1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
于东 男 博导 中国科学院沈阳计算技术研究所
电子邮件： yudong@sict.ac.cn
通信地址： 沈阳市东陵区南屏东路16号
邮政编码： 110168
研究领域
招生信息

招生专业081203


招生方向实时控制系统的设计理论与实现方法

教育背景1996-03--2001-03 东北大学信息学院 博士
1992-09--1995-07 中国科学院沈阳计算技术研究所 硕士
1984-09--1988-07 复旦大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2010-07~现在, 沈阳高精数控技术有限公司, 副总经理
2008-02~现在, 辽宁省数控控制总线技术工程实验室, 副主任
2006-02~现在, 高档数控国家工程研究中心, 总工程师
2001-03~现在, 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司, 研究员
1998-12~2001-03,中国科学院沈阳计算技术研究所, 副研究员
1996-03~2001-03,东北大学信息学院, 博士
1995-07~1998-12,中国科学院沈阳计算技术研究所 , 助理研究员
1992-09~1995-07,中国科学院沈阳计算技术研究所 , 硕士
1988-07~1995-07,中国科学院沈阳计算技术研究所, 研究实习员
1984-09~1988-07,复旦大学, 学士


社会兼职
教授课程数控系统与实时控制技术

专利与奖励

奖励信息（1）2010年辽宁省科技进步二等奖,部委级,2010
（2）2010年辽宁省自然科学学术成果奖一等奖,国家级,2010
（3）2009年沈阳市自然科学学术成果奖二等奖,部委级,2009
（4）2009年中国科学院朱李月华优秀教师奖,院级,2009
（5）中国标准创新贡献奖二等奖,部委级,2008
（6）第二届沈阳市百佳科技创新能手,院级,2007
（7）中国机械工业科学技术二等奖,部委级,2007
（8）沈阳市“工业年”先进个人贡献奖,院级,2006
（9）辽宁省科学技术一等奖,国家级,2006
（10）中国人民解放军科学技术进步二等奖,部委级,1999


专利成果（ 1 ）一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法,2010,第 1 作者,专利号: CN**
（ 2 ）数控机床模糊PID控制方法及实现装置,2011,第 2 作者,专利号: CN**
（ 3 ）适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法,2010,第 1 作者,专利号: **0.5
（ 4 ）基于传递时差的数控系统现场总线时间同步方法及装置,2009,第 3 作者,专利号: **4.7
（ 5 ）一种数控系统解释器的开放式模块化构造方法,2010,第 1 作者,专利号: **3.4
（ 6 ）适用于数控装置的指令点整形压缩插补方法,2010,第 1 作者,专利号: CN**A
（ 7 ）面向高速加工的速度优先样条曲线实时插补方法,2010,第 3 作者,专利号: **4.9
（ 8 ）适用于数控装置的程序段平滑压缩处理方法,2009,第 1 作者,专利号: CN**A
（ 9 ）一种用于数控系统的速度连接方法,2008,第 3 作者,专利号: CN**
（ 10 ）基于滤波技术的速度前瞻控制方法,2010,第 1 作者,专利号: CN**
（ 11 ）一种硬件在环数控系统控制结构的设计方法,2011,第 1 作者,专利号: **7.8
（ 12 ）样条曲线实时插补方法,2009,第 2 作者,专利号: **3.9
（ 13 ）一种用于数控总线的安全可控通信方法,2010,第 1 作者,专利号: **1.0
（ 14 ）一种用于数控总线的消息安全传输方法,2009,第 1 作者,专利号: CN**A
（ 15 ）微小程序段的动态前瞻处理方法及实现装置,2009,第 1 作者,专利号: CN**
（ 16 ）一种数控系统功能模块的仿真测试方法,2010,第 1 作者,专利号: **5.1
（ 17 ）一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法,2010,第 1 作者,专利号: **7.6
（ 18 ）工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法,2009,第 5 作者,专利号: CN**A
（ 19 ）一种实时操作系统的性能评估方法,2010,第 1 作者,专利号: **5.3
（ 20 ）基于包络理论的数控加工仿真中通用刀具扫描体生成方法,2010,第 3 作者,专利号: **4.6
（ 21 ）一种面向数控系统的数据流反馈调度方法,2010,第 1 作者,专利号: **3.9
（ 22 ）数控系统中直线轴定位误差补偿实现方法,2010,第 2 作者,专利号: **2.9
（ 23 ）一种数控系统网络化体系结构的实现方法,2010,第 1 作者,专利号: **3.4
（ 24 ）一种用于数控系统中双环现场总线的安全通信方法,2010,第 1 作者,专利号: **8.X
（ 25 ）一种五轴数控侧铣加工用刀具半径补偿方法,2010,第 2 作者,专利号: **5.7
（ 26 ）面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法,2010,第 3 作者,专利号: **9.8
（ 27 ）一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法,2009,第 4 作者,专利号: CN**A

