1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
夏庆华 男 博导 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件： xiaqinghua@nimte.ac.cn
通信地址： 宁波镇海区庄市大道519号
邮政编码： 315201
研究领域
招生信息

招生专业080201


招生方向机器人与自动化

教育背景2002-02--2006-02 新加坡国立大学 博士
1999-02--2001-06 新加坡国立大学 硕士
1984-08--1988-06 北京航空航天大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2012-08~2016-08,中国科学院宁波先进制造技术研究所, 研究员/教授
2010-06~2012-07,维斯塔斯新加坡研发中心, Lead Engineer
2008-09~2010-05,新加坡新科动力, 机器人系统专家
2007-06~2008-09,新加坡国立大学, 博士后
2002-02~2006-02,新加坡国立大学, 博士
1999-02~2001-06,新加坡国立大学, 硕士
1997-09~2002-02,新加坡笔克国际集团, 工程师/项目经理
1988-08~1997-08,航天部北京第二研究院, 工程师
1984-08~1988-06,北京航空航天大学, 学士


社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果（ 1 ）A Wind Turbine Maintenance System and a Method of Maintenance Therein,2011,第 1 作者,专利号: 美国 13/339,328，欧洲 **.8， 中国 **4.3， 印度 3815/DEL/2011
（ 2 ）多功能管道清洁机器人,2008,第 1 作者,专利号: **2.3
（ 3 ）A 3D Tactile Device,2012,第 1 作者,专利号: 美国，欧洲，新加坡，中国 PCT/SG2012/000258

出版信息

发表论文（1） Parallel Force and Motion Control Using Adaptive Observer-Controller, IEEE Systems, Man, and Cybernetics, 2008, 第 1 作者
（2） Parallel Force and Motion Control Using Robust Velocity Observer, IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006, 第 1 作者
（3） Unified Force and Motion Control Using an Open System Real-Time Architecture on a 7 DOF PA-10 Robot, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2005, 第 2 作者
（4） Robust Observer-based Controller and its Application in Robot Control, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, 第 1 作者
（5） Adaptive Friction Compensation for Operational Space Tracking Control with Global Asymptotic Stability, The 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2004, 第 1 作者
（6） Adaptive friction compensation using a velocity observer, The 9th International Symposium on Experimental Robotics, 2004, 第 1 作者
（7） Adaptive Joint Friction Compensation Using a Model-Based Operational Space Velocity Observer, The 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004, 第 1 作者
（8） Implementation of an Output Feedback Controller in Operational Space, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2003, 第 1 作者
（9） An operational space observer-controller for trajectory tracking, IEEE International Conference on Advanced Robotics, 2003, 第 1 作者
（10） Neuro-based adaptive control of a two-link robot, nternational Conference on Mechatronics Technology, 2002, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）先进机器人, 主持, 市地级, 2012-08--2015-08


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生