1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
隋春平 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： cpsui@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向机器人技术

教育背景2000-08--2004-07 中国科学院沈阳自动化研究所 研究生学历，工学博士学位
1997-08--2000-03 东北大学 研究生学历，工学硕士学位
1993-08--1997-07 东北大学 本科学历，工学学士学位


学历

学位
工作经历

工作简历2004-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员，副研究员
2000-08~2004-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究生学历，工学博士学位
1997-08~2000-03,东北大学, 研究生学历，工学硕士学位
1993-08~1997-07,东北大学, 本科学历，工学学士学位


社会兼职
教授课程机器人模型与控制
机器人机构学

专利与奖励

奖励信息（1）3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制,国家级,2007


专利成果（ 1 ）一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人,2010,第 1 作者,专利号: **2.7
（ 2 ）夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器,2011,第 1 作者,专利号: **6.1
（ 3 ）一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置,2008,第 1 作者,专利号: **4.2
（ 4 ）平面传感器,2007,第 5 作者,专利号: **4.2
（ 5 ）一种平面传感器,2006,第 5 作者,专利号: **3.0
（ 6 ）夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器,2011,第 1 作者,专利号: **6.7
（ 7 ）一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人,2011,第 1 作者,专利号: **2.5

出版信息

发表论文（1） Coordinative Dynamics Analysis of a Parallel Manipulator with Three Grippers, International Journal of Robotics and Automation, 2014, 第 5 作者
（2） Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers, Mechanism and Machine Theory, 2014, 第 5 作者
（3） 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究, 机器人, 2014, 第 5 作者
（4） Kinematics/statics and workspace analysis of a 3leg 5DoF parallel manipulator with a UPUtype composite active constrained leg, Robotica, 2013, 第 3 作者
（5） 一种欠驱动移动机器人运动模式分析, 自动化与仪表, 2013, 第 5 作者
（6） Using characteristic strings to derive valid contracted graphs with hexagonal links plus other links for type synthesis of closed mechanisms, Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 第 5 作者
（7） Statics and Stiffness Model of Serial-Parallel Manipulator Formed by k Parallel Manipulators Connected in Series, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 第 4 作者
（8） 月球漫游车斜面行走性能分析, Locomotion Performance Analysis of the Lunar Rover on a Slope, Proceedings of the 2009 Chinese Control and Decision Conference, 2009, 第 4 作者
（9） 一种Stewart结构六维力／力矩传感器参数辨识研究, 机器人, 2008, 第 5 作者
（10） 3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制, 机械工程学报, 2006, 第 1 作者
（11） Static Measuring Model and Deadweight Compensation of a Stewart Platform Based Force/Torque Sensor, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, 第 1 作者
（12） 基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法, 传感技术学报, 2006, 第 2 作者
（13） 机械臂定位外科手术辅助导航系统, 仪器仪表学报, 2006, 第 5 作者
（14） 多层式智能结构中压电元件的最优配置, 中国机械工程, 2005, 第 1 作者
（15） 一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制, 机械工程学报, 2005, 第 1 作者
（16） 并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析, 组合机床与自动化加工技术, 2004, 第 1 作者
（17） Study on a 3DOF Parallel Wire Driven Lightweight Flexible Manipulator: Kinematics, Statics and Stiffness, Proceedings of The 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, 2004, 第 1 作者
（18） 压电智能结构中驱动器布片方式和数目的确定, 机械设计与制造, 2004, 第 1 作者
（19） Control of a 3-DOF Parallel Wire Driven Stiffness-Variable Manipulator, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2004, 第 1 作者
（20） Stiffness Study on a 6-DOF Parallel Wire Driven Robot, Proceedings of The 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003, 第 1 作者
（21） 基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统, 机器人, 2002, 第 1 作者
（22） 一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究, 2002年中国机械工程学会年会论文集, 2002, 第 3 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）康复训练机器人, 主持, 研究所（学校）, 2013-03--2014-06
（ 2 ）沈抚新城机器人产业化发展规划, 参与, 研究所（学校）, 2013-12--2014-12
（ 3 ）手套内液箱装置研制, 主持, 研究所（学校）, 2014-01--2015-12
（ 4 ）基于生物信息感知的双侧镜像康复机器人控制方法研究, 参与, 国家级, 2012-11--2016-12
（ 5 ）光传输管道在线洁净处理系统, 主持, 研究所（学校）, 2014-03--2014-12
（ 6 ）高铁关键部件自动化装配生产线, 参与, 国家级, 2015-01--2017-12


参与会议（1）Static Measuring Model and Deadweight Compensation of a Stewart Platform Based Force/Torque Sensor Chunping Sui, Hongguang Wang, Lijin Fang, Mingyang Zhao 2006-10-09
（2）Control of a 3-DOF Parallel Wire Driven Stiffness-Variable Manipulator Chunping Sui, Mingyang Zhao 2004-08-22
（3）Study on a 3DOF Parallel Wire Driven Lightweight Flexible Manipulator: Kinematics, Statics and Stiffness Chunping Sui, Mingyang Zhao 2004-07-01
（4）Stiffness Study on a 6-DOF Parallel Wire Driven Robot Chunping Sui, Bo Zhang, Yanli Qu, Mingyang Zhao 2003-06-30

合作情况

项目协作单位
指导学生