已浏览:次 作者: 来源: 发布时间:2003年09月20日 10:33:13[字体大小：小 中 大]课程性质：学位课适用专业：控制理论与控制工程先修课程：自动控制原理、矩阵理论及应用、随机过程主要教学内容：通过本课程的学习，首先使学生明确最优控制和最优估计问题在现代控制理论中的地位和作用，在掌握进行最优控制与最优估计的数学算法的基础上，熟知最优估计中的各种滤波方法，最优控制中的最小值原理，二次型指标线性控制与动态规划方法等，为毕业后从事控制领域工作打下坚实的理论基础。最优控制部分主要内容有：最优控制中的变分法、最小值原理、最小值原理的应用和动态规划等，最优估计部分主要内容有确定型系统的状态观测器、随机型系统的状态观测器、滤波滤波的稳定性和非线性滤波问题等。教材及主要参考书： 1．秦寿康等编，最优控制，电子工业出版社 19842．陈新海等编，最佳估计理论，北京航空航天大学出版社19873．孟宪仲， 最优控制理论，北京航空航天大学出版社19874．塞奇怀特（美）汪寿基等译最优系统控制 水利出版社19855． P.L.Falb, M. Athans，Optimal Control，McGraw-Hill Book Company6． G.C.古德温著，孙贵生译，自适应滤波、预测与控制，科学出版社7． B. D. O.安德森等著，线性最优控制，科学出版社8． A..E.布赖森著，何毓琦译，应用最优控制，国防工业出版社9． 高钟毓著，工程中的随机过程—随机系统分析与最优滤波，清华大学出版社10． F. L. Lewis，Optimal Estimation 11． 贾沛章，朱征桃编著，最优估计及其应用，科学出版社12． 张有为编，维纳与卡尔曼滤波理论导论，人民教育出版社