1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
王灿 男 硕导 深圳先进技术研究院
电子邮件：can.wang@siat.ac.cn
通信地址：深圳南山西丽大学城中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码：


研究领域
招生信息

招生专业 导航、制导与控制
控制理论与控制工程
检测技术与自动化装置

招生方向 多机器人协作
外骨骼机器人
人工智能
教育背景 2005-08--2009-08 香港城市大学 博士
2003-08--2005-05 瑞典隆德大学 硕士
1997-07--2001-06 浙江大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历 2011-09--今 中国科学院深圳先进技术研究院 助理研究员
2010-01--2011-06 法国国家科研中心GREYC实验室 博士后研究员
2001-07--2003-05 Synopsys（上海）微电子 软件工程师


社会兼职 2013-04--今 IEC TC59 WG16 "Household Mobile Robot"国际标准制定小组，小组成员、注册专家

教授课程
专利与奖励

奖励信息 （1） 第十四届高交会优秀产品奖，一等奖，其他级，2012


专利成果 （1） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人（踝关节），发明，2012，第2作者，专利号：**5.5
（2） 角度信号采集装置及其处理方法，发明，2012，第3作者，专利号：**2.3
（3） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人（髋关节），发明，2012，第1作者，专利号：**1.4
（4） 外骨骼机器人的腰部支撑部件，发明，2012，第2作者，专利号：**6.9
（5） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，发明，2012，第3作者，专利号：**4.4
（6） 一种基于多向透射光纤的新型3D显示设备，发明，2013，第3作者，专利号：**9.4

出版信息

发表论文 （1） 基于深度学习方法的三维物体识别与定位，A 3D Object Recognition and Pose estimation System Using Deep Learning Method，IEEE International Conference on Information Science and Technology，2014，通讯作者
（2） 多光镊自动控制微粒集聚：方法与实验，Flocking Multiple Microparticles with Automatically Controlled Optical Tweezers: Solutions and Experiments，IEEE Transactions on Biomedical Engineering，2013，通讯作者
（3） 基于足底压力传感的下肢外骨骼机器人智能步态预测，An ANN Based Approach for Gait Prediction of a Lower-limb Exoskeleton with Plantar Pressure Sensors，International Conference on Intelligent Robotics and Applications，2013，通讯作者
（4） 可穿戴式下肢外骨骼机器人的灵活性设计，Flexible Design of a Wearable Lower Limb Exoskeleton Robot， IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，2013，通讯作者
（5） 基于自适应控制方法的光镊捕获细胞动力学分析，Dynamics Calibration of Optically Trapped Cells with Adaptive Control Technology，IEEE International Conference on Robotics and Automation，2013，通讯作者
（6） 机器人网络同步时延轨迹跟踪控制，A Synchronous Approach to Trajectory Tracking in MultirobotFormation Control with Time Delays，IEEE International Conference on Information and Automation，2013，通讯作者
（7） 多机器人编队中基于神经网络的在线故障判定方法，Monitoring Malfunction in Multirobot Formation with a Neural Network Detector，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering，2011，第1作者
（8） 时变队形下多机器人的同步轨迹跟踪控制方法，A Synchronization Approach to Trajectory Tracking of Multiple Mobile Robots While Maintaining Time-Varying Formations，IEEE Transactions on Robotics，2009，第2作者
（9） 基于交叉耦合的多机械臂同步控制，Synchronous Tracking Control of Parallel Manipulators Using Cross-coupling Approach，International Journal of Robotics Research，2007，第4作者


发表著作
科研活动

科研项目 （1） 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统，主持，其他级，2014-03--2015-01
（2） 基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究，参与，国家级，2014-01--2016-12
（3） 蒸汽发生器二次侧爬壁机器人，参与，其他级，2012-12--2014-12
（4） 基于机器人网络的时延同步编队控制策略，主持，省级，2012-10--2014-09
（5） 深圳市创新环境建设计划-重点实验室提升-下肢外骨骼机器人，参与，市地级，2012-08--2014-07


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生