杨义勇博士，教授，博士生导师，中国地质大学（北京）工程技术学院副院长。

清华大学精密仪器与机械学系获得工学博士学位。曾主持完成国家科委国家级重大科技攻关项目，项目鉴定成果“达到国际先进水平”，主持或作为主研人员完成国家自然科学基金、国家863、国家科技支撑计划和科技攻关项目9项，各类科研合作和国际合作项目35项。发表学术论文100余篇，其中SCI/EI等收录刊物论文60多篇，学术专著6部，第一发明人国家发明专利29项。现为中国机械工程学会会员，中国康复医学会员。

获“北京市师德先进个人”、“我心中最优秀的专业课教师”、校“优秀共产党员”等。

长期从事机械工程、地质装备工程、车辆工程等相关科学研究。主讲《机械设计》、《数控机床与数控加工》、《机械系统动力学》、《现代控制理论》、《计算机集成制造系统》，合讲《地质工程进展》（博士生，讲座）、《现代设计理论与方法》。

在“机械工程（机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程）”、“地质工程（钻掘工程与钻掘机械）”等方向招收、培养硕士研究生。
在“地质资源与地质工程-工程应用技术、地质工程机械”、“地质装备工程-机电系统设计与机械动力学”方向招收、培养博士生。

目前正开展国家支撑计划、国家科技重大专项等课题研究，参加国际合作重大项目研究，开展多项横向科研合作研究。

现任中国地质大学(北京)工程技术学院副院长，中国地质大学（北京）机械工程实验教学中心常务副主任，机械工程教研室主任。清华大学汽车安全与节能国家重点实验室客座研究员（教授）。

