基本信息
刘连庆 男 博导 沈阳自动化研究所
电子邮件：lqliu(at)sia(dt)cn
通信地址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016


个人简历刘连庆，博士，研究员，博导，机器人学研究室副主任。长期从事纳米操作机器人学的相关研究，在机器人基础理论、纳米制造和生物医学应用等方面取得了重要进展。先后在Applied Physics Letters，Journal of Applied Physics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics，IEEE Transaction on Automation Science and Engineering, IEEE Transaction on Nanotechnology, Lab on a Chip, ICRA等知名期刊和会议上发表论文发表论文90余篇，SCI/EI检索70余篇次，6篇论文分别被《科学通报》，《中国科学》，《Applied Physics Letters》，《IEEE Nanotechnology Magzine》等封面发表。曾获得IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award)，国家自然科学基金优秀青年科学基金，中国科学院首批卓越青年科学家项目，中国科学院卢嘉锡青年人才奖，中国科学院院长优秀奖，中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖，辽宁省自然学术成果奖等20余项荣誉和奖励。


研究方向：
1、纳米机器人学：微纳尺度下机器人的感知、驱动与控制方法研究；
2、微纳生物技术：基于微纳机器人技术的癌症靶向治疗差异机理、新药开发等重要科学问题研究；
3、微纳制造技术：纳米材料的自动化批量输运，纳米器件的加工、装配与改性方法研究等；
4、微纳检测与制造高端科学仪器与装备：利用微纳机器人与自动化技术，制造高端仪器设备，满足科学探索与工业现实应用需求。
招生信息

招生专业 模式识别与智能系统
机械电子工程
检测技术与自动化装置

招生方向 微纳米机器人学
智能控制
微纳生物传感技术
教育背景 2006-07--2007-12 美国密歇根州立大学 联合培养博士生
2002-09--2009-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1998-09--2002-06 郑州大学 学士


学历 中科院沈阳自动化研究生 -- 研究生


学位 中科院沈阳自动化研究生 -- 博士

工作经历

工作简历 2012-01--今 沈阳自动化所机器人学研究室 副主任
2011-01--今 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2010-09--2011-12 沈阳自动化所机器人学研究室 主任助理
2009-01--2010-12 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
2006-05--2008-12 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员


社会兼职 2015-01--今 辽宁省自动化学会，理事
2014-01--2016-12 IEEE Nanotechnology Council，纳米生物委员会主席
2013-11--2014-06 Associate Editor, ICRA2014
2013-11--2014-06 Workshop and Tutorial Chair, ICRA 2014
2013-01--2013-12 ndustry Committee Chairs, IEEE International Conference on Nanotechnology
2013-01--2013-12 Associate Editor, ICRA2013
2012-01--2012-12 Guest Editor of Journal of Autonomous Robots
2012-01--2012-12 Program Committee, International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale
2012-01--2013-12 Guest Editor of Trans. of the Inst. of Measurement and Control
2012-01--2012-12 Associate Editor, IROS2012
2011-01--2011-12 Publicity Chair, IEEE International Conference on Intelligent Robotics, Authmations, telecommunication facilities, and applications, Gwangju
2011-01--2011-12 Tutorial & Workshop Chairs, The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2009-01--2009-12 Session Chair of IROS2009: Humanoid Robot Planning and Control, Nanorobotic Manipulation
2009-01--2009-12 Publicity Chair of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems
2009-01--2009-12 Publicity Chair of 2009 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference

教授课程
专利与奖励

奖励信息 （1） 中国科学院卓越青年科学家项目，部委级，2014
（2） 辽宁省自然科学学术成果奖，一等奖，部委级，2014
（3） 辽宁省自然学术成果奖，二等奖，省级，2013
（4） IEEE-NEMS最佳会议论文提名奖，其他级，2013
（5） 辽宁省自然学术成果奖，一等奖，省级，2012
（6） 辽宁省自然学术成果奖，三等奖，省级，2012
（7） 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖，院级级，2012
（8） 优秀团队奖，研究所（学校）级，2012
（9） 辽宁省自然学术成果奖，二等奖，省级，2011
（10） 辽宁省百千万人才工程千人层次，省级，2011
（11） 前沿研究奖，研究所（学校）级，2011
（12） 辽宁省自然学术成果奖，二等奖，省级，2011
（13） IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award)，其他级，2011
（14） 中国科学院卢嘉锡青年人才奖，院级级，2011
（15） 3M-Nano最佳会议论文提名奖，其他级，2011
（16） 卢嘉锡青年人才奖，院级级，2011
（17） 人才培养奖，研究所（学校）级，2010
（18） 新人新锐奖，研究所（学校）级，2009
（19） 辽宁省优秀毕业生，省级，2009
（20） 中科院院长优秀奖，院级级，2009
（21） 所优秀博士论文，研究所（学校）级，2009
（22） 五四青年学术交流会，一等奖，研究所（学校）级，2008