出版信息

发表论文（1） 数控总线的消息安全通信方法, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
（2） 数控系统现场总线可靠通信机制的研究, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
（3） 数控加工中的平滑压缩插补算法研究, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
（4） 面向数控系统的数据流反馈调度框架, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
（5） 一种实时轮廓误差估算方法, 中国机械工程, 2011, 第 3 作者
（6） 面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究, 小型微型计算机系统, 2011, 第 2 作者
（7） 基于数控双环总线的安全通信方法, 计算机集成制造系统, 2011, 第 2 作者
（8） Research on the Data Hungry Problem in CNC System Based on the Architecture of Real-time Multitask, 2011 3rd IEEE International Conference on Computer Research and Development(ICCRD 2011)EI,Compendex,INSPEC, 2011, 第 2 作者
（9） An Algorithm for Tool Orientation Vecton Compression on Five-Axis CNC Machining, 2011年IEEE工业电子学及应用国际学术会议（EICIEA2011），EI, 2011, 第 2 作者
（10） 基于Lebesgue采样的动态反馈实时调度, 计算机工程, 2010, 第 2 作者
（11） 工业控制网络的研究现状及发展趋势, 计算机科学, 2010, 第 2 作者
（12） 基于Rtnet的数控系统网络化体系结构研究, Study on Network Architechture based on RTnet in CNC system, 8th World Congress on Intelligent Conteol and Automation (WCICA2010), 2010, 第 2 作者
（13） A Fault-Tolerant Safely Communication Model Based on Dual Ring Bus, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embeded Systems and Applications(MESA10), 2010, 第 2 作者
（14） Intelligent Controller Architecture for Safety Systems in Automatic Industry, 8th World Congress on Intelligent Conteol and Automation (WCICA2010), 2010, 第 2 作者
（15） Design and Implementation of Communication Platform in CNC System, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embeded Systems and Applications(MESA10), 2010, 第 2 作者
（16） Control System and Elastic Scheduling Co-design, IEEE ICIA 2010, 2010, 第 2 作者
（17） Scheduling algorithm for data flow mofel in real-time control system, ICCEE 2010, 2010, 第 2 作者
（18） 一种面向数控系统的动态反馈调度模型 , 小型微型计算机系统, 2010, 第 2 作者
（19） 组件技术及其在可重构数控系统中的研究, 小型微型计算机系统, 2010, 第 2 作者
（20） 新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法, 小型微型计算机系统, 2010, 第 2 作者
（21） 基于硬件在回路的数控系统机械分析器设计, 组合机床与自动化加工技术, 2010, 第 2 作者
（22） 基于混杂系统的多通道运动控制功能研究, 组合机床与自动化加工技术, 2010, 第 3 作者
（23） 数控系统现场总线时钟同步机制的设计, 中国机械工程, 2010, 第 2 作者
（24） 五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法, 中国机械工程, 2010, 第 2 作者
（25） 一种新型五轴联动数控系统的研究, 小型微型计算机系统, 2009, 第 2 作者
（26） 组件技术在开放式控制系统中的研究, 小型微型计算机系统, 2009, 第 2 作者
（27） 基于XML的STEP-NC程序解释器的设计与实现, 小型微型计算机系统, 2009, 第 1 作者
（28） 基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究, 小型微型计算机系统, 2009, 第 2 作者
（29） An Open CNC System Based on Component Technology, （国外杂志）IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(IEEE TASE), 2009, 第 1 作者
（30） Development of a NURBS Curve Interpdator with Look-ahead Control and Feedrate Filtering for CNC System, 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications（ICIEA2009）, 2009, 第 2 作者
（31） Design of Distributed Cross-Coupled Controller Based on Mation Control Bus, 第21届中国控制与决策会议 2009Chinese Control and Decision Conference, 2009, 第 2 作者
（32） Research on Component Technology for Reconfigurable CNC System, CISE 2009 Computational Intelligence and Software Engineering, 2009, 第 2 作者
（33） 基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究, 先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009, 2009, 第 2 作者
（34） 面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究, 先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009, 2009, 第 2 作者
（35） 组件技术及其在可重构数控系统中的研究, 先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009, 2009, 第 2 作者
（36） 一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法, 先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009, 2009, 第 2 作者
（37） 中国至2050年先进制造科技发展路线图, 科学出版社, 2009, 第 1 作者
（38） 基于滤波技术的NURBS曲线插补算法研究, 中国机械工程, 2009, 第 2 作者
（39） 五轴端铣加工中3D刀具半径补偿研究, 中国机械工程, 2009, 第 2 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）面向高效五轴联动加工中心的总线式高档数控系统, 主持, 省级, 2010-01--2011-12
（ 2 ）开放式数控系统支撑技术创新平台建设, 参与, 国家级, 2011-01--2013-06


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生