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基本信息
李一平 女 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： lyp@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向水下机器人控制系统、自主控制、应用基础研究

教育背景

学历

学位
工作经历

工作简历

社会兼职
教授课程水下机器人控制

专利与奖励

奖励信息

专利成果（ 1 ）一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法,2013,第 2 作者,专利号: 200910 249026.9
（ 2 ）一种多水下机器人半物理仿真系统,2010,第 2 作者,专利号: 200920 351722.6
（ 3 ）一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法,2011,第 3 作者,专利号: **2.5
（ 4 ）水下机器人用推进系统,2011,第 2 作者,专利号: **9.5
（ 5 ）小型水下LED照明装置,2011,第 4 作者,专利号: **0.X
（ 6 ）一种水下机器人用推进系统,2011,第 2 作者,专利号: **0.4
（ 7 ）一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法,2011,第 3 作者,专利号: **9.2
（ 8 ）一种小型水下LED照明装置,2011,第 4 作者,专利号: **9.1
（ 9 ）一种小型自治水下机器人电源管理系统,2012,第 2 作者,专利号: **1.4
（ 10 ）一种小型自治水下机器人电源管理系统,2013,第 2 作者,专利号: **1.2
（ 11 ）一种小型水下机器人推进控制系统,2013,第 1 作者,专利号: **6.0
（ 12 ）一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法,2012,第 1 作者,专利号: **6.2
（ 13 ）一种小型自治水下机器人控制系统,2014,第 1 作者,专利号: **1.9
（ 14 ）一种小型自治水下机器人控制系统,2013,第 1 作者,专利号: **6.5
（ 15 ）一种万米ARV光纤系统,2014,第 4 作者,专利号: **7.3
（ 16 ）一种万米ARV光纤系统,2014,第 4 作者,专利号: **6.9
（ 17 ）便携式自主观测系统控制软件,2014,第 2 作者,专利号: 2014R11L359300

出版信息

发表论文（1） Hydrodynamic analysis of AUV underwater docking with a cone-shaped dock under ocean currents, Ocean Engineering, 2014, 第 2 作者
（2） Formation Control Using Finite State Automaton Based On Multi-AUVs State Feedback, OCEANS 14 , 2014, 第 2 作者
（3） 基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究, WCICA2014, 2014, 第 1 作者
（4） Performance of the Portable Autonomous Observation System, OCEANS 14, 2014, 第 3 作者
（5） Marine Observation Network based on Underwater Vehicles, Proceedings of the workshop on underwater network 2014, 2014, 第 3 作者
（6） Study of the Control System for an Unmanned Surface vechile, 2013 IEEE ICSPCC, 2013, 第 2 作者
（7） Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman Filter, 2013 IEEE TENCON, 2013, 第 2 作者
（8） Detection Parameters Design for Compound Survey Seafloor Targets by Multibeam Sonar, TELKOMNIKA, 2013, 第 3 作者
（9） 海洋机器人30年, 科学通报, 2013, 第 5 作者
（10） 基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发, 机械设计与制造, 2012, 第 3 作者
（11） Performance of SARV in WSS, WSS 2012, 2012, 第 2 作者
（12） 基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法, 计算机测量与控制, 2012, 第 2 作者
（13） Validation of an Odor Source Identification Algorithm via an Underwater Vehicle, 2012 ICISDEA, 2012, 第 5 作者
（14） 下一代海洋机器人, 机器人, 2011, 第 5 作者
（15） 基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究, 机械设计与制造, 2011, 第 3 作者
（16） 基于形态图的UVMS水下三维目标识别, 机械设计与制造, 2011, 第 4 作者
（17） Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 第 3 作者
（18） 基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计, 测控技术, 2011, 第 2 作者
（19） UKF-based Parameter Estimation Method for Precise UUV Navigation, ISOPE 2010, 2010, 第 3 作者
（20） An immune genetic algorithm for AUV local path planning, ISOPE 2010, 2010, 第 2 作者
（21） 多水下机器人水声网络仿真框架设计, 微计算机信息, 2010, 第 2 作者
（22） 一种海洋温度和盐度的虚拟生成方法, 计算机仿真, 2010, 第 2 作者
（23） 基于视觉的UVMS单路标定位误差分析, 计算机仿真, 2010, 第 3 作者
（24） 小型自治水下机器人运动控制系统研究, 机械设计与制造, 2010, 第 3 作者
（25） Research and Development of Multiple Heterogeneous UUVs Simulation System, ISOPE 2010, 2010, 第 1 作者
（26） Seafloor transponder calibration using improved perpendiculars intersection，, Applied Ocean Research, 2010, 第 2 作者
（27） A Semi-physical Simulation Platform for Multiple Unmanned Underwater Vehicles, CCDC2010, 2010, 第 3 作者
（28） Autonomic Element Based Architecture for Unmanned Underwater Vehicles, OCEANS 10, 2010, 第 4 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）便携式自主观测系统, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
（ 2 ）集群控制研究, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
（ 3 ）深海总体技术, 主持, 国家级, 2012-07--2015-06
（ 4 ）多UUV协同, 主持, 国家级, 2013-01--2014-12
（ 5 ）水下机器人自主观测理论研究, 参与, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 6 ）全海深无人潜水器关键技术研究, 主持, 国家级, 2014-01--2018-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生