专利成果 （1） 基于AFM的虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法，发明，2010，第1作者，专利号：**2.5
（2） 在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法，发明，2010，第1作者，专利号：**5.4
（3） 一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法，发明，2010，第1作者，专利号：**3.4
（4） 一种基于原子力显微术的石墨烯晶向快速检测方法，发明，2012，第1作者，专利号：**5.9
（5） 基于概率的纳米物体运动模型，发明，2012，第2作者，专利号：**4.2
（6） 一种面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法，发明，2011，第2作者，专利号：**7.1

出版信息

发表论文 （1） Super-resolution endoscopy for real-time wide-field imaging，Optics Express，2015，通讯作者
（2） Subnanomachining by Ultrasonic-Vibration-Assisted Atomic Force Microscopy，IEEE Transactions on Nanotechnology，2015，通讯作者
（3） Quantitative analysis of drug-induced complement-mediated cytotoxic effect on single tumor cells using atomic force microscopy and fluorescence microscopy，IEEE Transactions on Nanobioscience，2015，通讯作者
（4） Exploring pulse-voltage-triggered optically induced electrohydrodynamic instability for femtolitre droplet generation，Applied Physics Letters，2014，通讯作者
（5） Phase modulation mode of scanning ion conductance microscopy，Applied Physics Letters，2014，通讯作者
（6） Mechanically Modulated Dewetting by Atomic Force Microscope for Micro- or Nano- Droplet Array Fabrication，Scientific Reports，2014，通讯作者
（7） Rapid and Label-Free Separation of Burkitt Lymphoma Cells from Red Blood Cells by Optically-Induced Electrokinetics，PLoS ONE，2014，通讯作者
（8） Rapid assembly of gold nanoparticle-based microstructures using optically-induced electrokinetics，Optical Materials Express，2014，通讯作者
（9） Efficient Imaging and Real-time Display of Scanning Ion Conductance Microscopy Based on Block Compressive Sensing，International Journal of Optomechatronics，2014，通讯作者
（10） Extracellular-controlled breast cancer cell formation and growth using non-UV patterned hydrogels via optically-induced electrokinetics，Lab on a chip，2014，通讯作者
（11） Optically induced electrohydrodynamic instability-based micro-patterning of fluidic thin films，Microfluidics and Nanofluidics，2014，通讯作者
（12） Rapid Fabrication of Nanomaterial Electrodes Using Digitally Controlled Electrokinetics，IEEE Transactions on nanotechnology，2014，通讯作者
（13） Nanoscale imaging and mechanical analysis of Fc receptor-mediated macrophage phagocytosis against cancer cells，Langmuir，2014，通讯作者
（14） Threshold effect in femtosecond laser induced nanograting formation in glass influence of the pulse duration，Applied Physics A，2014，第4作者
（15） 单分子病毒三维可控操作方法，科学通报，2013，通讯作者
（16） ManipulationofDNA Origami Nanotubes in Liquidusing a Programmable Tapping Mode AFM，Proc. 8th IEEE Int. Conf. on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems，2013，第4作者
（17） Imaging and measuring the molecular force of lymphoma pathological cells using atomic force microscopy s，SCANNING，2013，通讯作者
（18） Mapping CD20 molecules on the lymphoma cell surface using atomic force microscopy，Chinese Science Bulletin，2013，通讯作者
（19） AFM Based Robotic Nano-Hand for Stable Manipulation at Nanoscale，IEEE Transaction on Automation Science and Engineering ，2013，通讯作者
（20） Investigating the Relationship between CD20-Rituximab Binding Force and Mechanical Properties of Lymphom Cells using Atomic Force Microscopy，Proceedings of the 2012 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale，2012，通讯作者
（21）Stochastic State Prediction in AFM based Nanomanipulation，Proceedings of the 2012 9th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2012，通讯作者
（22） 基于AFM的红细胞及不同侵袭程度癌细胞的成像及机械特性测量，中国科学：生命科学，2012，通讯作者
（23） A Fully Automated System for Measuring Cellular Mechanical Properties，Journal of Laboratory Automation，2012，通讯作者
（24） 高速自动化细胞机械特性测量系统，自动化学报，2012，通讯作者
（25） Modification of Zigzag Graphene Nanoribbons by Patterning Vacancie，Acta Phys.Sin，2012，通讯作者
（26） Drift Compensation in AFM Based Nanomanipulation by Strategic Local Scan，IEEE Transaction on Automation Science and Engineering，2012，第3作者
（27） 基于原子力显微镜的石墨烯可控裁剪方法研究，中国科学:物理学 力学 天文学，2012，通讯作者
（28） Drug-induced changes of topography and elasticity in living B lymphoma cells based on atomic force microscopy，Acta Phys Chim Sin，2012，通讯作者
（29） Cutting Forces Related with Lattice Orientations of Graphene Using an Atomic Force Microscopy based Nanorobot，Applied Physics Letters，2012，通讯作者
（30） Atomic force microscopy imaging and mechanical properties measurement of red blood cells and aggressive cancer cells，SCIENCE CHINA Life Sciences，2012，通讯作者
（31） Friction Anisotropy Dependence on Lattice Orientation of Graphene，Sicence China: Physics, Mechanics ,Astronomy，2012，通讯作者
