1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
王挺 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： wangting@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向特种机器人

教育背景2001-09--2007-05 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1997-09--2001-07 大连理工大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2007-05~2012-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2001-09~2007-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士
1997-09~2001-07,大连理工大学, 学士


社会兼职2010-04-01-今,沈阳理工大学硕士导师,

教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）系列化反恐防暴机器人开发与应用,部委级,2010


专利成果（ 1 ）一种跨座式单轨道移动机构,2011,第 4 作者,专利号: **8.4
（ 2 ）一种变电站轨道式智能巡检机器人,2011,第 4 作者,专利号: **7.2

出版信息

发表论文（1） A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism, 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, 2012, 第 2 作者
（2） Track tension optimization for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, 第 2 作者
（3） Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair, 2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, 2011, 第 1 作者
（4） The research of tension optimal estimation and stair-climbing ability of transformationwheelchair robot, Control Conference (CCC), 2010 29th Chinese , 2010, 第 2 作者
（5） Dynamic analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot, Control and Decision Conference (CCDC), 2010 Chinese , 2010, 第 3 作者
（6） Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, 2010, 第 2 作者
（7） 变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析, 机器人, 2010, 第 3 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）220Kv王铁变电站一体化智能监控系统, 参与, 国家级, 2010-12--2013-12
（ 2 ）主从精细遥操作机器人与增强现实人机交互系统, 参与, 国家级, 2012-03--2014-12


参与会议（1）Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism Suyang Yu, Ting Wang, Zhidong Wang, Yuechao Wang, and Xiaofan Li 2011-12-16
（2）Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair WANG Ting, YU Suyang,YAO Chen, LI Xiaofan, WANG Zhong. 2011-12-16

合作情况

项目协作单位
指导学生