李杨民 男其它
电子邮件：ymli@umac.mo
通信地址：澳门大学科技学院机电工程系
邮政编码：999078


研究领域
招生信息

招生专业 机械电子工程
机械制造及其自动化
控制理论与控制工程

招生方向 机器人与自动化
微纳米操作;智能控制
多体系统动力学
教育背景 1991-02--1994-02 天津大学 博士
1985-09--1988-06 吉林大学 硕士
1981-09--1985-08 吉林大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历 2007-09--今 澳门大学 教授
2001-09--2007-08 澳门大学 副教授
1997-09--2001-08 澳门大学 助理教授
1997-02--1997-08 普度大学 博士后
1996-12--1997-01 辛辛那提大学 访问学者
1996-05--1996-11 联合国大学软件研究所 研究员
1994-03--1996-04 华南理工大学 讲师


社会兼职 2010-12--2010-12 中国科技部，海外评审专家
2010-03--今 IEEE SMC in Nano Technology Council，Representative

教授课程 控制与自动化、 自动化前沿技术专题
专利与奖励

奖励信息 （1） 辽宁省自然科学成果奖，省级，2011


专利成果
出版信息

发表论文 （1） A novel analytical model for flexure-based proportion compliant mechanisms，Precision Engineering，2014，通讯作者
（2） Development of a 3-DOF compliant parallel micromanipulator for active vibration isolation under low frequency，Journal of Vibration and Control，2014，通讯作者
（3） Design, modeling and analysis of a novel micro-gripper based on flexure hinges，Advancs in Mechanical Engineering，2014，通讯作者
（4） Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station，Nonlinear Dynamics，2014，通讯作者
（5） Development and active disturbance rejection control of a compliant micro/nano-positioning piezo-Stage with dua-mode，IEEE Transactions on Industrial Electronics，2014，通讯作者
（6） Visual servo feedback control of a novel large working range micro manipulation system for micro-assembly，IEEE/ASME Journal of Microelectromechanical Systems，2014，通讯作者
（7） Dynamic compensation and H_infty control for piezoelectric actuators based on inverse Bouc-Wen model，Robotics and Computer-Integrated Manufacturer，2014，通讯作者
（8） Design, modeling, control and experiment for a 2-DOF compliant micro-motion stage，International Journal of Precision Engineering and Manufacturing，2014，通讯作者
（9） Design and analysis of a novel 3-DOF large stroke micro-positioning platform，Chinese Journal of Mechanical Engineering，2013，第1作者
（10） Mobility analysis of a 3-PUU flexure-based manipulator based on screw theory and compliance matrix method，International Journal of Precision Engineering and Manufacturing，2013，通讯作者
（11） Optimal design, fabrication and control of an XY micro-positioning stage driven by electromagnetic actuators，IEEE Transactions on Industrial Electronics ，2013，通讯作者
（12） Distance measurement of zooming image for a mobile robot，International Journal of Control, Automation and Systems，2013，通讯作者
（13） Modeling and high dynamic compensating the rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuators via a novel modified inverse Preisach model，IEEE Transactions on Control Systems Technology，2013，通讯作者
（14） Design, analysis and test of a novel 2-DOF nanopositioning system driven by dual-mode ，IEEE Transactions on Robotics，2013，通讯作者
（15） Optimal design and control of a 2-DOF micromanipulator，International Journal of Advanced Robotic Systems，2013，通讯作者
（16） Adaptive nonlinear output-feedback dynamic surface control with unknown high frequency gain sign，International Journal of Control，2013，通讯作者
（17） Model Predictive Discrete-Time Sliding Mode Control of a Nanopositioning Piezostage Without Modeling Hysteresis，IEEE Transactions on Control Systems Technology,vol.20, no.4, pp. 983-994，2012，通讯作者
（18） Modeling and Control Analysis of a 3-PUPU Dual Compliant Parallel Manipulator for Micro Positioning and Active Vibration Isolation，Journal of Dynamic System Measurement and Control, Transactions of ASME, vol.134, no.2, 021001，2012，通讯作者
（19） Inverse dynamics of a 3-PRC parallel kinematic machine，Nonlinear Dynamics, Vol.67, No.2, pp. 1031-1041，2012，第1作者
（20） Modeling and high dynamic compensating the rate-dependent hysteresis of the PZT via inverse Preisach model and RBF NN classifier method，IEEE Transactions on Control Systems Technology，2012，通讯作者
（21） Optimal Design, Fabrication and Control of an XY Micro-positioning Stage Driven by Electromagnetic Actuators，IEEE Transactions on Industrial Electronics，2012，通讯作者
（22） Design and Analysis of a Dual-Mode Driven Parallel XY Micromanipulator for Micro/Nano Manipulations，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science，2012，通讯作者
