1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
杨桂林 男 博导 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件： glyang@nimte.ac.cn
通信地址： 宁波市镇海区中官西路1219号
邮政编码： 315201
研究领域
招生信息

招生专业080201


招生方向机器人技术及应用、精密运动系统、制造自动化

教育背景1995-03--1998-02 新加坡南洋理工大学 博士研究生
1985-08--1988-06 吉林工业大学 硕士研究生
1981-09--1985-07 吉林工业大学 本科学士


学历

学位
工作经历

工作简历2011-04~2013-06,新加坡制造技术研究院, 高级科学家
2003-04~2011-03,新加坡制造技术研究院, 研究科学家
1998-05~2003-03,新加坡制造技术研究院, 研究员
1995-03~1998-02,新加坡南洋理工大学, 博士研究生
1991-01~1995-03,石家庄铁道学院机械工程系, 讲师
1988-06~1990-02,石家庄铁道学院机械工程系, 助教
1985-08~1988-06,吉林工业大学, 硕士研究生
1981-09~1985-07,吉林工业大学, 本科学士


社会兼职2011-06-15-今,the Singapore-China Association for Advancement of Science and Technology (SCAAST), ？新加坡-中国科学技术促进会常务副秘书长
2011-04-07-2012-06-07,Committee chair of Singapore Chapter, IEEE Robotics and Automation Society, ？IEEE机器人与自动化学会新加坡分会主席
2010-06-23-今,Technical committee member of Robotics and Mechatronics）, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), ？机器人与机械电子技术委员会委员
2008-06-04-2012-06-27,IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, ？技术编委（Technical Editor）

教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）新加坡制造技术研究院年度最佳工业项目奖,,2012


专利成果（ 1 ）Nano-Positioning Electromagnetic Linear Actuator,2006,第 1 作者,专利号: US**；日本专利：**
（ 2 ）ZL**.4,1995,第 3 作者,专利号: 隧道施工车辆转车台
（ 3 ）钢筋梳剪,1992,第 2 作者,专利号: ZL**.6
（ 4 ）Powered Caster Wheel Assembly,2008,第 1 作者,专利号: 新加坡专利：169717

出版信息

发表论文（1） Optimization of Tension Distribution for Cable-driven Manipulators Using Tension Level, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2014, 第 3 作者
（2） Model based compensation of thermal disturbance in a precision linear electromagnetic actuator, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2014, 第 3 作者
（3） Electromagnetic actuator design analysis using a two stage optimization method with coarse-fine model output space mapping, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 第 4 作者
（4） An Integrated Two-level Self-Calibration Method for a Cable-Driven Humanoid Arm, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2013, 第 3 作者
（5） Design and Analysis of Cable-driven Manipulators with Variable Stiffness, Mechanism and Machine Theory, 2013, 第 2 作者
（6） Modeling and Iron-Effect Analysis on Magnetic Field and Torque Output of Electromagnetic Spherical Actuators With Iron Stator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2012, 第 4 作者
（7） A generic force-closure analysis algorithm for cable-driven parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2011, 第 2 作者
（8） Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators, Springer, 2011, 第 4 作者
（9） Generic Approximation Solution for Non-liner Deflection Analyses of Beam-Based Flexure Joints, Precision Engineering, 2010, 第 3 作者
（10） Kinematic design of a family of 6-DOF partially decoupled parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2009, 第 3 作者
（11） A flexure-based electromagnetic linear actuator, Nanotechnology , 2008, 第 3 作者
（12） Force-closure workspace analysis of cable-driven parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 2006, 第 3 作者
（13） Analytical and experimental investigation on the magnetic field and torque of a permanent magnet spherical actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2006, 第 3 作者
（14） Kinematic design of a 6-DOF parallel manipulator with decoupled translation and rotation, IEEE Transactions on Robotics, 2006, 第 3 作者
（15） Equi-volumetric partition of solid spheres with applications to orientation workspace analysis of robot manipulators, IEEE Transactions on Robotics, 2006, 第 1 作者
（16） Workspace generation and planning singularity-free path for parallel manipulators, Mechanism and machine theory, 2005, 第 4 作者
（17） Kinematic design of a six-DOF parallel-kinematics machine with decoupled-motion architecture, IEEE Transactions on Robotics, 2004, 第 1 作者
（18） Singularity analysis of three-legged, six-DOF platform manipulators with URS legs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2003, 第 2 作者
（19） Simultaneous base and tool calibration for self-calibrated parallel robots, Robotica, 2002, 第 1 作者
（20） Kinematic design of modular reconfigurable in-parallel robots, Autonomous Robots, 2001, 第 1 作者
（21） Singularity analysis of three-legged parallel robots based on passive-joint velocities, IEEE Transaction on Robotics and Automation, 2001, 第 1 作者


发表著作（ 1 ）服务机器人与机器人系统：设计和应用, Service Robots and Robotics: Design and Application, IGI Global, 2011-01, 第 2 作者
（ 2 ）几何学方法在机器人和机理研究中的应用, Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research, Lambert Academic Publishing, 2011-09, 第 1 作者
（ 3 ）先进机电一体化及微机电系统装置, Advanced Mechatronics and MEMS Devices, Springer, 2012-06, 第 2 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）旗舰人才启动项目, 主持, 市地级, 2013-05--2016-04


参与会议（1）Advanced Industrial Robotics for Flexible Automation Guilin Yang 2013-01-23
（2）Modular Cable-driven Robotic Arms for Intrinsically-Safe Manipulation，　Distinguished Invited Lecture Guilin Yang 2011-06-23

合作情况

项目协作单位
指导学生