1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
王明辉 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： mhwang@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号中国科学院沈阳自动化研究所一室
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向机器人控制

教育背景2002-07--2007-05 中国科学院沈阳自动化研究所 机械电子工程专业 博士学位
1998-08--2002-06 辽宁大学 计算机应用专业 学士学位


学历

学位
工作经历

工作简历2015-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2010-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-05~2009-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2002-07~2007-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 机械电子工程专业 博士学位
1998-08~2002-06,辽宁大学, 计算机应用专业 学士学位


社会兼职2011-06-01-2011-12-31,国际会议IEEE ROBIO 2011 PC Member, PC Member
2010-06-01-2010-12-31,国际会议IEEE ROBIO 2010 Registration Chair , Registration Chair

教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）沈阳分院第四届优秀青年科技人才奖,院级,2014
（2）第十届全国信息获取与处理学术会议优秀论文奖,省级,2012
（3）第十届全国信息获取与处理学术会议优秀论文奖,国家级,2012
（4）中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议优秀论文,国家级,2011
（5）辽宁省自然科学学术成果奖,部委级,2011
（6）辽宁省自然科学学术成果奖,国家级,2010
（7）辽宁省自然科学学术成果奖,国家级,2010
（8）辽宁省自然科学学术成果奖,部委级,2009
（9）辽宁省自然科学学术成果奖,省级,2008
（10）第五届中国科协期刊优秀学术论文奖,国家级,2008


专利成果（ 1 ）机械臂末端执行器,2012,第 3 作者,专利号: **2.5
（ 2 ）一种具有铲取和筛选功能的采样工具,2012,第 3 作者,专利号: **0.8
（ 3 ）果实套袋作业工具,2011,第 4 作者,专利号: **2.4
（ 4 ）一种可移动的机器人化生命探测设备,2011,第 2 作者,专利号: **2.X
（ 5 ）一种具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人,2011,第 4 作者,专利号: **4.X
（ 6 ）可移动的机器人化生命探测设备,2013,第 2 作者,专利号: **4.0
（ 7 ）具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人,2013,第 4 作者,专利号: **5.2
（ 8 ）远程注射器,2013,第 4 作者,专利号: **1.7
（ 9 ）一种苹果套袋机构,2012,第 5 作者,专利号: **5.0
（ 10 ）一种远程注射器,2012,第 4 作者,专利号: **3.8
（ 11 ）具有铲取和筛选功能的采样工具,2013,第 3 作者,专利号: **5.4
（ 12 ）苹果套袋机构,2013,第 5 作者,专利号: **6.2
（ 13 ）一种果实套袋作业工具,2013,第 4 作者,专利号: **9.0
（ 14 ）一种机械臂末端执行器,2014,第 3 作者,专利号: **9.7

出版信息

发表论文（1） 非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法, 机械工程学报, 2015, 第 1 作者
（2） Simulation and Experimental Study of the Direction Control Based on the Torque Compensation of a Snake Robot, Applied Mechanics and Materials, 2014, 第 4 作者
（3） 基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制, 机器人, 2014, 第 2 作者
（4） 具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法, 中国科学：信息科学, 2014, 第 4 作者
（5） 基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略, 机械工程学报, 2014, 第 4 作者
（6） 融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法, 机器人, 2013, 第 2 作者
（7） 可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现., 制造业自动化, 2013, 第 3 作者
（8） 基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建, 机器人, 2013, 第 5 作者
（9） A Hybrid Map Representation for Simultaneous Localization and Mapping of the Internal Ruins Environment, 国际会议ICIA, 2013, 第 5 作者
（10） 面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建, 科学通报, 2013, 第 5 作者
（11） 可变结构体机器人形变中间状态找寻及运动方向预测方法, 科学通报, 2013, 第 5 作者
（12） 月壤温度全臂式热电阻电桥测量方法, 仪器仪表学报, 2012, 第 4 作者
（13） 基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法研究, 机械工程学报, 2012, 第 2 作者
（14） 水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态, 机械工程学报, 2012, 第 2 作者
（15） A Hierarchical Connectionist CPG Controller for Controlling the Snake-like Robot’s 3-dimensional Gaits, 国际会议IROS2012, 2012, 第 4 作者
（16） A New Hybrid Metric Map Representation by Using Voronoi Diagram and its Application to SLAM, 国际会议ICIA2012, 2012, 第 4 作者
（17） Data Association for A Hybrid Metric Map Representation, 国际会议MFI2012, 2012, 第 3 作者
（18） , An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot, 国际会议ICRA2012, 2012, 第 4 作者
（19） An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transformable robot, 国际会议IROS2012, 2012, 第 3 作者
（20） 基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法研究, 机械工程学报, 2012, 第 2 作者
（21） 基于可变形履带机器人的动态变形方法研究, 高技术通讯, 2012, 第 4 作者
（22） 基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制, 仪器仪表学报, 2012, 第 2 作者
（23） 基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究, 仪器仪表学报, 2011, 第 1 作者
（24） 水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现, 中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议, 2011, 第 2 作者
（25） 基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建, 自动化学报, 2011, 第 4 作者
（26） Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot., SCIENCE CHINA ：Technological Sciences, 2011, 第 4 作者
（27） Research on the Control Station System for a Shape-shifting Search and Rescue Robot, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, 第 1 作者
（28） 独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者
（29） 面向灾难救援的机器人控制站系统设计, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者
（30） 具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发, 机械工程学报, 2010, 第 4 作者
（31） Reconfiguration of a Group of Wheel-manipulator Robots based on MSV and CSM, IEEE /ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 第 1 作者
（32） Configuration representation and reconfiguration optimization for the reconfigurable robots with independent manipulation, Science in China Series F: Information Sciences, 2009, 第 1 作者
（33） 独立操作型可重构机器人群体构形表达和重构优化, 中国科学E:信息科学, 2009, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）两相状态下管内机器人的自适应移动机理与控制策略研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 2 ）仿鳗式高效高机动游动步态生成和控制方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12


参与会议（1）Design and Control of an Amphibious Transformable Robot 中日先进机器人技术研讨会 王明辉 2012-04-25
（2）水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议 田冬英 王明辉 李斌 2011-10-14
（3）Research on the Control Station System for a Shape-shifting Search and Rescue Robot 2010 IEEE机器人学和仿生学国际会议 王明辉 王楠 吴成东 李斌 2010-12-14

合作情况

项目协作单位
指导学生