欧勇盛 男 博导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： ys.ou@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码： 518055
研究领域机器人、智能控制、能源系统控制、图像处理技术
招生信息博士生、硕士生

招生专业085210


招生方向智能控制

教育背景2000-10--2004-01 香港中文大学 博士
1995-09--1998-07 中科院自动化研究所 硕士
1991-09--1995-07 北京航空航天大学 本科


学历

学位
工作经历

工作简历2000-10~2004-01,香港中文大学, 博士
1995-09~1998-07,中科院自动化研究所, 硕士
1991-09~1995-07,北京航空航天大学, 本科


社会兼职2014-01-10-今,2014 国际机器人与自动化会议local arrangement chair, local arrangement chair
2011-08-07-今,科技部重点专项总体专家组, 专家
2011-06-04-2014-12-31,SCI杂志的编委, 编委

教授课程智能控制
Control Systems

专利与奖励

奖励信息（1）2015 IEEE ICIA Best Student Paper Award (指导教师),国家级,2015
（2）最佳论文奖提名,国家级,2012
（3）高交会优秀产品奖,国家级,2011
（4）最佳论文奖,国家级,2003


专利成果（ 1 ）多功能老人助行机器人,发明,2010,第 5 作者,专利号: **6.5
（ 2 ）一种面向家庭的360°全景监控机器人,发明,2010,第 2 作者,专利号: **6.1
（ 3 ）一种首脑型管家机器人,发明,2010,第 4 作者,专利号: **2
（ 4 ）巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法,发明,2011,第 2 作者,专利号: **9.X
（ 5 ）室内移动机器人的定位与导航系统与方法,发明,2012,第 1 作者,专利号: **9.5
（ 6 ）监控机器人,发明,2012,第 1 作者,专利号: **8.6
（ 7 ）定位控制装置和方法,发明,2012,第 2 作者,专利号: **7.7
（ 8 ）轮履带移动装置及其轮毂,发明,2013,第 2 作者,专利号: **2.5
（ 9 ）轮履带移动装置及其轮履带,发明,2013,第 2 作者,专利号: **8.6
（ 10 ）袋装物料车机器人系统,发明,2014,第 1 作者,专利号: **3.0
（ 11 ）一种基于智能手机无线控制的机器人,实用新型,2013,第 1 作者,专利号: **4.6

出版信息

发表论文（1） A Real-Time Human Imitation System Using Kinect, International Journal of Social Robotics, 2015, 第 1 作者
（2） Observer-based control for discrete-time nonhomogeneous Markov jump Lur?e systems with sensor saturations, Neurocomputing,, 2015, 第 2 作者
（3） Fundamental Theories and Practice in Service Robotics, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 第 5 作者
（4） “Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation, Neurocomputing, 2013, 第 5 作者
（5） Pseudospectral expansion-based model reduction for control and boundary observation of unstable parabolic partial differential equations, Journal of Control TheoryandApplications, 2013, 第 2 作者
（6） Household Service Robot with Cellphone Interface, International Journal of Information Acquisition, 2013, 第 通讯作者 作者
（7） Computing Open-Loop Optimal Control of the q-Profile in Ramp-Up Tokamak Plasmas Using the Minimal-Surface Theory, Plasma Science and Technology, 2013, 第 2 作者
（8） An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection, Neurocomputing, 2012, 第 通讯作者 作者
（9） Dynamic modeling of driver control strategy of lane change behavior and trajectory planning for collision prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 第 通讯作者 作者
（10） Optimal tracking control of current profile in tokamaks, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2011, 第 1 作者
（11） Receding horizon optimal control of current profile evolution during the ramp-up phase at tokamak, Control Engineering Practic, 2011, 第 1 作者
（12） Sequential linear quadratic control of bilinear parabolic PDEs based on POD model reduction, Automatica, 2011, 第 2 作者
（13） Impulsive dynamics and stabilization of a single wheel robot, Engineering Sciences, 2011, 第 1 作者
（14） Support vector machine for behavior-based driver identification system, Journal of Robotic, 2010, 第 2 作者
（15） Robust control ofpoloidal magnetic flux profile in the presence of unmodeled dynamics, IEEE Transactions on Plasma Science, 2010, 第 1 作者
（16） Support vector machine based approach for abstracting human control strategy in controlling dynamically stable robots, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2009, 第 1 作者
（17） Extremum-seeking open-loop control of plasma current profile evolution at the DIII-D Tokamak, Plasma Physics and Controlled Fusion, 2008, 第 1 作者


发表著作（ 1 ）单轮机器人控制, Control of Single Wheel Robots, springer, 2005-04, 第 2 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）家庭监控机器人, 主持, 国家级, 2009-12--2010-12
（ 2 ）中科院百人计划, 主持, 国家级, 2011-12--2014-12
（ 3 ）广东省引进创新科研团队 , 主持, 省级, 2011-12--2016-12
（ 4 ）基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2017-12
（ 5 ）基于多源生物信息解码的智能交互控制技术与系统, 主持, 国家级, 2015-03--2018-03
（ 6 ）基于学习人类策略和增强学习相结合的康复辅具智能控制技术研究, 主持, 省级, 2012-12--2014-12
（ 7 ）新一代家用服务移动机器人共性技术研发及其应用, 参与, 国家级, 2015-02--2017-09
（ 8 ）中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与, 国家级, 2015-01--2017-09


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生已指导学生

唐成 硕士研究生 430112-计算机技术

现指导学生

辛俊波 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

胡建兵 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

张玉洁 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

廖玉彬 硕士研究生 085210-控制工程

张京林 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

李元 博士研究生 081104-模式识别与智能系统