1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
吴镇炜 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： wuzw@sia.cn
通信地址： 科学家花园
邮政编码： 110003
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向自主式智能控制系统设计、自适应控制方法、机器人控制器设计

教育背景1986-08--1989-06 中国科学院沈阳自动化研究所 工学硕士
1979-09--1983-07 山东大学 理学学士


学历

学位
工作经历

工作简历1986-08~1989-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 工学硕士
1983-08~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1979-09~1983-07,山东大学, 理学学士


社会兼职2014-06-01-2018-06-01,中国指挥与控制学会, 无人系统专业委员会副主任委员

教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）基于PC机的机器人控制器开发与应用,国家级,2001
（2）多机器人协调系统,部委级,1995
（3）双机器人协调系统,部委级,1992


专利成果（ 1 ）一种用于煤矿进下的正压型救援探测机器人,2010,第 2 作者,专利号: ZL**2.1
（ 2 ）电力高空作业安全挂杆,2010,第 2 作者,专利号: ZL**2.8
（ 3 ）一种用于移动机器人的轮-腿移动机构,2010,第 2 作者,专利号: ZL**9.4
（ 4 ）冰雪面移动机器人,2010,第 2 作者,专利号: ZL**5.2
（ 5 ）无人机便携式天线自动跟踪系统,2010,第 2 作者,专利号: ZL**3.9
（ 6 ）夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器,2011,第 4 作者,专利号: ZL 2011 2 **.7
（ 7 ）一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人,2011,第 2 作者,专利号: ZL 2010 2 **.5
（ 8 ）便携式冰雪面移动机器人,2011,第 2 作者,专利号: ZL 2007 1 **.5
（ 9 ）废墟表面移动机器人,2011,第 2 作者,专利号: ZL 2008 1 **.3
（ 10 ）一种履带式移动机器人的履带,2014,第 1 作者,专利号: **.7
（ 11 ）履带式移动机器人的履带,2014,第 1 作者,专利号: **3.8
（ 12 ）一种便携式移动机器人,2014,第 1 作者,专利号: **.7
（ 13 ）便携式移动机器人,2014,第 1 作者,专利号: **3.8

出版信息

发表论文（1） CAN—P E LCO协议转换的实现, 自动化与仪表, 2011, 第 3 作者
（2） 基于AVR单片机的压力控制系统设计, 计算机测量与控制, 2011, 第 4 作者
（3） 基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端, 仪器仪表学报, 2009, 第 2 作者
（4） Modeling and Solution for Assignment Problem, International Journal of Mathematical Models and Methodes in Applied Sciences, 2009, 第 3 作者
（5） Error analyses of a numerical determi-nation for matrix stability, Far East J. Applied. Math, 2007, 第 1 作者
（6） 光纤在煤矿救援探测机器人中的应用, 仪器仪表学报, 2007, 第 2 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 2 ）移动行为与机理研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 3 ）救抢机器人, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 4 ）自主导航实验平台研究, 参与, 部委级, 2014-01--2015-12
（ 5 ）煤矿救援机器人, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 6 ）国家机器人检测与评定中心建设项目, 主持, 国家级, 2015-06--2018-05


参与会议（1）Review on State Estimation Technology of Four-leg Robot Bu, Chunguang; Wu Zhenwei, etc 2011-09-17
（2）Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation with KF-based Adaptive UKF Algorithm 齐俊桐 吴镇炜 2008-10-06
（3）Navigation and control software design and implementation for lunar rover validating system 卜春光 吴镇炜 2007-05-03
（4）Multiple Obstacles Avoidance for Mobile Robot in Unstructured Environments 张凤 谈大龙 吴镇炜 2004-05-07

合作情况

项目协作单位
指导学生