基本信息
夏泽洋 男 博导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： zy.xia@siat.ac.cn
通信地址： 广东省深圳市南山区学苑大道1068号
邮政编码： 518055
研究领域医疗机器人 , 计算生物力学 , 精准口腔诊疗 , 医学图像处理及应用
招生信息

招生专业081203


招生方向智能机器人，医用机器人

教育背景2005-10--2006-10 德国慕尼黑工业大学 联合培养博士生
2002-09--2008-07 清华大学 工学博士
1998-09--2002-07 上海交通大学 工学学士

工作经历

工作简历2012-01~2012-10,美国普渡大学(IUPUI校区), 研究助理教授
2009-11~2011-12,美国普渡大学(IUPUI校区), 博士后研究员
2008-07~2009-07,新加坡南洋理工大学, 博士后研究员
2005-10~2006-10,德国慕尼黑工业大学, 联合培养博士生
2002-09~2008-07,清华大学, 工学博士
1998-09~2002-07,上海交通大学, 工学学士


社会兼职2015-07-01-今,广东省机器人专业委员会, 委员
2014-08-18-今,深圳市高层次人才联谊会, 创始会员
2014-04-01-今,深圳市青年科技人才协会, 理事
2014-01-01-今,Progress and Communication in Science编委会, 委员
2012-01-01-今,Recent Patents on Mechanical Engineering编委会, 委员

教授课程机器人学

专利与奖励

奖励信息（1）IEEE ICIST Best Student Paper,院级,2014


专利成果（ 1 ）Vibrator for Tooth Movement Modulation,发明,2012,第 2 作者,专利号: WO** A1
（ 2 ）自动导引小车调度方法和系统,发明,2013,第 1 作者,专利号: **4.3
（ 3 ）振动器,发明,2013,第 1 作者,专利号: **8.6
（ 4 ）可限力牙刷,发明,2015,第 1 作者,专利号: **44
（ 5 ）口腔正畸器械制备机器人及其机械手,发明,2015,第 1 作者,专利号: **61

出版信息

发表论文（1） Towards Accurate Tooth Segmentation from Computed Tomography Images Using a Hybrid Level Set Model, Medical Physics, 2015, 第 通讯作者 作者
（2） Mechanical environment change in root, PDL, and alveolar bone in response to two canine retraction treatment strategies, Orthodontics and Craniofacial Research, 2015, 第 2 作者
（3） Hounsfield Unit Change in Root and Alveolar Bone during Canine Retraction, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, 2015, 第 3 作者
（4） Three-dimensional Canine Displacement Patterns in Response to Translation and Controlled Tipping Retraction Strategies, The Angle Orthodontist, 2015, 第 2 作者
（5） Load System of Segmental T-Loops for Canine Retraction, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, 2014, 第 1 作者
（6） Estimation of Periodontal Ligament’s Equivalent Mechanical Parameters for Finite Element Modeling, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, 2013, 第 1 作者
（7） Three-dimensional quantification of pretorqued nickel-titanium wires in edgewise and prescription brackets, The Angle Orthodontist, 2013, 第 2 作者
（8） Biomechanical validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for in-vitro orthodontic load measurement, The Angle Orthodontist, 2013, 第 1 作者
（9） A Learning Algorithm for Model based Object Detection, Sensor review, 2013, 第 2 作者
（10） Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 第 1 作者
（11） Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner, Robotica, 2010, 第 1 作者
（12） Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2, Robotica, 2008, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 2 ）口腔正畸治疗辅助及器械制备机器人系统, 主持, 省级, 2013-12--2015-12
（ 3 ）口腔正畸治疗辅助与个性化器械制备机器人系统, 主持, 国家级, 2015-01--2016-12
（ 4 ）中科院青年科技创新促进会, 主持, 部委级, 2015-01--2018-12
（ 5 ）机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 6 ）广东省自然科学杰出青年基金, 主持, 省级, 2015-06--2019-06
（ 7 ）移动服务机器人操作规划与安全控制, 主持, 省级, 2015-01--2016-12

合作情况

项目协作单位
指导学生现指导学生

李煌 硕士研究生 085210-控制工程