（23） A Compliant Parallel XY Micro-motion Stage with Complete Kinematic Decoupling，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，2012，第1作者
（24） Micro/Nano-Positioning Using Model Predictive Output Integral Discrete Sliding Mode Control，IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, no. 2, pp. 1161-1170，2012，通讯作者
（25） Analytical Modeling, Optimization and Testing of a Compound Bridge-Type Compliant Displacement Amplifier，Mechanism and Machine Theory, Vol.46, No.2, pp. 183-200，2011，第2作者
（26） A Novel Piezo Actuated XY Stage with Parallel, Decoupled and Stacked Flexure Structure for Micro/Nano Positioning，IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No.8, pp.3601-3615，2011，第1作者
（27） A General Dynamics and Control Model of a Class of Multi-DOF Manipulators for Active Vibration Control，Mechanism and Machine Theory, Vol.46, No.10, pp.1549-1574，2011，第2作者
（28） A Totally Decoupled Piezo-Driven XYZ Flexure Parallel Micropositioning Stage for Micro/Nanomanipulation，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 8, No.2, pp.265-279，2011，第1作者
（29） Manipulation of a Mobile Modular Manipulator with the Assistance of Tactile Sensing Feedback，International Journal of Humanoid Robotics, Vol.8, No.4, pp.1-17，2011，第2作者
（30） Tracking Control of a Redundant Manipulator with theAssistance of Tactile Sensing，Intelligent Automation and Soft Computing, Vol.17, No.7, pp. 833-845，2011，通讯作者
（31） Kinematics Modeling of a 3-PRC Parallel Kinematic Machine，UPB Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, Vol. 12, No.2, pp.117-124，2011，第1作者
（32） Optimal Design of a 3-PUPU Parallel Robot with Compliant Hinges for Micromanipulation in a Cubic Workspace，Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol.27, No.6, pp.977-985，2011，通讯作者
（33） Inverse Kinematics and Control of a 7-DOF Redundant Manipulator，International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 7, No.4, pp. 1-9，2010，通讯作者
（34） Enumeration of the non-isomorphic configurations for a reconfigurable modular robot with square-cubic-cell modules，Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 7, No.4, pp. 58-68，2010，第4作者
（35） Adaptive Sliding Mode Control with Perturbation Estimation and PID Sliding Surface for Motion Tracking of a Piezo-Driven Micromanipulator，IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.18, No.4, pp.798-810，2010，第1作者
（36） Development and assessment of a novel decoupled XY parallel micropositioning platform，IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 15, no. 1, pp. 125-135，2010，第1作者
（37） Design and analysis of a novel 6-DOF redundant actuated parallel robot with compliant hinges for high precision positioning，Nonlinear Dynamics,Vol.61, No.4, pp.829-845，2010，通讯作者
（38） Tracking Performance Characterization and Improvement of a PiezoactuatedMicropositioning System Based on an Empirical Index，Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. 26, No.6, pp.744-752，2010，通讯作者
（39） Dahl Model-Based Hysteresis Compensation and Precise Positioning Control of an XY ParallelMicromanipulator with Piezoelectric Actuation，Journal of Dynamics, System, Measurement, and Control,Transactions of ASME, Vol.132, No.2, 041011，2010，通讯作者


发表著作
科研活动

科研项目 （1） 面向片上细胞操作的双柔性微动平台设计及多维显微视觉与力混合协调控制，主持，省级，2013-10--2016-09
（2） 高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究，参与，国家级，2013-01--2016-12
（3） 应用于空间晶体生长科学实验装置的并联主动减振机构及控制方法研究，主持，国家级，2012-01--2013-12
（4） 基于视觉和触觉传感的带双驱动的多微操作手技术研究，主持，研究所（学校）级，2012-01--2014-12
（5） 小型无人直升机的设计与研制，主持，研究所（学校）级，2011-06--2014-12
（6） 宏微并联机器人的主动振动控制，主持，省级，2009-06--2012-06


参与会议 （1） Model based sliding mode control for a 3-DOF translational micro parallel positioning stage，2014-05，Shunli Xiao and Yangmin Li
（2） Mobility and Kinematic Analysis of a Novel Dexterous Micro Gripper，2012-05，Shunli Xiao and Yangmin Li
（3） Modeling and Control of Rate-Dependent Hysteresis for a Piezo-Driven Micropositioning Stage，2011-05，Qingsong Xu and Yangmin Li

合作情况

项目协作单位中科院沈阳自动化所
指导学生现指导学生

高庆 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统