1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
刘光军 男 博导 加拿大Ryerson大学
电子邮件： gjliu@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码：
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向机器人控制、控制理论与应用、机电系统设计与控制

教育背景

学历

学位
工作经历

工作简历

社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果
出版信息

发表论文（1） Maneuver-Aided Active Satellite Tracking Using Six-DOF Optimal Dynamic Inversion Control , Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on, 2014, 第 3 作者
（2） Multiple Working Mode Control of Door-Opening With a Mobile Modular and Reconfigurable Robot , Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on , 2013, 第 3 作者
（3） Torque estimation technique of robotic joint with harmonic drive transmission, Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on, 2013, 第 3 作者
（4） Model-based fault detection of Modular and Reconfigurable Robots with joint torque sensing, Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013 IEEE/ASME International Conference on, 2013, 第 2 作者
（5） Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope, Control Systems Technology, IEEE Transactions on , 2013, 第 3 作者
（6） Multiple Working Mode Control of Door Opening with a Mobile Modular and Reconfigurable Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2012, 第 3 作者
（7） Estimation of Battery State of Charge With H Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines, Industrial Electronics, IEEE Transactions on , 2012, 第 2 作者
（8） Feasibility of EMG-based ANN controller for a real-time virtual reality simulation, IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2012, 第 5 作者
（9） A graphical user interface for tele-operated robotic sample acquisition, Mechatronics and Automation (ICMA), 2012 International Conference on, 2012, 第 3 作者
（10） A parameter estimation method of nonlinear system, Electrical and Electronics Engineering (EEESYM), 2012 IEEE Symposium on , 2012, 第 1 作者
（11） Online estimation of model parameters and state-of-charge of Lithium-Ion battery using Unscented Kalman Filter, American Control Conference (ACC), 2012, 第 2 作者
（12） Design, Analysis, and Control of a Spring-assisted Modular and Reconfigurable Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 第 1 作者
（13） Distributed control of modular and reconfigurable robot with torque sensing, Robotica, 2011, 第 1 作者
（14） Power Efficiency Estimation Based Health Monitoring and Fault Detection of Modular and Reconfigurable Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2011, 第 2 作者
（15） Sensor and Actuator Fault Detection and Isolation for a High Performance Aircraft Engine Bleed Air Temperature Control System, Control Systems Technology, IEEE Transactions on, 2011, 第 2 作者
（16） Interaction Analysis and Online Tip-over Avoidance for a Reconfigurable Tracked Mobile Modular Manipulator Negotiating Slopes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2010, 第 2 作者
（17） Multiinnovation Least-Squares Identification for System Modeling, Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, IEEE Transactions on, 2010, 第 3 作者
（18） Partially Coupled Stochastic Gradient Identification Methods for Non-Uniformly Sampled Systems, Automatic Control, IEEE Transactions on, 2010, 第 2 作者
（19） Development of High Performance Aircraft Bleed Air Temperature Control System With Reduced Ram Air Usage, Control Systems Technology, IEEE Transactions on, 2010, 第 2 作者
（20） Development of high performance aircraft bleed air temperature control system with reduced ram air usage, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010, 第 2 作者
（21） Active Model Based Predictive Control for Unmanned Helicopter in Full Flight Envelope, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 第 4 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人, 主持, 国家级, 2009-01--2011-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生