硕士导师简介-薛龙(09-9-23更新)
已浏览:次作者:来源:发布时间:2009年09月23日10:30:39[字体大小：小中大]
（内容更新时间：2009年9月）
姓名
薛龙
性别
男
出生年月
1966.4
工作院系
北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室

联系电话
010-8129224213651116489

电子邮箱
xuelong@bipt.edu.cn

通讯地址
北京大兴清源北路19号光机电重点实验室
邮政编码
102617

学历简介
学历
毕业院校专业
毕业时间

本科
长春光学精密机械学院机械设计与制造
1989.7

硕士
中科院长春光学精密机械研究所机械学
1992.2

博士
专业名称
材料学

研究方向介绍
机电一体化、机电液伺服传动、机器人技术、焊接自动化



近三年主要科研成果
①2006.8―2009.7北京市科委重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”项目,为子课题组副组长。②2007.1―2010.12国家高技术研究发展计划(863计划)课题“深水海底管道铺设技术”的子课题“深水海底管道铺设焊接工艺及设备国产化技术研究”2006AA09A105-6，为子课题组副组长。③2007.1―2009.12，“十一五”863计划海洋技术领域“区域性海洋检测系统技术”重大项目“海洋光学浮标”，为“测量装置及传感器集成研究”子课题组长。④2007.3―2007.5，负责中国水电三局的山西西龙池蓄水发电工程的“全位置焊接机器人开发”项目。⑤2007.7―2008.7，主持上海五冶的上海宝钢UOE工程的“管道焊接机器人”项目的研究与开发。⑦2008.2―2010.2，主持中冶京唐建设有限公司的“轨道式智能焊接机器人成套设备”的重大项目。⑧2008.1―2010.12，主持中国石油集团工程技术研究院“特殊环境下GMAW焊接电弧物理特性实验研究”的重大项目。⑨2008.12―2010.12，主持国家863计划专题课题“基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究”。
近三年代表性论文

论文名称
发表时间
刊物名称

高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术
2006.12(EI收录)
.焊接学报

水下干式高压焊接试验系统研究
2006.9(EI收录)
中国机械工程

等.水下高压全位置TIG焊接机器人技术研究
2006.8(EI收录)
材料科学与工艺

智能移动焊接机器人轨迹跟踪技术
2006.5(EI收录)
哈尔滨工业大学学报

模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用
2008.1(EI收录)
上海交通大学学报

全位置管道焊接机器人专家系统的研究
2005,15
电焊机报

主要获奖情况：

1998年“顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制”项目，获得中国石油化工集团公司科学技术进步奖三等奖。
2004年“全位置智能焊接机器人”项目，获得中国石油和化学工业学会科学技术奖二等奖。
2005年“全位置智能焊接机器人”项目，获得北京市科学技术奖二等奖。
2005年“全位置焊接机器人”项目，获得第七届上海国际工业博览会中国高校展区优秀展品奖一等奖。