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近5年课题组发表的部分研究论文

[1]Siyu Du, Yiyong Yang*, Congzhi Liu and Fahad Muhammad. Multi-objective real-time optimization energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicle. Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2018, 231(13): 1751-1765. (SCI) DOI: 10.1177/7544
[2]Yang Yiyong*, Zhu Zaobei, Wang Xiangyu, Chen Zhen, Ma Zilin. Optimization Control of Automated Clutch Engagement during Launching Process Based on Driver Intention[J]. International Journal of Automotive Technology（IJAT），2017, 18(3): 417-428. (SCI)DOI:.
[3]Yang C., Du S., Liang L., You S., Yang Y., Zhao Y. Adaptive real-time optimal energy management strategy based on equivalent factors optimization for Plug-in hybrid electric vehicle[J]. Applied Energy, 2017,354(15): 883-896. (SCI)
[4]Xiaowei Qi, Yiyong Yang, XiangyuWang, Zaobei Zhu. Analysis and optimization of the gear-shifting process for automated manual transmissions in electric vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2017, 231(13): 1751-1765. (SCI)
[5]Liu Y H, Li T, Yang Y Y, et al. Estimation of tire-road friction coefficient based on combined APF-IEKF and iteration algorithm[J]. Mechanical Systems & Signal Processing, 2017, 88: 25-35. (SCI)
[6]Jie Jiang, Yiyong Yang*, Yongjian Li, Weifeng Huang (2018). Theoretical and experimental investigation on maximum pressure loads of labyrinth seal’s teeth. Advances in Mechanical Engineering, 10(10). First Published October 16, 2018. (Original DOI: https://doi.org/10.1177/**94348)
[7]YangWang, Yiyong Yang,？ and Fuchun Sun. ROBUST CONTROLLER DESIGN OF SINGULARLY PERTURBATION SYSTEMS WITH ACTUATOR SATURATION VIA DELTA OPERATOR APPROACH. International Journal of Robotics and Automation, 2018,355-366
[8]Chuankun Han, Yiyong Yang*, Weifeng Liu, Yijia Lu and Jia Cheng. Experimental Study of SiO2 Sputter Etching Process in 13.56 MHz rf-Biased Inductively Coupled Plasma. SPIN Vol. 8, No. 1 (2018) ** (10 pages) DOI: 10.1142/S00029
[9]Xiang Gao, Yiyong Yang*, Xun Zhao, Chenfeng Li. Non-linear dynamic modelling of a switching valve driven by pulse width modulation in the hydraulic braking system of a vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2017, 231(11): 1511 - 1529. (SCI)
[10]Jie Jiang, Yiyong Yang*, Weifeng Huang. et al. Numerical and experimental investigation on uniformity of pressure loads in labyrinth seal[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(9): 1–8. (SCI)
[11]Zhang W., Yang Y., Sun F., Fang B. Mechanical Design and Tactile Sensing in Dexterous Robot Hands Manipulation. Third International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing[C]. ICCSIP 2016. Communications in Computer and Information, 2017, 710: 52-61.(EI)
[12]Weifeng Liu, Yiyong Yang, Chuankun Han, Jia Cheng, Linhong Ji. Measurement of Argon emission spectral of ICP plasma using a diagnostic system based on photomultiplier tubes array[C]. 2017 International Conference on Electronic Information Technology and Computer Engineering, 2017, 128: 1-5. (EI)
[13]W F Liu, Y Y Yang, C N Wang. Analysis of Flow Field Characteristics in IC Equipment Chamber Based on Orthogonal Design[C]. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2017, 167(1):1-7. (EI)
[14]王凯杰,杨义勇,索双富,蒋杰. 两级刷式密封的流动计算与系统参数的配置研究[J]. 润滑与密封,2017,42(10):43-47.
[15]Ma, B., Liu, Y., Gao, Y., Yang, Y., Ji, X., & Bo, Y. Estimation of vehicle sideslip angle based on steering torque[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016:1-9.(SCI)
[16]Wenliang Zhang, Yiyong Yang, Fuchun Sun, Bin Fang. Mechanical Design and Tactile Sensing in Dexterous Robot Hands Manipulation[C]. In: Third International Conference on Cognitive Systems and Information Processing. Beijing, 2016. (EI)
