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中国科学院大学研究生导师简介-李耀

中国科学院大学 免费考研网/2016-05-09

基本信息
李耀 男 博导 重庆绿色智能技术研究院
电子邮件:yaoli@cigit.ac.cn
通信地址:重庆市北碚区水土镇水土高新园方正大道266号
邮政编码:400714


研究领域生物医学工程,智能机器人,神经工程,物联网,医疗器械。
招生信息

招生专业 计算机软件与理论
计算机应用技术
生物医学工程

招生方向 自动控制
优化算法
信息融合和机器学习
教育背景 2004-05--2010-05 马里兰大学帕克分校 博士学位
2002-04--2004-05 北卡罗来纳AT州立大学 硕士学位
1998-09--2002-06 四川大学 学士学位

工作经历

工作简历 2012-06--今 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 研究员
2011-06--2011-08 美国斯坦福大学 高级访问学者
2010-06--2012-06 美国南加州大学,生物医学工程系 副研究员
2010-05--2010-10 马里兰大学帕克分校 研究助理
2007-08--2010-05 美国马里兰大学 研究助理


社会兼职 2013-05--今 IEEE Engineering in Medicine and Biology Society评审人
2013-05--今 IEEE Transactions on Transactions on Information Technology in BioMedicine评审人
2013-05--今 IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering评审人
2013-05--今 American Society of Biomechanics会员
2013-05--今 Society of Neroscience会员
2013-05--今 Society of Neural Control of Movement会员
2011-05--今 IEEE Decision and Control Conference评审人
2011-05--今 IEEE American Control Conference评审人,IEEE American Control Conference

专利与奖励

专利成果 (1) 一种无线表面肌电信号拾取装置、方法及前端压缩方法,发明,2012,第1作者,专利号:**9.2
(2) 一种连续可变化应力测试系统,发明,2013,第1作者,专利号:**6.X
(3) 基于贴附式电极的无创伤神经肌肉疾病检查系统,发明,2013,第1作者,专利号:**7.7
(4) 一种具有温度交互感知功能的多元触觉交互感知系统,发明,2013,第1作者,专利号:**3.2
(5) 基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪,发明,2013,第1作者,专利号:**1.4
(6) 双极性通用神经电刺激仪,发明,2013,第1作者,专利号:**5.8

出版信息

发表论文 (1) Estimation of Excitatory Drive from Sparse Motoneuron Sampling,IEEE engineering in medicine and biology society,2012,第1作者
(2) Nonlinear Optimal Muscular Control of Human Posture,2012 IEEE Multi-conference on systems and control,2012,第1作者
(3) Sparse Optimal Motor Estimation (SOME) Algorithm for Extracting Commands for Prosthetic Limbs,IEEE Transaction on Neural SystemRehabilitation Engineering,2012,第1作者
(4) A Two- Joint Human Posture Control Model with Realistic Neural Delays,IEEE Transaction of Neural System and Rehab Engineering,2012,第1作者
(5) A nonlinear optimal human postural regulator with time delay,18th world congress of the international federation of automatic control,2011,第1作者
(6) A nonlinear optimal human postural regulator,2011 American Control Conference,2011,第1作者
(7) The coordinated regulation of posture during quiet standing,The 49th IEEE conference on decision and control,2010,第1作者
(8) A model for human postural regulation,The 26rh Southern Biomedical Engineering Conference,2010,第1作者
(9) A human postural regulation model with ankle and hip coordination,Proc. of IEEE Multi-Conference on Systems and Control,2010,第1作者
(10) An optimal model predictive control model for human postural regulation,Proc. of 17th Mediterranean Conference on Control and Automation.,2009,第1作者
(11) An Optimal control model for human postural regulation,Proc. of 2009 American Control Conference,2009,第1作者
(12) Models for human postural regulation that includes realistic delays and partial observations,Proc. of 48th IEEE Conference on Decision and Control Conference,2009,第1作者
(13) Close formation Flight control of multi-UAVs via fuzzy logic technique,Advences in industrial control,2006,第1作者
(14) fuzzy rechnique based colse formation flight control of multi-UAVs,Proc. of 31st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society,2006,第1作者


发表著作 (1) 人体姿态规划的最优控制模型,An Optimal Control Model for Human Postural Regulation,University of Maryland,2010-06,第1作者

科研活动

参与会议 (1) Nonlinear Optimal Muscular Control of Human Posture,2012 年系统与控制年会,2012-10,Yao Li and William S. Levine
(2) Estimation of Excitatory Drive from Sparse Motoneuron Sampling,2012 年 IEEE 医疗及生物工程协会年会,2012-08,Yao Li, Douglas Weber, Lauren Smith, Levi Hargrove, Gerald Loeb
(3) A nonlinear optimal human postural regulator with time delay,2011 年国际控制联合会年会,2011-08,Yao Li and William S. Levine
(4) A nonlinear optimal human postural regulator,2011 年美国控制系统年会,2011-06,Yao Li and William S. Levine
(5) The coordinated regulation of posture during quiet standing,2010 年决策与控制年会特邀报告,2010-12,Yao Li and William S. Levine
(6) A human postural regulation model with ankle and hip coordination,2010 年IEEE 系统及控制年会,2010-09,Yao Li and William S. Levine
(7) Models for human postural regulation that includes realistic delays and partial observations,2009 年IEEE 决策与控制年会,2009-12,Yao Li and William S. Levine
(8) An optimal model predictive control model for human postural regulation,2009 年控制与自动化年会,2009-06,Yao Li and William S. Levine
(9) An optimal control model for human postural regulation,2009 年美国控制年会,2009-06,Yao Li and William S. Levine
(10) An optimal model predictive control model for human postural regulation,2009 年卡耐基梅隆大学特邀专题讲座,2009-04,Li Yao
(11) Fuzzy technique based close formation flightcontrol of multi-UAVs,2005 年IEEE 工业电子协会年会,2005-11,Yao Li* et al


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