基本信息
王云宽 男 博导 自动化研究所
电子邮件：yunkuan.wang@ia.ac.cn
通信地址：北京海淀中关村东路95号自动化大厦822
邮政编码：100190


个人简介王云宽，毕业于哈尔滨工业大学工业自动化专业，研究员，博士生导师。长期从事视觉伺服、视觉检测、机器人技术及运动控制等方面的研究。负责并主持研发了多项重大项目(1)主持研发舰船分段合拢六自由度多机器人自动对中控制系统，该系统解决了大型舰船自动精密对接拼装难题，显著提高舰船制造精度及效率，近年来广泛应用于各领域如世界最长的青岛黄岛跨海大桥对接、模块化造船大型船体精密对接等方面，提高了我国舰船模块化建造水平。(2)主持研发江苏省重大产业化专项地铁站台屏蔽门控制系统（DCU），该项目顺利通过了德国检测中心EMC测试和国家轨道交通委员会的鉴定，完成一百万次无故障运行，产品主要技术指标达到国际同类产品先进水平，满足了我国轨道交通的使用要求，该屏蔽门控制系统完全拥有自主知识产权，实现了屏蔽门控制系统在中国的自主生产制造，打破了国外对该领域的长期垄断，该技术已获发明专利5项，实用新型10多项，目前正主持国家重大专项大功率电主轴及驱动装置，中高档CNC控制器，交流主轴伺服驱动装置等多项研发任务，同时进行数字印刷及高速视觉检测与识别等相关产品研发。

招生信息

招生专业 控制理论与控制工程



招生方向 智能机器人,先进机器人控制与系统
伺服运动控制与视觉伺服
数字印刷系统

招生人数目前我部在学博士生6人，硕士生2人。
2014年度我部预招收博士生2人硕士生2人。

研究领域视觉伺服 机器人技术 运动控制 视觉检测

教育背景

教育情况1985-1989 哈尔滨工业大学工业自动化专业大学
1989-1992 哈尔滨工业大学工业自动化专业研究生

专利与奖励

专利成果 （1） 一种基于数字信号处理器控制的变频电源，发明，2007，专利号：8692.8
（2） 全数字门机控制系统及控制方法 发明专利，发明，2007，第1作者，专利号：9386.7，已转让
（3） 一种自适应控制器及方法，发明，2007，第2作者，专利号：8283.X，已授权转让
（4） 一种提高开合模机构定位精度的学习方法，发明，2007，第2作者，专利号：2476.2
（5） 基于双核架构协同工作的高速数控系统及其控制方法，发明，2012，第2作者，专利号：**.2，形成系列产品
（6） 监管码高速实时打印软件，实用新型，2010，第1作者，专利号：2010SRBJ6305，已用于多家印刷厂
（7） 电子凸轮数控系统软件，实用新型，2012，第1作者，专利号：2012SR055089，已应用
（8） 可变数字印刷打印编辑软件，实用新型，2010，第1作者，专利号：2009SRBJ8150，已推向市场大量应用
（9） 高速高精度多喷头彩色喷绘软件，实用新型，2012，第1作者，专利号：2012SR076530，已成功转让技术
（10） 高速在线监管码检测软件，实用新型，2012，第1作者，专利号：2012SR076531，已用于多家企业
（11） 用磁同步电机磁极位置自学习软件，实用新型，2012，第1作者，专利号：2012SR055231，已实际应用
（12） 55KW交流伺服驱动系统软件，实用新型，2011，第1作者，专利号：2012SR055291，已应用

科研活动

科研项目 （1） 基于喷墨技术的3D打印系统技术研发，主持，部委级，2013-06--2017-12
（2） 智能化数字化无版印书印刷车间生产线，主持，国家级，2013-06--2015-12
（3） 基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用，主持，国家级，2013-06--2016-06
（4） 陶瓷喷墨机数字印刷系统研发，主持，市地级，2013-01--2015-01
（5） 用于数控机床的高精度伺服系统，主持，省级，2013-01--2015-12
（6） FWH-806-FMC柔性制造单元，主持，市地级，2011-08--2014-11
（7） 大功率交流伺服驱动系统开发，主持，专项级，2011-03--2013-12
（8） 智能化地铁屏蔽门系统开发，主持，院级级，2011-01--2013-12
（9） 中高档数控系统开发，主持，专项级，2010-03--2013-12
（10） 大功率电主轴驱动系统，主持，国家级，2009-06--2013-12

指导学生已指导学生

杨雁 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

龚利 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

范国梁 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

宋英华 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

宋仁杰 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程

路香菊 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

张欣 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

郑军 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

丁名晓 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

魏志强 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

黄为 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

秦晓飞 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

李兵 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

王宏丽 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程

吴少泓 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

于家斌 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

王慎航 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

胡建华 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

现指导学生

王辉 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

刘娜 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程

陆浩 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

王欣波 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

苏婷婷 博士研究生 081101-控制理论与控制工程

杜杨 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程