基本信息
刘浩 男沈阳自动化研究所
电子邮件：liuhao@sia.cn
通信地址：沈阳市浑南新区飞云路19号
邮政编码：110179


研究领域
招生信息

招生专业 机械电子工程



招生方向 医疗机器人，机器人控制，手术导航，灵巧型器械，医用传感


教育背景 2006-09--2010-10 哈尔滨工业大学 工学博士
2004-09--2006-07 哈尔滨工业大学 工学硕士
2000-09--2004-07 哈尔滨工业大学 工学学士


学历

学位
工作经历

工作简历 2014-03--2015-02 美国约翰霍普金斯大学 访问学者
2013-01--2015-06 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
2010-12--2013-01 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员


社会兼职 2011-01--今 IEEE 生物医学工程学会，会员

教授课程
专利与奖励

奖励信息 （1） Model Building for Velocity Dependent Frictional R，三等奖，省级，2014


专利成果 （1） 一种多舱式无线胶囊机器人，发明，2014，第1作者，专利号：zl**1.4
（2） 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，发明，2013，第1作者，专利号：zl**2.6
（3） 微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路，发明，2013，第1作者，专利号：zl**2.8

出版信息

发表论文 （1） 基于电路模型的四结构切换型无线供能的设计和分析，Circuit model based design and analysis for a four-structure-switchable wireless power transfer system，Science China Technological Sciences，2015，通讯作者
（2） 柔性连续操作器的形状感知，Shape tracking of a dexterous continuum manipulator utilizing two large deflection shape sensors，IEEE Sensors Journal，2015，第1作者
（3） 基于非线性粘弹性建模的胶囊机器人与肠道交互研究，Interaction Model between Capsule Robot and Intestine Based on Non-Linear Viscoelasticity，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，Part H: Journal of Engineering in Medicine，2014，通讯作者
（4） 无线供能对人体通信的影响研究，Effects of Wireless Power Transfer on Capacitive Coupling Human Body Communication，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2014，通讯作者
（5） 胶囊机器人启动阶段的肠道摩擦阻力实验研究，Experimental Investigation of Intestinal Frictional Resistance in the Starting Process of the Capsule Robot，Tribology International，2014，通讯作者


发表著作
科研活动

科研项目 （1） 基于心跳补偿和热损伤在线估计的心脏导管适形消融技术研究，主持，国家级，2015-01--2018-12
（2） 医用胃肠道检测及成像微系统开发，参与，国家级，2015-01--2017-12
（3） 面向子宫内膜修复的手术内窥镜系统，主持，院级级，2014-12--2015-12
（4） 机器人辅助经自然腔道微创射频消融技术，主持，部委级，2013-10--2015-10
（5） 胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制，参与，国家级，2012-01--2015-12


参与会议 （1） Large Deflection Shape Sensing of a Continuum Manipulator for Minimally-Invasive Surgery，IEEE机器人自动化会议，2015-05，H. Liu, A. Farvardin, S. A. Pedram, I. Iordachita, R. H. Taylor, M. Armand
（2） A novel dynamic cardiac simulator utilizing pneumatic artificial muscle，IEEE生物医学工程学会国际年会，2013-07，HaoLiu, JieYan, YuanyuanZhou, HongyiLi, ChangjiLi.

合作情况

项目协作单位中国人民解放军总医院；
中国人民解放军沈阳军区总医院；

指导学生