1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
徐红丽 女 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： xhl@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向海洋机器人集群智能

教育背景2001-09--2008-12 中国科学院沈阳自动化研究所 获工学博士学位
1997-09--2001-06 太原科技大学 获得工学学士学位


学历

学位
工作经历

工作简历2009-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2001-09~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 获工学博士学位
1997-09~2001-06,太原科技大学, 获得工学学士学位


社会兼职2014-04-01-今,东北大学外聘硕士导师,
2013-06-01-今,沈阳理工大学外聘硕士导师,

教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）中国科学院杰出科技成就奖,院级,2014


专利成果
出版信息

发表论文（1） A Virtual Elastic Rod Method for Multi-AUVs Formation Control Using Range-only Measurements, OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipei Conference, 2014, 第 1 作者
（2） Applying Multibeam Imaging Sonar As an AUV’s Obstacle Avoidance Sensor, Sea Technology, 2014, 第 1 作者
（3） Online Collision Avoidance Based on Modified Velocity Obstacle Approach for Unmanned Surface Vehicles, ICECA 2014, 2014, 第 3 作者
（4） Triangle Formation Control of Multi-AUVs with Communication Constraints, Applied Mechanics and Materials.2014, 2014, 第 3 作者
（5） A Real-time Image Processing Method for Multi-beam Forward-looking Sonar of AUV, ETCE 2014, 2014, 第 2 作者
（6） Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fault Tree, ICIA 2013, 2013, 第 1 作者
（7） Multi-AUVs Formation Control with Acoustic Communication Constraints, OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference., 2013, 第 1 作者
（8） Real-Time Image Processing and Mapping Algorithm for Forward-looking Sonar of AUV, OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference, 2013, 第 2 作者
（9） Online Path Planning Based on MILP for Unmanned Surface Vehicles, OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference. San Diego, 2013, 第 3 作者
（10） 下一代海洋机器人-写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际, 机器人, 2012, 第 3 作者
（11） Validation of an odor source identification algorithm via an underwater vehicle, ISDEA 2012, 2012, 第 3 作者
（12） Plume source localization based on multi-AUV system, Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering, 2012, 第 1 作者
（13） 基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法, 计算机测量与控制, 2012, 第 3 作者
（14） An immune genetic algorithm for AUV local path planning, ISOPE 2010, 2010, 第 1 作者
（15） An AUV fuzzy obstacle avoidance method under event feedback supervision, MTS/IEEE OCEANS 2009, 2009, 第 1 作者
（16） Research on multi-AUV system for deep-sea hydrothermal exploration, UT 2009, 2009, 第 1 作者
（17） 一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法, 机器人, 2009, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）**自主避障方法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 2 ）智能导航**控制技术, 主持, 部委级, 2012-05--2015-12
（ 3 ）通用化**分级方法研究, 主持, 市地级, 2012-11--2015-12
（ 4 ）复杂环境适应性与热液羽流自主探测方法研究, 主持, 国家级, 2011-12--2015-12


参与会议（1）A Virtual Elastic Rod Method for Multi-AUVs Formation Control Using Range-only Measurements Hongli Xu，Guannan Li 2014-04-04

合作情况

项目协作单位
指导学生