基本信息
宋大雷 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： daleisong@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域机器人建模、导航与控制
招生信息

招生专业081104


招生方向飞行机器人建模与控制

教育背景2006-09--2012-01 中国科学院沈阳自动化研究所 硕博连读 工学博士
2002-09--2006-07 北京航空航天大学 本科 工学学士


学历2002- 2006 北京航空航天大学大学 本科
2006-2012 中国科学院沈阳自动化研究所 硕博连读

学位2002- 2006 北京航空航天大学大学 工学学士
2006-2012 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士

工作经历

工作简历2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-03~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2006-09~2012-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 硕博连读 工学博士
2002-09~2006-07,北京航空航天大学, 本科 工学学士

专利与奖励

奖励信息（1）“中航工业杯—第三届国际无人飞行器创新大奖赛,部委级,2015
（2）辽宁省千百万人才,部委级,2015
（3）创新2020技术创新奖,,2014
（4）辽宁省十大创新成果奖,,2014
（5）IEEE ICMA国际会议Best Student Paper,,2014
（6）辽宁省自然科学学术奖励,部委级,2014
（7）创新2020优秀团队冠名奖,,2014
（8）“中航工业杯—第二届国际无人飞行器创新大奖赛”,国家级,2013
（9）后稷特别奖,,2013
（10）辽宁省自然学术成果奖励,部委级,2013
（11）辽宁省自然学术成果奖,国家级,2013
（12）中科院沈阳自动化所优秀博士论文,院级,2012
（13）中国科学院院长奖,院级,2011
（14）中国科学院三好学生标兵,院级,2010
（15）沈阳自动化所创新知识工程冠名奖,院级,2009
（16）Best Paper in Mechatronics,院级,2008


专利成果（ 1 ）无人直升机地面测控软件,实用新型,2013,第 3 作者,专利号: 2013SR102711
（ 2 ）飞行机器人控制系统半物理仿真平台,发明,2011,第 3 作者,专利号: **5.5
（ 3 ）飞行机器人动力学模型的在线建模方法,发明,2013,第 3 作者,专利号: **2.7
（ 4 ）一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台,实用新型,2012,第 3 作者,专利号: **25
（ 5 ）多用途软翼无人机,发明,2015,第 3 作者,专利号: CN**6

