基本信息
齐俊桐 男 博导 沈阳自动化研究所
2004年天津大学获工学学士学位，2009年中国科学院沈阳自动化研究所获得工学博士学位。2008年至今，在中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事机器人与自主控制方面的研究。《国际航空航天科学》、《无人机》编委，IEEE Member，AIAA Member。

电子邮件：qijt@sia.cn
通信地址：沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码：110016


个人简介 齐俊桐，男，1981年生，研究员，博士生导师。2004年天津大学获工学学士学位，2009年中国科学院沈阳自动化研究所获得工学博士学位。2008年至今，在中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事机器人与自主控制方面的研究，研究成果获2012年辽宁省科技进步一等奖。2013年获中国科学院卢嘉锡青年人才奖，2010年获中科院沈阳分院优秀科技人才奖，2010年入选辽宁省“百千万人才工程”，2009年获中国科学院院长奖。现担任《国际航空航天科学》、《无人机》杂志编委，第5届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第6届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第2届国际控制与容错系统会议国际程序委员会委员、2013年工业电子与应用会议程序委员会委员。
研究方向1）飞行机器人系统理论及技术：单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术；
2）三维环境的感知理解：三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解；
3）机器人自主控制：基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法；
4）故障诊断与容错控制：机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制；
5）人机共融技术：人的智能与机器人自主控制融合技术；
6）多机器人控制：多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策。
招生信息招生专业：控制、电子、计算机等专业
招生方向：控制理论与控制工程/模式识别与智能系统
教育背景 2004-09--2009-06 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
2000-09--2004-06 天津大学 学士

工作经历2013-01--今 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员 主任助理
2011-01--2012-12 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员 主任助理
2008-05--2010-12 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员



社会兼职 2014-05--今 沈阳市中小学科技辅导专家
2013-09--今 Journal of Control Science and Engineering，编委
2013-01--今 第3届国际控制与容错控制系统会议程序委员会，委员
2013-01--今 《无人机》杂志，编委
2013-01--今 《国际航空航天》杂志，编委
2012-09--今 东北大学，硕士生导师
2012-09--今 沈阳理工大学，硕士生导师
2012-08--今 中国科学院青年创新促进会沈阳分会，副会长
2012-05--今 中国科学院沈阳自动化研究所青年创新促进会，秘书长
2012-01--今 第6届国际智能机器人与应用会议程序委员会，委员
2011-01--2011-12 第5届国际智能机器人与应用会议程序委员会，委员


科研经历 2005年开始在飞行机器人环境建模、自主行为优化、故障诊断及容错控制方面开展了深入研究。先后主持或参与承担国家自然科学基金重点项目、面上项目、青年项目4项，国家973项目1项，国家863重点项目2项，国家科技支撑项目3项，省部级及企业委托项目10余项。近年来在高水平国际期刊、国内期刊、国际会议等发表高水平学术论文49篇，其中SCI或EI检索37篇。
2009年研发我国具有自主知识产权的救灾救援机器人，2013年在“4.20芦山地震”期间随国家地震灾害紧急救援队（下称国家救援队）在芦山震中开展人员搜救及幸存者排查工作，这也是我国国家救援队首次将飞行机器人用于的实际地震应急响应工作中，受到了高度评价。
该系统研发成功后，还应用于架空输电线路的自动巡检与架设、农作物精准变量施药、消防应急救援等领域。


科普工作[1] “千里驰援,科技救灾——机器人芦山地震救灾纪实”，沈阳市科技周启动仪式特邀报告，沈阳师范大学，2013年；
[2]“机器人芦山地震救灾纪实”，中国科学院公众开放日特邀报告，中国科学院沈阳自动化研究所，2013年；
[3]“机器人世界探秘”，沈阳分院公众开放日特邀报告，沈阳市浑南新区第二小学，2013年；
[4]“带你走进机器人的世界”，中国科学院大学招生开放日特邀报告，中国科学院金属研究所，2013年。
教授课程 故障诊断与容错控制、 故障诊断与容错控制
专利与奖励

