1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
熊璟 女 硕导 深圳先进技术研究院
电子邮件：jing.xiong@siat.ac.cn
通信地址：深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码：518055


研究领域
招生信息

招生专业 模式识别与智能系统



招生方向 医疗机器人，影像引导治疗


教育背景 2004-09--2010-01 清华大学 工学博士、工学硕士
2000-09--2004-07 清华大学 工学学士


学历

学位
工作经历

工作简历 2012-10--今 中国科学院深圳先进技术研究院 助理研究员
2010-04--2012-03 美国普渡大学IUPUI校区 博士后研究员


社会兼职 2012-01--今 Member, IEEE，Member
2010-09--今 Reviewer, International Journal of Humanoid Robotics，Reviewer

教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果 （1） 用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，发明，2010，第2作者，专利号：**3.4
（2） 磁传感器环境下的手术机器人进针定位装置，发明，2010，第2作者，专利号：**2.X
（3） 限束器叶片驱动装置、限束器及X射线机，发明，2013，第2作者，专利号：**4.1
（4） 一种锁紧装置，发明，2013，第2作者，专利号：**3.6
（5） 一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法，发明，2013，第1作者，专利号：**6.X
（6） 一种X射线机限束器叶片驱动装置及X射线机限束器，发明，2013，第1作者，专利号：**5.1
（7） 一种X射线成像机器人及其机械臂，发明，2013，第1作者，专利号：**4.2
（8） 具有力矩感知功能的谐波减速器，发明，2013，第2作者，专利号：**3.3
（9） 可限力牙刷，发明，2013，第2作者，专利号：**4.4
（10） 刷卡机及停车场闸机系统，发明，2013，第2作者，专利号：**7.8
（11） 对三维目标建立统计形状模型的方法，发明，2013，第3作者，专利号：**2.7
（12） 振动器，发明，2013，第3作者，专利号：**8.6
（13） X射线机及其C型臂旋转机构，发明，2014，第1作者，专利号：**8.X
（14） 一种升降立柱移动装置及C形臂医用X射线机，实用新型，2014，第2作者，专利号：**6.2
（15） 三轮移动式C型臂X光机，发明，2014，第2作者，专利号：**5.0
（16） 三维X射线成像系统，发明，2014，第1作者，专利号：**1.3
（17） 图像亮度的自动控制方法及自动控制系统，发明，2014，第3作者，专利号：**7.6

出版信息

发表论文 （1） Toward accurate tooth segmentation from computed tomography images using a hybrid level set model，Medical Physics，2015，通讯作者
（2） Dynamic Virtual Fixture on the Euclidean Group for Admittance-type Manipulator in Deforming Environments，BioMedical Engineering OnLine，2014，第3作者
（3） Webots-based Simulator for Biped Navigation in Human-living Environments，Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，2014，通讯作者
（4） A Combined Approach for Master-slave Robotic Surgery System Control Based on Jacobian and PD Algorithm，Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology，2014，通讯作者
（5） An optical tracker based robot registration and servoing method for ultrasound guided percutaneous renal access，BioMedical Engineering OnLine，2013，第4作者
（6） Failure detection for over-discharged Li-ion batteries，Proceedings of 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference，2012，第1作者
（7） Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2011，第2作者
（8） Parameter self-adaptation in biped navigation employing nonuniform randomized footstep planner，Robotica，2010，第2作者
（9） A Deterministic Sampling-based Approach to Global Footstep Planning for Humanoid Robots，Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots，2009，第2作者
（10） Design and clinical application of the interventional robot THMR-I，Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，2009，第1作者


发表著作
合作情况

项目协作单位
指导学生