1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
谈金东 男 博导 其它
电子邮件：tan@utk.edu
通信地址：美国田纳西大学
邮政编码： 110016


研究领域机器人与控制
医学成像
医疗器械
信号与系统
招生信息

招生专业 控制理论与控制工程
模式识别与智能系统


招生方向 传感器网络以及数字医疗
医学图像处理以及机器人技术

教育背景

学士学位兰州理工大学，1992年
硕士学位东北大学，1995年

博士学位密歇根州立大学
工作经历

工作简历 2012-12--2013-05 美国田纳西大学航空与生物医学工程专业 副教授
2008-09--今 美国密歇根理工大学计算机工程专业 副教授
2002-09--2008-07 美国密歇根理工大学计算机工程专业 助理教授
1998-09--2002-07 美国密歇根理工大学电子与计算机工程专业 研究生助理
1995-09--1998-07 中国东北大学电子工程专业 助理教授
1992-09--1995-07 中国东北大学电子工程专业 研究生助理


社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息 （1） IEEE纳米技术优秀论文奖，特等奖，其他级，2003
（2） IEEE国际机器人和自动化会议优秀论文奖，特等奖，其他级，2003
（3） IS的优秀学术论文奖，特等奖，其他级，2000


专利成果
出版信息

发表论文 （1） Two–tier target tracking framework in distributed sensor networks，International Journal of Sensor Networks，2014，第3作者
（2） A Novel Approach to ECG Classification Based upon Two-Layered HMMs in Body Sensor Networks，Sensors，2014，第3作者
（3） Robust and Fast Initialization for Intensity-Based 2D/3D Registration，Robust and Fast Initialization for Intensity-Based 2D/3D Registration，2014，第3作者
（4） Virtual Reality Aided Positioning of Mobile C-Arms for Image-Guided Surgery，Advances in Mechanical Engineering，2014，第3作者
（5） Accurate human navigation using wearable monocular visual and inertial sensors，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2014，第1作者
（6） Special issue on Control and Automation in Cyber-Physical Systems，Transactions of the Institute of Measurement and Control，2013，第2作者
（7） A novel autonomous self-assembly distributed swarm flying robot，Chinese Journal of Aeronautics，2013，第3作者
（8） An adaptive-gain complementary filter for real-time human motion tracking with marg sensors in free-living environments， IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering，2013，第1作者
（9） Active Sensing with Mobile Sensor Networks: A Survey，Journal of Communications，2013，第1作者
（10） A 3D object model for wireless camera networks with network constraints，Transactions of the Institute of Measurement and Control，2013，第2作者
（11） Kinematics and the Implementation of a Modular Caterpillar Robot in Trapezoidal Wave Locomotion.，International Journal of Advanced Robotic Systems，2013，第2作者
（12） Sambot: A self-assembly modular robot system.，IEEE Transaction on Mechtronics，2011，第3作者
（13） An adaptive mobile robots tethering algorithm in constrained environments.，IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine，2009，第1作者
（14） Dynamics modeling and analysis of a swimming microrobot for controlled drug delivery，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，2009，第2作者
（15） A scalable graph model and coordination algorithms for mobile sensor networks，Journal of Intelligent Control and Systems，2008，第1作者
（16） Heartbeat driven medium access control for body sensor networks，In HealthNet: Proceedings of the ACM SIGMOBILE international workshop on Systems and networking support for healthcare and assisted living environments，2007，第2作者
（17） Body sensor network based context aware qrs detection.，Knowledge and Information Systems，2006，第3作者
（18） A singularity-free motion control algorithm for robot manipulators—a hybrid system approach，Automatica，2004，第1作者


发表著作 （1） 无线传感器网络和应用第一部分：网络设计和网络建模，Wireless Sensor Network and Applications Section I Network Dsign and Network Modelling，Springer，2008-05，第2作者
（2） 机器学习和机器人认知，Machine Learning and Robot Perception，Springer，2005-05，第2作者

科研活动

科研项目 （1） 基于视觉惯性测量单元的人体动作捕捉理论与应用研究，主持，国家级，2012-03--2015-12


参与会议 （1） Adaptive Ego-Motion Tracking Using Visual-Inertial Sensors for Wearable Blind Navigation，2014-10，Hongsheng He, Jindong Tan
（2） Design of a unified active locomotion mechanism for a wireless laparoscopic camera system，2014-09，Xiaolong Liu, Gregory J Mancini, Jindong Tan
（3） Monocular camera and IMU integration for indoor position estimation，2014-08，Yinlong Zhang, Jindong Tan, Ziming Zeng, Wei Liang, Ye Xia
（4） Design of a unified active locomotion mechanism for a capsule-shaped laparoscopic camera system，2014-05，Xiaolong Liu, Gregory J Mancini, Jindong Tan
（5） Design of hot-line cleaning robot used in substation，2013-12，Shou-yin Lu, Xiao-ping Huang, Jin-dong Tan
（6） PCA and HMM based arm gesture recognition using inertial measurement unit，2013-09，Yinlong Zhang, Wei Liang, Jindong Tan, Yang Li
（7） Adaptive-frame-rate monocular vision and IMU fusion for robust indoor positioning，2013-05，Ya Tian, Jie Zhang, Jindong Tan

合作情况

项目协作单位
指导学生现指导学生

李杨 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

张吟龙 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

安海博 博士研究生 081101-控制理论与控制工程