奖励信息 （1） 中国专利优秀奖，一等奖，国家级，2013
（2） 国家电网科技进步奖，二等奖，省级，2013
（3） 卢嘉锡青年人才奖，院级级，2013
（4） 辽宁省自然科学学术成果，一等奖，省级，2013
（5） 辽宁省自然科学学术成果，二等奖，省级，2013
（6） 辽宁省科技进步奖，一等奖，省级，2012
（7） 机电一体化与视觉国际会议“最佳机器视觉论文”，其他级，2012
（8） 辽宁省“百千万人才工程”千人层次人选，省级，2010
（9） 知识创新工程“优秀团队”奖，研究所（学校）级，2010
（10） 优秀青年科技人才奖，院级级，2010
（11） 中国科学院院长奖，院级级，2009
（12） 无人机系统峰会“优秀论文”奖，其他级，2008
（13） 中国科学院—BHPB联合奖学金，特等奖，院级级，2008
（14） 知识创新工程“新人新锐”奖，研究所（学校）级，2008
（15） 机电一体化与视觉国际会议“最佳会议论文”，其他级，2008


专利成果 （1） 面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，实用新型，2011，第2作者，专利号：**6. 6
（2） 一种航空汽油发动机转速测量系统，实用新型，2012，第3作者，专利号：ZL 2011 2 **. 3
（3） 无人机机载航拍稳像云台，发明，2011，第3作者，专利号：**8. 7
（4） 面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，发明，2011，第2作者，专利号：**6. 1
（5） 面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统，实用新型，2011，第2作者，专利号：**1. 9
（6） 一种航空汽油发动机转速测量系统，发明，2011，第3作者，专利号：**0. 0
（7） 一种小型无人直升机自主飞行控制系统，实用新型，2007，第2作者，专利号：ZL**2.4
（8） 小型无人直升机自主飞行控制系统，发明，2007，第2作者，专利号：ZL**8.2
（9） 无人机便携式天线自动跟踪系统，实用新型，2010，第3作者，专利号：ZL**3.9
（10） 面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统，发明，2011，第2作者，专利号：**2. 4
（11） 自动投放器，实用新型，2013，第3作者，专利号：**5.4
（12） 机电一体化无人机车载系统，实用新型，2013，第3作者，专利号：**4.4
（13） 小型发动机调试台，发明，2013，第3作者，专利号：**4.1
（14） 一种自动投放器，发明，2013，第3作者，专利号：**8.6
（15） 一种机电一体化无人机车载系统，发明，2013，第3作者，专利号：**9.4
（16） 一种小型发动机调试台，实用新型，2013，第3作者，专利号：**5.9
（17） 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器，发明，2013，第3作者，专利号：**4.0
（18） 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器，实用新型，2013，第3作者，专利号：**7.5
（19） 飞行机器人动力学模型的在线建模方法，发明，2013，第3作者，专利号：**2.1

