1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
徐方 男 硕导 沈阳自动化研究所
电子邮件：xufang@sia.cn
通信地址：沈阳市浑南新区金辉街16号
邮政编码：110168


研究领域
招生信息

招生专业 控制理论与控制工程
模式识别与智能系统


招生方向 机器人技术
智能控制

教育背景 1986-09--1988-12 大连理工大学 硕士
1980-09--1984-07 大连理工大学 本科学士


学历 大连理工大学 1986** 研究生毕业


学位 大连理工大学 1986** 工学硕士学位

工作经历

工作简历 2000-05--今 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 院长、研究员
1995-07--2000-04 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
1989-01--1995-07 大连理工大学 副教授
1984-07--1986-09 大连理工大学 助教


社会兼职 2011-07--今 全国自动化系统与标准化技术委员会（SAC/TC159/SC2），委员
2011-07--今 辽宁省自动化学会，理事

教授课程 机器人工程学
专利与奖励

奖励信息 （1） 洁净机器人，一等奖，省级，2009
（2） 洁净机器人，一等奖，市地级，2008
（3） 垂直关节型机器人操作机，市地级，2005
（4） 弧焊机器人产业化开发及应用工程，一等奖，省级，2003
（5） 工业机器人产业化开发及应用，一等奖，国家级，2001
（6） 基于PC机的机器人控制器开发与应用，一等奖，省级，2001
（7） 工业机器人研究开发及应用工程，特等奖，院级级，1999


专利成果 （1） 汉字化编程示教装置，实用新型，2011，第1作者，专利号：ZL 2003 2 **.7，已用于点焊、弧焊、搬运、激光加工、研磨抛光、洁净（真空）机器人控制系统中
（2） 平面多关节机器人，实用新型，2011，第2作者，专利号：ZL 2006 2 **.5，以用于洁净机器人产品中
（3） 一种现场总线位置控制装置，发明，2011，第3作者，专利号：ZL 2005 1 **.3，已用于点焊、弧焊、搬运、激光加工、研磨抛光、洁净（真空）机器人控制系统中
（4） 现场总线逻辑输入输出装置，实用新型，2011，第1作者，专利号：ZL 2004 2 **.2，已用于点焊、弧焊、搬运、激光加工、研磨抛光、洁净（真空）机器人控制系统中

出版信息

发表论文 （1） 一种基于图割的改进立体匹配算法，机器人，2010，第3作者
（2） Automatic measuring system of plane geometry parameters based on machine vision，39th International Symposium on Robotics 2008，2008，第3作者
（3） 遗传神经网络法极其在机器人误差补偿中的应用，东北大学学报，2006，第3作者
（4） 高性能机器人控制系统的研究，机器人，2003，第2作者
（5） 提高大型激光加工机器人精度的方法，机器人，2003，第2作者


发表著作
科研活动

科研项目 （1） 真空机械手开发，主持，市地级，2011-07--2011-07
（2） 12吋硅片智能机械手关键技术与样机研制，参与，国家级，2011-07--2011-07
（3） 汽车自动变速箱装配生产线研制，主持，国家级，2011-07--2011-07
（4） 智能服务机器人开发，主持，市地级，2011-07--2011-07


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生已指导学生

陈锡爱 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

于雷 硕士研究生 080202-机械电子工程

张文香 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程

周伟 硕士研究生 081203-计算机应用技术

现指导学生

张庆伟 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

褚金钱 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程