1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
徐卫良 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： W.L.Xu@massey.ac.nz
通信地址： School of Engineering, Massey University, Auckland, New Zeal
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向医疗与康复机器人学与技术

教育背景

学历

学位
工作经历

工作简历

社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果
出版信息

发表论文（1） Soft Actuator Mimicking Human Esophageal Peristalsis for a Swallowing Robot, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on , 2014, 第 3 作者
（2） Dynamics and Compliance Control of a Linkage Robot for Food Chewing, Industrial Electronics, IEEE Transactions on , 2014, 第 2 作者
（3） Inverse Transmission Model and Compensation Control of a Single-Tendon–Sheath Actuator, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 第 3 作者
（4） Neuromuscular interfacing: A novel approach to EMG-driven multiple DOF physiological models, Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013 35th Annual International Conference of the IEEE, 2013, 第 3 作者
（5） Ovine Automation: Robotic Brisket Cutting, Industrial Robot, 2012, 第 3 作者
（6） Review of the Swallowing System and Process for a Biologically Mimicking Swallowing Robot, Mechatronics, 2012, 第 3 作者
（7） Control Architecture of an Antagonistically Actuated Wearable Assistive Device, in 2012 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2012, 第 4 作者
（8） A Probabilistic Fuzzy Logic Traffic Signal Control for an Isolated Intersection, in 2012 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2012, 第 2 作者
（9） Optimal Coordination of Networked Motorway Ramp Meters, in 2012 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2012, 第 2 作者
（10） Integrated fuzzy signal and ramp-metering at a diamond interchange, Journal of Advanced Transportation, 2011, 第 2 作者
（11） A Field-Programmable-Gate-Array-Based High-Speed Transceiver for a Quartz Crystal Microbalance Induced Bond-Rupture Sensor, Measurement Science and Technology, 2011, 第 4 作者
（12） Diagnostic Radiograph Based 3d Bone Reconstruction Framework: Application to the Femur, Computerized Medical Imaging and Graphics, 2011, 第 4 作者
（13） Surface Acoustic Wave Delay Line for Bond Rupture Biosensors, IEEE Sensors Journal, 2011, 第 2 作者
（14） Design of a position and force control scheme for 6RSS parallel robots and its application in chewing robots, International Journal of Humanoid Robotics, 2010, 第 2 作者
（15） Simulation of Food Mastication Based on Discrete Element Method, International Journal of Computer Applications in Technology, 2010, 第 2 作者
（16） Generation of rhythmic and voluntary patterns of mastication using Matsuoka oscillator for a humanoid chewing robot, Mechatronics, 2009, 第 1 作者
（17） Object-Oriented Knowledge Framework for Modelling Human Mastication of Foods, Expert Systems with Applications, 2009, 第 2 作者
（18） A Central Pattern Generator Circuit for Rhythmic Robotic Chewing Locomotion in Low-Voltage Analog Cmos Technology, Artificial Life and Robotics, 2009, 第 2 作者
（19） Kinematics and experiments of a life-sized chewing robot for characterising food texture, IEEE Transactions in Industrial Electronics, 2008, 第 1 作者


发表著作（ 1 ）英文专著, Mastication Robots, Biological Inspiration to Implementation, Springer,, 2009-07, 第 1 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）Wearable assistive devices, 主持, 国家级, 2009-01--2012-12
（ 2 ）用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12


参与会议（1）Adaptive fuzzy control on a chewing machine Sun, C. ,Bronlund, J.E. ;Huang, L. ;Xu, W.L. 2011-09-17

合作情况

项目协作单位
指导学生