出版信息

发表论文（1） States and Parameters Joint Estimation based FDD for Actuator Fault on Unmanned Helicopter: Evaluation and Application, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2015, 第 3 作者
（2） 3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法, Strategy of Dynamic Modeling and Predictive Control on 3-DoF Rotorcraft, 机器人, 2015, 第 1 作者
（3） Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the Lushan Ms 7.0 Earthquake, Journal of Field Robotics, 2015, 第 2 作者
（4） Experimental Investigation for RUAVs Actuator Fault Detections with AESMF, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 第 1 作者
（5） Real-Time Data Acquisition and Model Identification for Powered Parafoil UAV, International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2015), 2015, 第 4 作者
（6） Development of an unmanned helicopter automatic barrels transportation system, IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2015), 2015, 第 3 作者
（7） Generation of Dynamically Feasible and Collision Free Trajectory by Applying Six-order Bezier Curve and Local Optimal Reshaping, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2015), 2015, 第 2 作者
（8） 小型无人直升机系统时域辨识方法研究, 计算机仿真, 2014, 第 3 作者
（9） Modeling and Control for Unmanned Helicopter, ICMIC 2014, 2014, 第 1 作者
（10） A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 第 5 作者
（11） A Full-functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle Autonomous Control, Advances in Intelligent Systems and Computing , 2013, 第 2 作者
（12） LP Based Path Planning for Autonomous Landing of An Unmanned Helicopter on A Moving Platform, Journal of Unmanned System Technology, 2013, 第 3 作者
（13） Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 第 1 作者
（14） Aggressive Maneuvering of Unmanned Helicopters: Learning from Human Based on Neural Networks, Advances in Intelligent Systems and Computing, 2013, 第 1 作者
（15） Control Platform Design and Experiment of Quadrotor, Chinese Control Conference, 2013, 第 2 作者
（16） A MIT-based nonlinear adaptive set- membership filter for ellipsoidal estimation of mobile robots’ states, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 第 1 作者
（17） KF-based Adaptive UKF Algorithm and its application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 第 2 作者
（18） 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法, 自动化学报, 2012, 第 1 作者
（19） Rotorcraft Uav Actuator Failure Detection Based on a New Adaptive Set-Membership Filter, the 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2012, 第 2 作者
（20） Autonomous Landing of an Unmanned Helicopter on a Moving Platform Based on LP Path Planning, the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 2012, 第 2 作者
（21） A Full-Functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unamnned Aerial Vehicle Automouse Control, International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications , 2012, 第 2 作者
（22） Aggressive Manuevering of Unmanned Helicopters: Learning from Human Based on Neural Networks, Intelligent Autonomous Systems Coference, 2012, 第 1 作者
（23） Predictive Control for Active Model and Its Applications on Unmanned Helicopters, Advanced Model Predictive Control, 2011, 第 1 作者
（24） Implement and Testing of a Rotorcraft UAV System, Aerial Vehicles, 2011, 第 2 作者
（25） Navigation system design for RUAVs based on a novel KALMAN filter, AUVSI Unmanned System North America, 2011, 第 2 作者
（26） 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究, 自动化学报, 2010, 第 1 作者
（27） Modeling a small-size unmanned helicopter using optimal estimation in the frequency domain, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2010, 第 1 作者
（28） Model Identification and Active Modeling Control for Small-Size Unmanned Helicopters: Theory and Experiment, AIAA Guidance Navigation and Control, 2010, 第 1 作者
（29） Active Modeling Based Predictive Control of Unmanned Helicopter in Full Flight Envelope, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 第 1 作者
（30） The ServoHeli-20 Rotorcraft UAV Project, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2010, 第 2 作者
（31） Design and Implementation of a Compact RUAV Navigation System, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, 第 2 作者
（32） 基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法, 仪器仪表学报, 2009, 第 1 作者
（33） Active Modeling Based Model Predictive Control for Yaw-Heave Coupling Dynamics of Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope, AUVSI‘s Unmanned Systems North America, 2009, 第 1 作者
（34） 基于多传感器融合的组合导航方法研究, 仪器仪表学报, 2009, 第 3 作者
（35） Modeling a small-size unmanned helicopter using optimal estimation in the frequency domain, 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2008, 第 1 作者
（36） The ServoHeli-20 Rotorcraft UAV Project, 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2008, 第 2 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）基于不确定集合在线建模的旋翼飞行机器人高机动飞行控制方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 2 ）基于不确定性主动分配的旋翼飞行机器人控制方法研究, 主持, 市地级, 2013-01--2013-12
（ 3 ）基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究, 参与, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 4 ）农田施药旋翼飞行机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2011-01--2013-12
（ 5 ）农业无人直升机研制, 主持, 研究所（学校）, 2013-05--2014-05
（ 6 ）旋翼无人机农作物低空遥感及自动喷灌系统, 参与, 部委级, 2011-01--2013-12
（ 7 ）农业施药飞行机器人研制, 主持, 研究所（学校）, 2013-09--2014-09
（ 8 ）模拟及流场影响研究, 参与, 市地级, 2013-05--2014-03
（ 9 ）面向城区公共安全时间应急响应的机器人化系列装备研制, 参与, 国家级, 2013-04--2015-06
（ 10 ）柔性软翼飞行器建模与控制方法研究, 主持, 部委级, 2014-05--2017-05
（ 11 ）XXX关键技术, 主持, 部委级, 2015-01--2017-05
（ 12 ）无人动力伞装备研制, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12
（ 13 ）面向城市公共安全飞行机器人, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12
（ 14 ）旋翼飞行机械臂建模与控制, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 15 ）XXXECU关键技术, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 16 ）XXX关键技术研究, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12