[17]Ma B, Yang Y, Liu Y, et al. Analysis of vehicle static steering torque based on tire-road contact patch sliding model and variable transmission ratio[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(9). (SCI)`
[18]兰艳梅，叶建鹏，杨义勇，等. 脑功能障碍患者运动与认知功能实验测试方法的研究.第十一届北京国际康复论坛论文集[C].2016.1265～1270
[19]叶建鹏，兰艳梅，王人成，杨义勇. 运动和认知刺激连续作用下大脑活动规律的探究. 第十一届北京国际康复论坛论文集[C]. 2016.1265～1270
[20]康嘉杰,岳文,王成彪,杨义勇,付志强,朱丽娜. 基于项目驱动法的“摩擦学基础”教学改革探索[J]. 中国地质教育,2016,25(03):32-34.
[21]王凯杰,索双富,杨义勇. 孔销式少齿差行星增速器的压力角计算方法及其影响因素[J]. 机械传动,2016,40(09):170-174.
[22]朱丽娜,岳文,王成彪,杨义勇,付志强,康嘉杰. 高校青年教师如何正确处理教学和科研之间的关系[J]. 考试周刊,2016(63):140-141.
[23]孙新凯,杨建中,杨义勇. 应用于单边核磁共振仪器磁体结构的Halbach磁体仿真分析[J]. 科学技术与工程,2016,16(12):269-273.
[24]王晨希,杨义勇,索双富,邢敏杰,杨杰. W形金属密封环回弹与密封性能研究[J]. 润滑与密封,2016,41(01):50-54+69.
[25]Li, L., Zhu, Z., Wang, X., Yang, Y., Yang, C., & Song, J.. Identification of a driver's starting intention based on an artificial neural network for vehicles equipped with an automated manual transmission[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2015, 230(10). (SCI)
[26]Wang Y, Yang Y, Liu W, et al. Structure Design and Dynamic Model Analysis of Multi-degree-of-freedom Exoskeleton[C]// International Conference on Mechatronics, Electronic, Industrial and Control Engineering. 2015. (EI)
[27]Wang Zhengjun, Yang Yiyong, Yang Jianzhong. Coupled Thermal Field of the Rotor of Liquid Floated Gyroscope[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 1:1-15.（SCI）
[28]杨义勇. 现代数控技术[M]. 北京: 清华大学出版社, 2015.5.1.
[29]康嘉杰,岳文,王成彪,杨义勇,朱丽娜. 浅析机械专业本科生在专业学习中的问题与对策[J]. 现代经济信息,2015(24):402.
[30]王胜文,杨义勇. 滤材再生率评价标准及实验研究[J]. 过滤与分离,2015,25(01):37-41.
[31]Wang Z J, Yang J Z, Yang Y Y, et al. Analysis the Thermal Field for the Liquid Floated Gyroscope and it's Simulation[J]. Applied Mechanics & Materials, 2014, 541-542(3):1382-1389. (SCI)
[32]Wang Xingkuo, Cheng Jia, Wang Kesheng, Yang Yiyong, SunYuchun, & CaoMinglu, et al.. Finite element analysis on factors in fluencing the clamping force in an electrostatic chuck. Journal of Semiconductors, 2014, 35(9): 87-91. (SCI)
[33]Jiang J, Yang Y Y, Li Y J, et al. Influence of Gas Condensability on Labyrinth Seal's Sealability[J]. Applied Mechanics & Materials, 2014, 575:355-362. (SCI)
[34]Wang, X. K., Cheng, J., Wang, K. S., Yang, Y. Y., Sun, Y. C., & Cao, M. L., et al.. Modeling of electrostatic chuck and simulation of electrostatic force. Applied Mechanics & Materials, 2014, 511-512:588-594. (SCI)
[35]Yang Y, Liu Y, Wang M, et al. Objective evaluation method of steering comfort based on movement quality evaluation of driver steering maneuver[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(5):1027-1037. (SCI)
[36]杨义勇. 研究型人才分层次培养模式的探索与改革[J]. 中国地质教育,2014,23(03):12-15.
[37]王洋,王人成,杨义勇等.助行外骨骼调试平台的开发[C].//第9届北京国际康复论坛论文集.2014:1257-1260.
[38]Yang Y Y, Wang S, Wang R, et al. Bionics Design and Dynamic Simulation for Lower Limbs Prosthesis[J]. Journal of Pure & Applied Microbiology, 2013, 7:425-431. (SCI)
[39]Xiao Z J, Yang Y Y, Wang S W, et al. Design of Automatic Mixing System for Water Treatment[J]. Applied Mechanics & Materials, 2013, 437:414-417. (SCI)
[40]Yang Y Y, Ren X J, Li S C, et al. Quantitative Investigation of Flocs Flotation Removal and Hydrocyclonic Separation for the Washing Water Treatment[J]. Applied Mechanics & Materials, 2013, 335:1857-1861. (SCI)
[41]Zhang, C., Yu, X., Di, J. J., Yang, Y. Y., & Lv, J.. Study on material properties with vlisp based cad parameterization applicable for casting sprue[J]. Advanced Materials Research, 2013, 703:115-119. (SCI)

