1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
田大鹏 男 硕导 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件： d.tian@ciomp.ac.cn
通信地址： 吉林省长春市东南湖大路3888号
邮政编码： 130033
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向伺服控制，触觉传递，鲁棒控制理论，航空光电系统，机器人

教育背景

学历

学位
工作经历

工作简历

社会兼职2014-10-15-今,审稿专家,

教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果（ 1 ）用于多探测器融合扫描成像系统消除像旋的多向控制方法,2014,第 1 作者,专利号: CN**5.5
（ 2 ）双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器,2013,第 1 作者,专利号: CN**1.X
（ 3 ）一种用于扫描成像系统消除像旋的双向控制方法,2013,第 1 作者,专利号: CN**3.4
（ 4 ）一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法,2013,第 1 作者,专利号: CN**6.1

出版信息

发表论文（1） Remote Haptic Sensing using Sliding-mode Assist Disturbance Observer as Force Detector, IET Control Theory and Applications, 2015, 第 1 作者
（2） Improving the Rapidity of Nonlinear Tracking Differentiator via Feedforward, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 第 1 作者
（3） 正弦振动对航空相机成像影响的分析与验证, 光学学报, 2014, 第 5 作者
（4） The Booting-Type ADRC of Airborne Photoelectrical Platform, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 4 作者
（5） Improving Transparency of Bilateral Control System by Sliding Mode Assist Disturbance Observer, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2013, 第 1 作者
（6） Stability Problem of Wave Variable Based Bilateral Control: Influence of the Force Source Design, Mathematical Problems in Engineering, 2013, 第 1 作者
（7） 触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状, 机电工程, 2013, 第 1 作者
（8） 国外航空侦察相机的发展情况, 现代科学仪器, 2013, 第 3 作者
（9） A Compound Fuzzy Disturbance Observer Based on Sliding Modes and Its Application on Flight Simulator, Mathematical Problems in Engineering, 2013, 第 3 作者
（10） Haptic Transmission by Weighting Control under Time-varying Communication Delay, IET Control Theory and Applications, 2012, 第 1 作者
（11） Wireless Haptic Communication under Varying Delay by Switching-Channel Bilateral Control with Energy Monitor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2012, 第 1 作者
（12） New Nonlinear Tracking Differential-estimators: Theory and Practice, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2012, 第 1 作者
（13） End-to-End Flow Control for Visual-Haptic Communication under Bandwidth Change, IEEJ Trans. IA, 2012, 第 2 作者
（14） 飞行仿真转台的完全跟踪控制, 控制理论与应用, 2011, 第 2 作者
（15） 基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器, 上海交通大学学报, 2011, 第 3 作者
（16） 高精度电机伺服系统控制综合方法, 电机控制学报, 2010, 第 1 作者
（17） 基于混沌的自适应模糊 PID 参数寻优研究, 系统仿真学报, 2008, 第 3 作者
（18） 针对转台及控制器设计的虚拟样机技术应用研究, 系统仿真学报, 2008, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）基于多边控制的动基座成像系统物像运动补偿问题, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 2 ）无空回和非线性摩擦的齿轮传动系统及其控制方法研究, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
（ 3 ）面向未来的触觉通信, 主持, 部委级, 2015-01--2015-12
（ 4 ）航空遥感平台超精密传动与控制方法研究, 主持, 市地级, 2014-04--2016-04
（ 5 ）XX光电吊舱, 主持, 市地级, 2015-01--2017-01


参与会议（1）Frequency-domain Analysis of Wave Variable Based Teleoperation and Its Equivalent Implementation Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi 2011-11-02
（2）A Novel Sliding Mode Assist Disturbance Observer Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi 2011-04-13
（3）Channel Characteristic and Stability Condition of CDOB Based Teleoperation with Time Delay Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi 2010-11-22
（4）Thrust Wire Load Force Compensation for Sensor-less Bilateral System Dapeng Tian, Kouhei Ohnishi 2010-11-08
（5）Online Identification and Compensation of Force Estimating Error in Sensorless Bilateral Control System Dapeng Tian, Kouhei Ohnishi 2010-09-13
（6）A Novel Adaptive Controller Design for Servo Turning Table 中国控制与决策会议 Tian Dapeng，Wu Yunjie，Liu Youmin 2009-06-11
（7）A Parallel Controller Design and Simulation for Industry Robot Dapeng Tian，Yunjie Wu，Youmin Liu 2008-10-04

合作情况

项目协作单位
指导学生