（32） Nano-rod pushing with AFM using nano-hand strategy，Chinanano2011，2011，通讯作者
（33） A probability approach for on–line tip localization with local scan based landmark sensing in nano-manipulations，3M-Nano，2011，通讯作者
（34） Feature referenced tip localization enhanced by probability motion model for AFM based nanomanipulations，ROBIO 2011，2011，通讯作者
（35） Probing the molecular interactions of isolated CD20 proteins and lymphoma cells using single-molecule force spectroscopy，Proceedings of the international conference on nanosciencetechnology，2011，通讯作者
（36） Imaging and measuring the protein distribution of lymphoma cells using atomic force microscopy，Proceedings of the 6th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems，2011，通讯作者
（37） Lattice Orientation Referenced Graphene Cutting with Atomic Force Microscope Based NanoRobot，Chinanano2011，2011，通讯作者
（38） Virtual Nano-Hand: A Stable Pushing Strategy in AFM Based Sensorless Nanomanipulation，ROBIO 2011，2011，通讯作者
（39） Defect Integration of Reduced Graphene Oxide based on Dielectrophoretic Assembly，2011IEEE Nano，2011，通讯作者
（40） Probing protein-protein interaction forces using single-molecule force spectroscopy，Proceedings of the 2010 11th International Conference on Nanotechnology，2011，通讯作者
（41） 基于AFM单分子力谱技术的CD20-Rituximab间相互作用力测量，科学通报，2011，通讯作者
（42） Drug-induced changes of topography in living B lymphoma cells: an atomic force microscopy study，Proceedings of the first international conference on manipulation, manufacturing and measurement on the nanoscale，2011，通讯作者
（43） 基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究，仪器仪表学报，2011，第3作者
（44） Dielectrophoretic assembly and atomic force microscopy modification of reduced graphene oxide.，Journal of Applied Physics，2011，通讯作者
（45） Detecting CD2-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy，Chinese Science Bulletin，2011，通讯作者
（46） Imaging and measuring the rituximab-induced changes of mechanical properties in B-lymphoma cells using atomic force microscopy，Biochemical and Biophysical Research Communications，2011，通讯作者
（47） 利用AFM探测淋巴瘤细胞表面CD20抗原与其抗体的相互作用，中国科学:生命科学，2010，通讯作者
（48） An extended PI model for hysteresis and creep compensation in AFM based nanomanipulation，ROBIO 2010，2010，通讯作者
（49） An experimental study on protein-protein interaction using atomic force microscopy，Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Nanotechnology，2010，通讯作者
（50） Modeling and analyzing nano-rod pushing with an AFM，Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Nanotechnology，2010，第3作者
（51） A probabilistic approach for on-line positioning in nano-manipulations，WCICA2010，2010，通讯作者
（52） Cutting Graphene Using an Atomic Force Microscope Based Nanorobot， Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Nanotechnology，2010，通讯作者
（53） Measuring the physical properties of the lymphoma cells using atomic force microscopy，NMDC2010，2010，通讯作者
（54） Measuring the molecular force of Burkitts lymphoma patient cells using AFM，Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine and Engineering，2010，通讯作者
（55） AFM tip on-line positioning by using the landmark in nano-manipulation，NMDC2010，2010，通讯作者
（56） The effects of vacancies on the transport properties of zigzag graphene nanoribbons，Proceedings of 2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference，2010，通讯作者
（57） Construction of 3D Structure with Virus Using AFM Based Nanorobot，Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Nanotechnology，2010，通讯作者
（58） AFM Based Virtual Clamp for Robotic Caging at Nanoscale，2010 IEEE International Conference of Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,，2010，第3作者
（59） 基于AFM 的淋巴瘤细胞成像及其机械特性测定，科学通报，2010，通讯作者
（60） Detecting CD20-Rituximab Specific Interactions on Lymphoma Cells using Atomic Force Microscopy，Science in China: Life Science，2010，通讯作者
（61） Stiffness Measurement of Burkitt’s Lymphoma Cells with Atomic Force Microscopy，Proceedings of 2009 International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering，2010，通讯作者
（62） Drift Compensation and Faulty Display Correction in Robotic Nano Manipulation，Journal of Nanoscience and Nanotechnology，2010，第1作者
（63） An Experimental Study on Imaging Burkitt’s Lymphoma Cells by Atomic Force Microscope，2010 IEEE International Conference of Nano/Micro Engineered and Molecular Systems，2010，通讯作者
（64） Sensor Referenced Videolization in AFM based Robotic Nano- manipulation，IEEE/ASME Transations on Mechtronics，2008，第1作者


