1、简历2、论文发表3、学术任职4、获奖情况5、出版信息6、研究成果7、课题承担8、研究团队9、出站博后和毕业学生10、招生方向11、招生信息
基本信息
乔红 女 博导 自动化研究所
电子邮件：hong.qiao@ia.ac.cn
通信地址：北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码：100190
研究方向 智能机器人系统 （a）面向应用的工业机器人系统 (b) 基于多信息的类人机器人系统；
机器视觉算法 （a）基于学习的算法研究， (b) 基于生物认知的算法研究

简历 1996-09--1997-07 英国De Montfort大学 硕士（信息工程）
1992-09--1995-07 英国De Montfort大学 博士（人工智能和机器人）
1990-09--1992-07 英国Strathclyde大学 硕士（机器人控制）
1986-09--1989-07 西安交通大学 硕士（机器人）
1982-09--1986-07 西安交通大学 学士


学历 英国De Montfort 大学 1992** 研究生毕业


学位 英国De Montfort 大学 1992** 博士

论文发表 发表国际期刊文章70篇，包括IEEE Transactions, ASME，Pattern Recognition国际期刊论文20余篇，国际会议文章50余篇。

社会兼职
学术任职 控制科学与工程系列讲座
获奖情况入选中国科学院“百人计划”择优支持获得国家杰出青年基金入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选入选2011年“科学中国人”杂志年度人物

奖励信息

专利成果 （1） 用于动态视觉的基于流形正则化的半监督分类器设计方法，发明，2010，第2作者，专利号：**2.0
（2） 动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法，发明，2010，第2作者，专利号：**3.5
（3） 一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法，发明，2010，第2作者，专利号：**6.9
（4） 一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法，发明，2010，第2作者，专利号：**7.3
（5） 任意多面体的无传感器定位方法，发明，2006，第1作者，专利号：**3.5
（6） 发动机活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，发明，2010，第2作者，专利号：**5.4
（7） 利用低精度机器人实现高精度轴孔装配的方法，发明，2006，第1作者，专利号：**4.X
（8） 基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法，发明，2010，第2作者，专利号：**4.X

研究成果 乔红教授的工作被美国媒体报导，其中，“无传感器吸引域”概念被称为“乔的概念”，并且认为“这个工作是现有自动装配技术的重要发展，因为它第一次提供了不用传感器和其他设备在三维空间实现高精度的装配，同时它也是在计算机和机器人领域的重要研究课题——不确定性系统研究的重要发展”，“这个技术可以直接应用于大型的或者中型的装配线，如汽车、计算机、微型电子设备等”。Prof. Toshio Fukuda (IEEE Fellow, 前IEEE机器人和自动化学会主席，IEEE 纳米学会的首任主席，IEEE Pioneer Award 的获得者)书面评价：“通过多年的努力，她提出并应用了环境里吸引域的概念，这是三维机器人装配中一个突破性的工作。乔博士是这个领域国际领先的专家”。

科研项目 （1） 引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互与合作（基金委重点项目），主持，国家级，2010-12--2014-12
（2） 多种路况下基于车载平台的通用视觉感知模块技术研究（重大专项），参与，国家级，2008-12--2011-12
（3） 全自主、高精度装配和抓取定位机器人（国家杰出青年基金），主持，国家级，2007-12--2011-12
（4） 机器人技术（中科院 “百人计划”择优支持），主持，院级级，2004-12--2008-12


参与会议
课题承担乔红研究员在海外主持和承担10余项国家课题；乔红研究员领导的机器人应用与理论团队主持或完成了10余项国家基金委（包括国家杰出青年基金1项，国家基金委重点项目1项）和科技部课题。
研究团队已指导学生

赵春水 博士研究生 081203-计算机应用技术

常亮 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

王永庆 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

王燕国 硕士研究生 081203-计算机应用技术

赵广涛 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

苏建华 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

王鹏 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

郑碎武 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

刘琰琼 硕士研究生 081203-计算机应用技术

刘传凯 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

区志财 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

刘伟 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

王敏 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

古楠楠 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

现指导学生

董继武 硕士研究生 430111-控制工程

刘林山 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

黎万义 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

姜锐 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

任冬淳 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

汤志鹏 硕士研究生 085210-控制工程

陶晶 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程

钱德恒 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

唐堂 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

杨旭 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

朱文俊 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

覃政科 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程

席铉洋 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程

孙佳 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

张宇仁 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

罗永康 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

出站博后和毕业学生出站博士后

万安华 博士后研究人员 081101-控制理论与控制工程 80146-自动化研究所

毕业学生

赵春水 博士研究生 081203-计算机应用技术 80146-自动化研究所

常亮 博士研究生 081101-控制理论与控制工程 80146-自动化研究所

王永庆 博士研究生 081101-控制理论与控制工程 80146-自动化研究所

苏建华 博士研究生 081101-控制理论与控制工程 80146-自动化研究所

王鹏 博士研究生 081101-控制理论与控制工程 80146-自动化研究所

郑碎武 博士研究生 081104-模式识别与智能系统 80146-自动化研究所

白鹏 硕士研究生 081203-计算机应用技术 80146-自动化研究所

李远钱 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程 80146-自动化研究所

樊龙夫 硕士研究生 081203-计算机应用技术 中国科学技术大学

招生方向(a) 面向应用的工业机器人系统；
(b) 基于多信息的类人机器人系统；
(c) 基于学习的机器人视觉算法研究；
(d) 基于生物认知的算法研究。

招生信息

招生专业 模式识别与智能系统
控制理论与控制工程
模式识别与智能系统

招生方向 视觉认知
工业机器人
机器学习