2000年后课题组发表的主要论文
[1]杨义勇. 客运架空索道的CAD系统研究. 起重运输机械，2000，11(10):53-58
[2]杨义勇.架空索道新型抱索器的结构优化设计. 机械设计与研究，2000，6(3)：73-79
[3]杨义勇，江擒虎.新型架空索道脱挂抱索器的研究设计,新技术新工艺，2000，8（152）：21-23
[4]杨义勇，李建中.客运架空索道新型脱挂抱索器的结构原理及试验装置研究.中国机械工程，2001,12(8):871-875
[5]Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Surface EMG analysis for activation pattern of upper arm muscles during elbow joint movements. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society，Oct.4-7,2001,Druham,USA.
[6]Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Hand orientation control and fingers coordination during reaching to grasping movement. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society，Oct.4-7,2001,Druham,USA.
[7]杨义勇，张宏 译.实现单线循环式索道最佳运行效率的思考.北京，中国林业出版社， 2001年7月.
[8]杨义勇,王人成,金德闻. 上肢肘关节受扰运动过程的肌电信号幅值变化和功率谱分析. 第3次中国康复医学学术大会论文集，中国，北京，2001年10月23－26日.354-355
[9]杨义勇,王人成,金德闻. 人手抓取过程中多指协调模式的研究. 第3次中国康复医学学术大会论文集，中国，北京，2001年10月23－26日.340-341
[10]Yang Yiyong,Wang Rencheng,Jin Dewen.Human motion synergies: orientation control. IEEE, 2002, Turkey.
[11]杨义勇，王人成，黄昌华，金德闻. 皮肤位移对人手运动图像三维检测精度的影响. 清华大学学报（自然科学版），2002，42(8):1061-1063
[12]杨义勇, 王人成，贾晓红，金德闻. 食指触点运动结构模式的主元分析. 清华大学学报（自然科学版），2003，43(11):1476-1479
[13]杨义勇, 王人成，贾晓红，金德闻. 人体上肢协调控制机理的研究. 生物医学工程学杂志, 2003, 20(4):738-741
[14]牟洪雨，季林红，王人成，杨义勇，金德闻，张济川.人体上肢表面肌电反馈康复训练系统的研制. 中国康复医学杂志,2003,18(5):19-21
[15]杨义勇.循环式架空索道在特殊地形建筑施工中的应用,建筑机械，2004,25(175):25－26
[16]Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Quantitative Analysis of Motion Patterns of Index Finger, 2004年生物医学工程与康复工程国际学术研讨会,中国, 武汉
[17]Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Human motion synergies: upper limb reaching-grasping, 2004年生物医学工程与康复工程国际学术研讨会,中国, 武汉
[18]杨义勇，王人成，贾晓红，金德闻. 肘关节复合运动的建模及协调控制.清华大学学报（自然科学版），2004,44(5):653-656
[19]杨义勇，华超，王人成，季林红，金德闻.负重深蹲过程中下肢冗余肌肉力分析. 清华大学学报（自然科学版），2004，44（11）:1493-1496
[20]胡晓，王人成，杨义勇，钱兆勇. 植入式骨整合假肢仿生膝关节设计.Proceedings of International Forum on Rehabilitation 2005 of China Association of Disabled Persons, Aug ,24-28,2005,Xi’an. China. pp83-85
[21]胡晓，王人成，杨义勇.大腿假肢六维力传感器设计与分析.Proceedings of International Forum on Rehabilitation 2005 of China Association of Disabled Persons, Aug ,24-28,2005,Xi’an. China. pp184-188
[22]杨义勇, 王人成，贾晓红，金德闻. 人体步态质量的主元量化评定方法的研究. 生物医学工程学杂志, 2005, （22）6：1100－1103
[23]杨义勇,王人成,郝智秀,金德闻,徐卫. 人体上肢抓取运动协调模式分析, 生物医学工程学杂志. 2005，（22）5：910-913
[24]周吉彬，杨义勇.膝关节韧带生物力学研究，生物医学工程学杂志，2006， 23（4）：903-906
[25]杨义勇, 王人成, 郝智秀, 金德闻，徐卫. 自然步态摆动期动力学协调模式的研究.生物医学工程学杂志，2006， 23（1）：69-74
[26]杨义勇，王人成，王延利.含神经控制的下肢肌骨系统正向动力学.清华大学学报（自然科学版），2006，46(11)：1872-1875
[27]杨义勇，王延利，王人成.循环式索道抱索器的结构优化设计与有限元分析.机械设计与制造. 2006，11（189）：32－34
[28]杨义勇，王延利，王人成，薛聪.车辆荷重动态检测系统的传感器设计及有限元分析，仪表技术与传感器，2006,12:4-9
[29]李雪梅,杨义勇.硼类化合物极压抗磨润滑油添加剂的研究进展.润滑与密封,2006,9:198-206
[30]杨义勇，王延利，王人成，霍伟杰.单线循环索道站内驱动系统及检测装置设计. 中国机械工程，2007，18（5）：514－517
