48） Solving Robotic Pick and Place Findpath Problem, ASME Journal, Manufacturing Review, 1993, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）基于仿生行为的自主水下机器人海洋溢油羽流追踪和测绘研究, 参与, 国家级, 2014-01--2017-12
（ 2 ）AUV海洋溢油羽流自主观测研究, 参与, 部委级, 2013-02--2016-02
（ 3 ）融合脑电信息控制水下机械臂, 主持, 部委级, 2014-09--2016-09


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生