1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
王洪光 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： hgwang@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码：
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向空间机器人、移动机器人和并联机器人。

教育背景2002-09--2008-03 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1990-09--1993-04 东北大学 硕士
1982-09--1986-07 郑州大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2006-11~2007-01,美国威斯康星-麦迪逊大学访问研究, 高级访问学者
2004-12~2014-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2002-09~2008-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士
2000-12~2004-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1998-04~2000-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1993-04~1998-04,沈阳化工学院化工机械系, 讲师
1990-09~1993-04,东北大学, 硕士
1986-07~1990-09,沈阳化工学院化工机械系, 助教
1982-09~1986-07,郑州大学, 学士


社会兼职2012-01-01-今,全国专业标准化技术委员会委员（SAC/TC159/SC2）, 委员

教授课程机器人机构学

专利与奖励

奖励信息（1）辽宁省技术发明二等奖,部委级,2011
（2）国家电网公司科学技术进步奖,部委级,2010


专利成果（ 1 ）一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构,2011,第 1 作者,专利号: **6.6
（ 2 ）一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构,2011,第 1 作者,专利号: **3.9
（ 3 ）一种串补装置巡检机器人机构,2012,第 1 作者,专利号: **1.7
（ 4 ）一种适用于狭小巡检作业作业空间的巡检机器人机构,2012,第 1 作者,专利号: **2.9
（ 5 ）一种差速双夹爪巡检机器人行走夹持机构,2012,第 1 作者,专利号: **4.7
（ 6 ）　一种足部按摩机器人机构,2012,第 1 作者,专利号: **6.5

出版信息

发表论文（1） 一种模块化机器人的标定方法研究, Research on the Calibration for a Modular Robot, 机械工程学报, 2014, 第 2 作者
（2） 一种模块化机器人的拓扑构型优化, Topology Configuration Optimization for a Modular Robot, 中国机械工程, 2014, 第 2 作者
（3） 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制, Development of a built-in torque sensor in harmonic drive gears for robots, 仪器仪表学报, 2014, 第 2 作者
（4） 变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法, The Equivalent Resistance Gradient Model of Metamorphic Mechanisms and the Design Method, 机械工程学报, 2014, 第 2 作者
（5） Target object identification and location based on multi-sensor fusion, International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 第 2 作者
（6） Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot, Transactions of the Institute of Measurement and Contro, 2013, 第 2 作者
（7） 一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 2 作者
（8） 一种基于指数积的串联机器人标定方法, 机器人, 2013, 第 2 作者
（9） 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 2 作者
（10） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 2 作者
（11） 基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发, 组合机床与自动化加工技术, 2013, 第 2 作者
（12） 对给定任务的机构参数优化, 机械设计与制造, 2013, 第 2 作者
（13） Estimation of Battery State of Charge With H Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines , IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 第 4 作者
（14） Research on the influence of the driving wheel and robot posture on climbing capability of a transmission line inspection robot, Proceedings of the 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications,ICIEA 2011, 2011, 第 2 作者
（15） Movement coupling analysis on the wrist of 165Kg spot welding robot, CYBER 2011, 2011, 第 2 作者
（16） Dynamic measurement of the positioning accuracy of redundantly actuated parallel machine tool, ICICIP 2011, 2011, 第 3 作者
（17） 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
（18） Research of power transmission line maintenance robots in SIACAS, 2010 ist International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2010, 第 1 作者
（19） Development of an inspection robot for 500 KV EHV power transmission lines, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 第 1 作者


发表著作（ 1 ）警用机器人, Police Robot, 科学出版社, 2008-01, 第 3 作者
（ 2 ）机器人发展战略研究报告, Report On Robot Development Strategy Study, 兵器出版社, 2009-12, 第 3 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）超高压输电线路巡检机器人技术与系统, 主持, 国家级, 2006-12--2010-12
（ 2 ）超高压输电线路检测与维护机, 主持, 部委级, 2011-01--2013-12
（ 3 ）机器人模块化标准体系研究, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 4 ）智能巡检机器人工业实用化关键技术研究, 主持, 研究所（学校）, 2013-09--2014-12
（ 5 ）绝缘子检测与维护作业机器人技术系统研发, 主持, 研究所（学校）, 2012-08--2013-08
（ 6 ）特高压输电线路智能化带电巡检机器人技术研究, 参与, 研究所（学校）, 2013-07--2014-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生