发表著作 （1） 基于纳米机器人技术的癌症靶向治疗中蛋白质-蛋白质相互作用研究，“Investigation of Protein-Protein Interactions in Cancer Targeted Therapy Using Nanorobots”, Micro/nano Robotics in Biomedical Applications，Springer，2012-09，第2作者
（2） 基于原子力显微镜的纳米操作机器人装配技术，“Atomic Force Microscopic-Based Nanorobotic System for Nanoassembly”, Nano Optoelectronic Sensors and Devices，Elsvier Publishing，2011-08，第1作者
（3） 纳米机器人操作与组装中的参照传感器实时视觉反馈， “Sensor Referenced Real-time Visual Feedback in Nanorobotic Manipulation and Assembly”, Introduction to Nanorobotic Manipulation and Assembly，Pan Stanford Publishing，2011-06，第1作者
（4） 纳米机器人操作与组装中的驱动方法，“Actuation Methods for Nanorobotic Manipulation and Assembly”，Introduction to Nanorobotic Manipulation and Assembly，Pan Stanford Publishing，2011-06，第1作者

科研活动

科研项目 （1） 纳米操作机器人，主持，国家级，2016-01--2018-12
（2） 基于系统科学的细胞多维信息实时自动获取与分析方法研究，参与，国家级，2015-01--2018-12
（3） 纳米操作机器人及生物医学应用，主持，院级级，2015-01--2017-12
（4） 多功能活细胞信息自动化检测系统，主持，院级级，2013-01--2014-12
（5） 纳米操作机器人同步触发机械门控离子通道，主持，国家级，2012-01--2015-01
（6） 工业型扫描探针显微测试系统及关键技术，主持，国家级，2012-01--2015-12
（7） 纳米操作机器人技术在癌症靶向治疗中的应用研究，主持，国家级，2010-01--2012-12
（8） 面向微纳器件制造的机器人化纳米装配技术研究，主持，国家级，2009-05--2011-12


参与会议 （1） Nanomanipulation Enabled Biological Research in Cancer Target Therapy andNew Drug Discovery，2012-08，Lianqing Liu
（2） Drug-Induced Changes of Physical Properities in Living B Lymphoma Cells: An Atomic Force Microscopy Study，2011-08，Lianqing Liu
（3） ApplicationsofNanoManipulationsin CancerTargetTherapy，2011-05，Lianqing Liu, Ning Xi
（4） Studying the Molecular Mechanism of Clinical Difference in Lymphoma Targeting Therapy with Nanorobot，2010-12，LianqingLiu
（5） Task space oriented position control in AFM based Nanomanipulation，2009-10，Lianqing Liu

合作情况

项目协作单位上海药物所
上海生科院
金属所
清华大学
中国科大
北京307医院
香港城市大学
美国密西根州立大学
美国匹兹堡大学
台湾清华大学

指导学生已指导学生

张常麟 博士研究生 080202-机械电子工程

李鹏 博士研究生 080202-机械电子工程

现指导学生

魏发南 博士研究生 080202-机械电子工程

刘娜 博士研究生 080202-机械电子工程

施佳林 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置

王飞飞 博士研究生 080202-机械电子工程

李恭新 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

代利国 博士研究生 081102-检测技术与自动化装置