1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
吴新宇 男 博导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： xy.wu@siat.ac.cn
通信地址： 深圳大学城学苑大道1068号深圳先进技术研究院智能仿生中心
邮政编码： 518055
研究领域
招生信息

招生专业081101


招生方向智能服务机器人

教育背景2005-09--2008-05 香港中文大学 博士


学历

学位
工作经历

工作简历2012-11~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 研究员
2012-03~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 集成所 所长助理
2010-01~2012-11,深圳先进技术研究院, 副研究员
2009-03~现在, 深圳先进技术研究院, 副主任
2007-05~2009-03,深圳先进技术研究院, 代理副主任
2006-05~2007-05,深圳先进技术研究院, 集成所助理，中心助理
2005-09~2008-05,香港中文大学, 博士
2004-08~2005-11,香港中文大学, 助理研究员


社会兼职2015-01-01-今,广东省机器人与智能系统重点实验室, 副主任
2014-10-01-今,中国科学院人机协同智能系统重点实验室, 副主任
2013-05-01-今,深圳市智能机器人工程实验室, 主任
2012-11-25-今,中国仪器仪表学会, 理事
2012-06-01-今,广东省机器人产业技术创新联盟, 副秘书长

教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）吴文俊人工智能科学技术创新奖,部委级,2014
（2）吴文俊人工智能科学技术创新奖,省级,2013
（3）WCICA 2012 最佳应用论文奖Finalists,国家级,2012
（4）2008 IEEE ICAL会议最佳论文finalist奖,国家级,2008


专利成果（ 1 ）机器人远程控制系统及机器人系统,2011,第 1 作者,专利号: **2.X
（ 2 ）扶杖行走机器人,2010,第 1 作者,专利号: **1.60
（ 3 ）便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人,2012,第 1 作者,专利号: **4.4
（ 4 ）心理压力宣泄装置,2012,第 1 作者,专利号: **4.8
（ 5 ）柔性表面爬行机器人,2012,第 1 作者,专利号: **3.0
（ 6 ）一种坐姿矫正器,2013,第 1 作者,专利号: **0.9
（ 7 ）四轮柔性爬壁机器人,2013,第 1 作者,专利号: **9.7
（ 8 ）视频监控方法及系统,2012,第 4 作者,专利号: **6.X
（ 9 ）一种餐厅服务机器人系统,2012,第 4 作者,专利号: **9.1
（ 10 ）蒸汽发生器爬壁机器人,2013,第 1 作者,专利号: **5.3
（ 11 ）压鞋机,2013,第 5 作者,专利号: **1.3
（ 12 ）色块识别方法及装置,2013,第 5 作者,专利号: **5.X
（ 13 ）触发输入指令的方法及系统,2012,第 4 作者,专利号: **2
（ 14 ）基于神经网络的图像识别方法和系统 ,2013,第 3 作者,专利号: **3.8
（ 15 ）基于曲面显示的触控装置和触控监测方法,2012,第 1 作者,专利号: **5.7
（ 16 ）远程医疗通信系统及其工作方法,2012,第 4 作者,专利号: **9.1
（ 17 ）便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人(总体),2012,第 1 作者,专利号: **4.4
（ 18 ）智能教育机器人,2013,第 2 作者,专利号: **7.5
（ 19 ）角度信号采集装置及其处理方法,2012,第 5 作者,专利号: **2.3
（ 20 ）用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手,2012,第 3 作者,专利号: **0.5

出版信息

发表论文（1） Fingertip Three-axis Tactile Sensor for Multi-fingered Grasping, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 第 3 作者
（2） Development and Experimental Evaluation ofMulti-fingered Robot Hand with Adaptive Impedance Control for Unknown Environment Grasping, Robotica, 2014, 第 4 作者
（3） Cooperative Search of Multiple Unknown Transient Radio Sources Using Multiple Paired Mobile Robots, IEEE Transactions on Robotics, 2014, 第 5 作者
（4） Video Anomaly Detection based on a Hierarchical Activity Discovery within Spatio-Temporal Contexts, Neurocomputing, 2014, 第 5 作者
（5） A Semi-supervised Approach for Dimensionality Reduction with Distributional Similarity, Neurocomputing, 2013, 第 5 作者
（6） Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation, Neurocomputing, 2013, 第 5 作者
（7） An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection, Neurocomputing, 2012, 第 5 作者
（8） Structured light-based shape measurement system, Signal Processing, 2012, 第 5 作者
（9） A Parallel-structure Solder Paste Inspection System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 第 1 作者
（10） Surveillance robot utilizing video and audio information, Journal of Intelligent andRobotic System, 2009, 第 1 作者
（11） A Real Time Face Classification and Counting System, International Journal of Information Acquisition, 2008, 第 1 作者


发表著作（ 1 ）智能监控系统, Intelligent Surveillance Systems, Springer, 2011-05, 第 2 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）管家机器人, 主持, 国家级, 2010-01--2010-12
（ 2 ）基于人群能量和时空融合建模的群体异常行为检测方法研究, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
（ 3 ）人群密度估计和异常行为检测系统, 主持, 省级, 2009-01--2011-12
（ 4 ）广东省机器人与智能系统重点实验室, 参与, 省级, 2010-01--2011-12
（ 5 ）智能家庭服务监控机器人, 参与, 省级, 2006-10--2009-12
（ 6 ）服务机器人关键技术研究与产业化示范, 主持, 省级, 2012-01--2013-12
（ 7 ）下肢助行外骨骼机器人项目, 主持, 省级, 2012-10--2014-09
（ 8 ）基于多载体协同跟随的多视角三维场景下人群异常事件检测方法研究, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 9 ）注塑机无人化生产线, 主持, 国家级, 2014-05--2015-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生