基本信息
谭民 男 博导 自动化研究所
电子邮件：min.tan@ia.ac.cn
通信地址：海淀中关村东路95号
邮政编码：100190


研究领域先进控制；智能机器人

招生信息

招生专业 控制理论与控制工程



招生方向 机器人控制


教育背景 1986-09--1990-12 中国科学院自动化研究所 博士学位
1981-09--1986-07 清华大学自动化系 学士学位

出版信息

发表论文 （1） A Mean Square Consensus Protocol for Linear Multi-Agent Systems with Communication Noises and Fixed Topologies，IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.59, No.1, pp261-267, 2014，2014，第3作者
（2） Implementing flexible and precise C-starts with a multijoint robotic fish，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.19, No.1, pp329-338, 2014，2014，第3作者
（3） Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot，IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.21, No.4, pp1489-1494, 2013，2013，第3作者
（4） Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot，IEEE Transactions on Robotics, Vol.28, No.2, pp318-329, 2012，2012，第4作者
（5） On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol.17, No.5, pp847-856, 2012，2012，第4作者
（6） Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot with Two Degrees of Freedom by Integration of Approximation-Based Approach and Mechanical Design，IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol.42 , No.5 , pp1470-1479, 2012，2012，第3作者
（7） A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking，，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol.16, No.3, pp540-550, 2011.，2011，第3作者
（8） Recurrent Neural Network for Non-Smooth Convex Optimization Problems with Application to the Identification of Genetic Regulatory Networks，，IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.22, No.5, pp714-726, 2011.，2011，第4作者
（9）Neural Network Based Adaptive Leader-Following Control for Multi-Agent Systems with Uncertainties, ，IEEE Transactions on Neural Networks. Vol.21, No.8, pp1351-1358, 2010.，2010，第3作者
（10） Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network,， IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol.40, No.4, pp1075-1087, 2010. ，2010，第3作者
（11） Mixed Visual Control Method for Robots with Self-Calibrated Stereo Rig，，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，Vol.59, No.2, pp470-479,2010.，2010，第3作者
（12） Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates，，IEEE Transactions on Control Systems and Technology, Vol.17, No.5, pp1018-1027, 2009.，2009，第2作者
（13） Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction,，IEEE Transaction on Robotics, Vol.22, No.2, pp403-407, 2006.，2006，第2作者
（14） Fengshui Jing, Min Tan, Zengguan Hou, Zize Liang, Yunkuan Wang, Madan M. Gupta, Peter N.Nikiforuk, Kinematic Analysis of a Flexible Six-DOF Parallel Mechanism, ，IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol.36, No.2, pp379-389, 2006.，2006，第2作者
（15） Junzhi Yu, Min Tan, Shuo Wang, Erkui Chen. Development of a Biomimetic Robotic Fish and Its Control Algorithm,， IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, Part B,Vol.34, No.4, pp1798-1810, 2004 ，2004，第2作者


发表著作 （1） 谭民, 徐德, 侯增广, 王硕, 曹志强, 《先进机器人控制》, ，Advanced Robot Control，高等教育出版社, ，2007-05，第1作者
（2） 谭民, 王硕, 曹志强, 《多机器人系统》,2005年，Multi-robot System，清华大学出版社,，2005-06，第1作者

科研活动

科研项目 （1） 智能机器人感知与控制，主持，国家级，2015-01--2020-12
（2） 水下仿生航行器高效高机动运动的基础理论与关键技术，主持，国家级，2014-01--2018-12
（3） “基于视觉的打乒乓球机器人仿人击球策略研究”，主持，国家级，2013-01--2016-12
（4） “多机器人协调、控制与仿生机器鱼研究”，主持，国家级，2008-01--2011-12