基本信息
刘金国 男 博导 沈阳自动化研究所
电子邮件：liujinguo[at]sia.cn
通信地址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016


研究领域1). 空间机器人与自动化装备
2). 无人自主系统与人机合作
3). 仿生智能与可重构模块机器人

招生信息
招生专业：机械、控制、计算机等专业
招生方向：智能机器人与系统
招生范围：硕博连读学生、博士生、博士后
其他信息：http://ir.sia.cn/liujinguo@sia.cn
工作经历工作简历
1). 2015.5-今，中科院沈阳自动化所空间自动化研究室，副主任；
2). 2011.1-今, 中科院沈阳自动化所，研究员，硕导，博导;
3). 2008.3-今，中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室，主任助理
4). 2014.2-2015.1, 英国萨里大学萨里空间中心，访问学者;
5). 2007.1-2010.12，中科院沈阳自动化所，副研究员，硕导;
6). 2005.4-2006.12，中科院沈阳自动化所，助理研究员;


学术兼职
1). 中国机械工程学会高级会员、辽宁省自动化学会理事;
2). IEEE会员、IEEE机器人与自动化学会会员;
3). IEEE灾难救援与安全机器人技术委员会委员、IEEE海洋机器人技术委员会委员;
4). 国际杂志《Journal of Behavioral Robotics》Associate Editor;
5). 国际杂志《International Journal of Robotics and Autorotation》Editor;
6). 国家科技奖励、国家自然科学基金、沈阳市科技基金评审专家；
7). IEEE ICIA,ICMA,ROBIO,ICAL 等国际会议PC Member;
8). IEEE TRO, IEEE SMC, Advanced Robotics等国际杂志Reviewer

教授课程 机器人系统仿真
专利与奖励1). 2012，中科院沈阳分院优秀青年科技人才奖 ;
2). 2010，国家科技进步奖“二等奖”;
3). 2009，辽宁省自然科学学术成果奖“一等奖” ;
4). 2008，International Symposium on Intelligent Unmanned Systems (ISIUS), Best Paper Nominate Award；
5). 2008，中国仪器仪表学会第十届青年学术会议优秀论文奖;
6). 2007，中国科学院院长奖“优秀奖” ;
7). 2007，中国机械工程学会“优秀论文奖” ;
8). 2006，辽宁省自然科学学术成果奖“一等奖” ;
9). 2005，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE ROBIO)，Best Paper Award；
10). 2005，中国科学院“GUCAS-BHP Billiton”奖
出版信息申请专利30多项，出版著作3部，在Science、IROS等国内外重要学术杂志和国际会议已发表论文80多篇，SCI/EI已检索50多篇。部分论文著作如下：
1) 刘金国, 高宏伟, 骆海涛编著. 智能机器人系统建模与仿真. 北京：科学出版社, 2014
2) 刘金国，王越超，李斌，刘同林著. 可变形模块机器人构形研究. 北京：科学出版社, 2013
3) Liu Jinguo, Gao Qing, Liu Zhiwei, and Li Yangmin. Attitude Control for Astronaut Assisted Robot in the Space Station. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2016, 14(4)[In Press]
4) Liu Jinguo, Gao Yang,Wang Yuechao, et al. Comments on "Sidewinding with Minimal Slip: Snake and Robot Ascent of Sandy Slopes". Robot, 2015, 37(2): 254-256
5) Liu Jinguo, Ding Xilun, Jin Yan, Zhang Ketao, and Hao Guangbo. Guest editorial on reconfigurable and deployable mechanisms. Advances in Mechanical Engineering. 2015, 7(8): I
6) Gao Hongwei, Liu Jinguo, Li Yangmin, Hong Kun, and Zhang Yang. Dual-layer fuzzy control architecture for the CAS rover arm. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2015, 13(5): 782-789
7) Qiu Zhicheng, Han Jianda, Liu Jinguo, Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible beam, Journal of Vibration and Control, 2015,21(2):343-358.
8) Gao Yang, Liu Jinguo. China’s robotics successes abound. Science,2014,345(6196):523
9) Liu Jinguo, Li Yangmin, Zhang Yang, et al. Active isolation and damping system with parallel mechanism applied to microgravity science research platform in space station. Nonlinear Dynamics, 2014,76(3): 1737-1751
10) Han Qingkai, Zhang Hao, Liu Jinguo. Nonlinear Dynamics of Controlled Synchronizations of Manipulator System, Mathematical Problems in Engineering,2014, http://dx.doi.org/10.1155/2014/691464
11) Han Qingpeng, Zhang Hao, Liu Jinguo. Dynamic responses of a 2R manipulator in zero-gravity state excited by ender impacts and base motions. Journal of Vibroengineering. 2013, 15(4):1665-1679
12) Gao Hongwei, Liu Jinguo, Yu Yang and Li Yangmin. Distance Measurement of Zooming Image for a Mobile Robot. International Journal of Control, Automation and Systems, 2013, 11(4): 782-789
13) Wang Yuechao, Liu Jinguo. Evaluation methods for the autonomy of unmanned systems. Chinese Science Bulletin, 2012, 57(26): 3409-3418.
14) Liu Jinguo, Wang Yuechao, Ma Shugen, Li Yangmin. Enumeration of the non-isomorphic configurations for a reconfigurable modular robot with square-cubic-cell modules. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010,7(4):58-68
15) Li Bin, Ma Shugen, Liu Jinguo, Wang Minghui, Liu Tonglin, Wang Yuechao. AMOEBA-I: a shape-shifting modular robot for search and rescue. Advanced Robotics, 2009, 23(9) :1057-1083
16) Liu Jinguo, Ma Shugen, Wang Yuechao, Li Bin. Network-based reconfiguration routes for a self-reconfigurable robot. Science in China Series F-Information Sciences. 2008, 51(10): 1532-1546
17) Liu Jinguo,Wang Yuechao, Li Bin, Ma Shugen . Kinematics analysis of a robotic rock grinder. Chinese Science Bulletin, 2007, 52(23):3299-3304
18) Liu Jinguo, Wang Yuechao, Li Bin, Ma Shugen, Tan Dalong. Center-configuration selection technique for the reconfigurable modular robot. Science in China Series F-Information Sciences, 2007, 50(5): 697-910
19) Liu Jinguo,Wang Yuechao, Ma Shugen, Li Bin. RBF neural network based shape control of hyper-redundant manipulator with constrained end-effector. The International Symposium on Neural Networks (ISNN’06) / Lecture Notes in Computer Science(LNCS), Vol. 3972: 1146 – 1152
20) Liu Jinguo, Wang Yuechao, Ma Shugen, et al. Analysis of tipover stability for novel shape shifting modular robot. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006,19(2): 187-192.

指导学生已指导学生

左斌 硕士研究生 080202-机械电子工程

现指导学生

高庆 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统