硕士导师简介-曹建树(09-9-23更新)
已浏览:次作者:来源:发布时间:2009年09月23日10:08:17[字体大小：小中大]
（内容更新时间：2009年9月）
姓名
曹建树
性别
男
出生年月
1971.8
工作院系
北京石油化工学院机械工程学院

联系电话
010-8129213413671325692

电子邮箱
jianshu@bipt.edu.cn

通讯地址
北京大兴清源北路19号北京石油化工学院机械工程学院
邮政编码
102617

学历简介
学历
毕业院校专业
毕业时间

本科
中国石油大学（华东）化工设备与机械
1995.7

硕士
中国石油大学（北京）化工过程机械
1998.4

博士
中国石油大学（北京）机械电子工程（在读）
专业名称
机械电子工程

研究方向介绍
机电系统控制及自动化：
针对国家及北京市光机电一体化高新技术发展的需要，结合石油石化国家能源支柱产业对高科技现代化装备的需求，开展机电系统控制与机器人技术应用研究。

近三年主要科研成果
近三年主要从事了石油管道检测机器人、智能焊接机器人和面向加油站的油气回收装置的研究以及液压伺服系统开发，先后主持或参与完成北京市教委科技发展计划项目、国家“十五”863计划重大项目子课题、企事业委托项目等各级科研课题10项，以第一、第二作者公开发表学术论文30多篇，被EI等检索收录5篇，申请国家专利3项。

近三年代表性论文
论文名称
发表时间
刊物名称

面向加油站的油气回收处理装置实时测控系统
2008.8
测试技术学报

基于DSP的足球机器人的运动控制系统设计
2007.11
机械与电子

基于PLC控制的自动分捡系统的设计
2008.7
新技术新工艺

基于DSP的焊接机器人自动跟踪控制系统的设计
2006.9
测试技术学报

微型足球机器人的运动控制系统设计
2008.3
机电一体化

面向加油站的油气回收处理装置及其关键技术浅析
2007.1
环境工程