已浏览:次 作者: 来源: 发布时间:2003年09月20日 10:32:05[字体大小：小 中 大]课程性质：学位课 适用专业：控制理论与控制工程先修课程：矩阵理论及应用，自动控制原理，复变函数 主要教学内容：本课程主要讲授线性系统的时间域理论与复频域理论。要求掌握的主要内容有时间域理论和复频域理论。时间域理论：状态空间分析基础：状态方程及解，状态转移矩阵，实现理论，等价变换；系统分析：稳定性，能控性，能观性，系统结构分解，标准形，零点和极点，时域鲁棒性分析；系统综合：状态反馈与输出反馈，状态反馈控制器设计，观测器设计，鲁棒控制器（时域）设计。复频域理论：多项式矩阵理论；系统的矩阵分式描述及其状态空间实现，补偿器设计；多项式矩阵描述，系统矩阵，系统等价及其应用。教材及主要参考书：1．Chen, Chi-Tsong ,Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston,1984; (王纪文译，线性系统的理论与设计，科学出版，19882．郑大钟，线性系统理论，清华大学出版社，19903． 袁璞 ，生产过程动态数学模型及其在线应用，石油化工出版社，19944． Kaliath, T., Linear System, Prentice-Hall, Inc.19805．Patel, R.V. and Munro, N., Multivariable System Theory and Design, Pergamon Press, 19826．Caiki, State Space Approach to Control System, Akademiai Kiado, Budapest,19777．Rosenbrock, H. H. Computer Aided Control System Design; (周文忠译 计算机辅助控制系统设计，科学出版社，1983)