出版信息

发表论文 （1） A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control，Journal of Intelligent and Robotic Systems，2013，第2作者
（2） LP Based Path Planning for Autonomous Landing of An Unmanned Helicopter on A Moving Platform，Journal of Unmanned System Technology，2013，第2作者
（3） Aggressive Manuevering of Unmanned Helicopters: Learning from Human Based on Neural Networks，Advances in Intelligent Systems and Computing，2013，第3作者
（4） Control platform design and experiment of a quadrotor ，32nd ChineseControl Conference (CCC)，2013，第2作者
（5） Model free analysis and tuning of PID controller，2013 ASCC，2013，第4作者
（6） Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Manned and Unmanned Helicopters: A Literature Review，2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol)，2013，第3作者
（7） Control platform design and experiment of a quadrotor ，2013 32nd Chinese Control Conference (CCC)，2013，第2作者
（8） Hardware-in-loop development system for rotary-wing/Fixed wing UAVs，2013 Chinese Automation Congress，2013，第1作者
（9） A Literature Review on Fault Diagnosis Methods for Manned and Unmanned Helicopters，2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)，2013，第3作者
（10） A full-functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unamnned Aerial vehicle Automouse Control，Inernational Conference on Robot Intelligence Technology and, Applications，2012，第3作者
（11） The selection algorithm of precedence rows based task assignment solution for vehicle-target pursuit system， 2012 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC) ，2012，第2作者
（12） Path planning methods for mobile robots with linear programming， 2012 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC) ，2012，第2作者
（13） A new disturbance observation based internal model controller，2012 International Conference on Information and Automation (ICIA),，2012，第2作者
（14） Fuzzy adaptive Kalman filter algorithm for RUAVs integrated navigation system，2012 24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)，2012，第3作者
（15） The analysis and synthesis of PID controller based on closed loop response characteristics，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，2012，第3作者
（16） 旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准，机器人，2012，第2作者
（17） Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membership Filter， Computer Sciences，2012，第2作者
（18） 基于MIT 规则的自适应扩展集员估计方法，自动化学报，2012，第3作者
（19） Autonomous Landing of an Unmanned Helicopter on a Moving Platform based on LP Path Planning，The 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems，2012，第3作者
（20） Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membershipFilter，The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications，2012，第2作者
（21） Camera selection for unmanned helicopter power line inspection，2012 IEEE Innovative Smart Grid Technologies - Asia (ISGT Asia) ，2012，第3作者
（22） AESMF based sensor fault diagnosis for RUAVs，2012 24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)，2012，第2作者
（23） A MIT-based nonlinear adaptive set-membership filter for ellipsoidal estimation of mobile robots’ states，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，第2作者
（24） KF-based Adaptive UKF Algorithm and its application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，第1作者
（25） Aggressive Manuevering of Unmanned Helicopters: Learning from Human based on Neural Networks，The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems，2012，第3作者
（26） 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究，自动化学报，2011，第2作者
（27） Navigation system design for RUAVs Based on a Novel KALMAN Filter，AUVSI‘s Unmanned Systems North America，2011，第3作者
（28） Predictive Control for Active Model and Its Applications on Unmanned Helicopters，Advanced Model Predictive Control，2011，第2作者
（29） The New Evolution for SIA Rotocraft UAV Project，Journal of Robotics，2010，第1作者
（30） The ServoHeli-20 rotorcraft UAV project，Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications，2010，第1作者
（31） Adaptive Neural-Network Scheme for Rotorcraft UAV Sensor Failure Diagnosis，Lecture Note in Computer Sciences，2007，第1作者
（32） Application of Wavelets Transform to Fault Detection in Rotorcraft UAV Sensor Failure，Journal of Bionic Engineering，2007，第1作者

科研活动

科研项目 （1） 机器人化地震应急搜索装备研制—空中装备，主持，国家级，2013-01--2015-12
（2） 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范—空中装备，主持，国家级，2013-01--2015-12
（3） 基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究，主持，国家级，2012-01--2013-12
（4） 中科院创新促进会基金，主持，院级级，2012-01--2013-12
（5） 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台，主持，国家级，2012-01--2014-12
（6） 旋翼无人机农作物低空遥感及自动喷灌系统，主持，院级级，2011-01--2012-12
（7） 农田施药旋翼飞行机器人关键技术与装备研发，主持，国家级，2011-01--2013-12
（8） 极地科考机器人装备，参与，国家级，2011-01--2013-12
（9） 基于自主型旋翼飞行机器人的火场监测及应急扑救关键技术研究，主持，市地级，2011-01--2013-12
（10） 投放型旋翼飞行机器人系统研究，主持，部委级，2010-01--2013-12
（11） 旋翼无人机输电线路自动巡检系统，主持，部委级，2010-01--2013-12
（12） 旋翼无人机高压线塔初级导引绳自动架线系统，主持，部委级，2010-01--2013-12
（13） 三维动平台自主起降方法研究，主持，国家级，2009-07--2013-07