已浏览:次 作者: 来源: 发布时间:2003年09月20日 10:35:41[字体大小：小 中 大]课程性质：学位课适用专业：机械电子工程，机械设计及理论先修课程：矩阵理论主要教学内容： 本课程主要讲授。要求掌握的主要内容有：自动控制系统的构成，控制系统的数学描述，微分方程、传递函数，状态空间描述，运动分析及动态性能指标，稳定性分析及稳态误差，频率响应法，根轨迹法，系统的校正与综合。线性系统的结构分析，规范型，传递函数的最小实现，可控性、可观测性，对偶原理，状态反馈，状态观测器。采样控制系统，Z变换，脉冲传递函数，采样系统稳定性分析，状态空间描述、可控性及可观测性。李亚普诺夫方法分析控制系统的稳定性等。教材及主要参考书：1．《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社2．《自动控制理论基础》，戴忠达等，清华大学出版社3．《机械工程控制基础》，陈康宁主编 西安交通大学出版社4．《Modern control systems》，Richard C. Dorf and Robert H. Bishop Prentice Hall