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S032097系统辨识与自适应60（3）
中国石油大学 免费考研网/2013-09-30
已浏览:次 作者: 来源: 发布时间:2003年09月20日 10:55:56[字体大小：小 中 大]课程性质：选修课 适用专业：控制理论与控制工程先修课程：概率论，随机过程，矩阵理论及应用，自动控制原理主要教学内容：本课程分系统辨识和自适应控制两部分内容。系统辨识部分，介绍系统辨识的一些基本概念和经典辨识方法后，讨论最小二乘类参数辨识方法、梯度校正参数辨识方法和极度大似然法等几种辨识方法。介绍模型阶次的确定、多变量线性过程的辨识、闭环系统辨识和辨识问题中的一些实际考虑。自适应控制方面介绍自校正控制、模型参考自适应和神经元网络在自适应控制中的应用。 教材及主要参考书：1．方崇智等编，过程辨识，清华大学出版社2．韩曾晋编著，自适应控制系统，清华大学出版社
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