[31]杨义勇，王延利.下肢假肢机构的仿生构形设计与实验研究. 机械科学与技术，2007，26（4）：459－462
[32]杨义勇，王延利，田尚云，聂淼.人体步态质量的检测系统研制与量化评定.仪器仪表学报，2007，28（4）:323-325
[33]杨义勇，王延利，聂淼，田尚云.车量荷重实时检测系统结构设计及实验研究. 仪器仪表学报，2007，28（sp2）:645-647
[34]王延利，杨义勇，季林红，张同戌，霍伟杰.乳品质量检测仪涂样系统设计与实验研究. 仪器仪表学报，2007，28（sp2）:657-659
[35]吕战竹，赵福令，杨义勇.混粉电火花加工表面显微裂纹的研究, 电加工与模具，2007，2：9-12
[36]Yiyong Yang，Rencheng Wang，Ming Zhang，Dewen Jin，Fangfang Wu. Redundant Muscular Force Analysis of Human Lower Limbs During Rising from a Squat. Digital Human Modeling,HCII 2007, LNCS 4561，12（7）：259－267.
[37]Yiyong Yang，Rencheng Wang，Ming Zhang，Dewen Jin，Fangfang Wu.Optimal Control and Synergic Pattern Analysis of Upper Limb Reaching-Grasping Movemet.Digital Human Modeling,HCII 2007, LNCS 4561，12（7）：268－276.
[38]Rencheng Wang,Yiyong Yang, Xiao Hu,Fangfang Wu, Dewen Jin,Xiaohong Jia,Fang Li. A Hybrid AB-RBF Classifier for Surface Electromyography Classification. Digital Human Modeling,HCII 2007, LNCS 4561，12（7）：727－735.Springer-Verlag Bwelin Heidelberg 2007.
[39]Fangfang Wu,Rencheng Wang, Dewen Jin, Xiao Hu, Yiyong Yang, Jichuan Zhang,Noboru Youshimura.Effect of Noise-Enhanced on the Balance Control Ability in Older Adults.Digital Human Modeling,HCII 2007, LNCS 4561，12（7）：483－489.Springer-Verlag Bwelin Heidelberg 2007.
[40]吕战竹，赵福令，杨义勇. 混粉电火花加工介质击穿及放电通道位形的研究.大连理工大学学报，2008, 48(3)：373-378
[41]杨义勇，王延利，王人成，金德闻，钱兆勇. 新型假肢膝关节的仿生机构研制与功能实现.中国机械工程，2008，19（1）：72－79
[42]彭志坚, 杨义勇, 王成彪, 付志强, 苗赫濯, Ludwig J. Gauckler. Bi2O3与Sb2O3掺杂对ZnO力学性能的影响. 金属学报，2008, 44(10):1265-1270
[43]Yang Yiyong，Wang Yanli，Zhen, Kai; Lv Zhanzhu; Zhao Jinghui. Auto-focusing Motor Control and Image Processing of the Somatic Cell Test System。IEEE Industrial Electronics Chapter，Control and decision. 2008：269－270
[44]Yang Yiyong, Zheng kai,Wang RenCheng, Lv Zhangzhu, Jin Dewen, Zhao jinghui. Control Strategies and Topological Invariance of Human Prehension. IEEE Industrial Electronics Chapter，Control and decision，2008：3538-3541
[45]Kai Zheng, Yuquan Zhang, Yiyong Yang, Shaoze Yan, Lihua Dou, Zhao Jinghui。 Active Vibration control of Adaptive Truss Structure Using Fuzzy Neural Network。IEEE Industrial Electronics Chapter，Control and decision.2008：318－319
[46]陈新春, 杨义勇, 邬苏东,王成彪,付志强, 彭志坚.不同厚度TiN薄膜摩擦学性能研究.人工晶体学报，2009，38（Sp）：77-80
[47]杨义勇, 彭志坚, 苗赫濯, 王成彪, 付志强. 脉冲高能量密度等离子体陶瓷刀具表面改性研究进展. 稀有金属材料与工程，2009，38（sp2）:102-105
[48]邬苏东，彭志坚，陈新春，杨义勇，王成彪，付志强. 中频磁控溅射制备类金刚石薄膜的功率因素研究. 稀有金属材料与工程，2009, 38(Sp2): 579-582
[49]Yang Yiyong, Liu Baolin, Zheng kai , Zheng Dianfeng , Cui Jian。Control unit of the directional drilling system。IEEE Industrial Electronics Chapter， Control and decision，2009：1011-1015
[50]李旦，彭志坚，崔学民，王成彪，葛慧琳，付志强，杨义勇. 一步合成法合成制备Al3+掺杂镍锌铁氧体材料烧结制度研究. 稀有金属材料与工程，2009, 38(sp 2): 920-923
[51]赵京辉,王子羲,王浩,王跃成,夏海滨,杨义勇.船舶压载水过滤器滤材再生率研究. 2009海上污染防治及应急技术研讨会论文集, 第三部分船舶压载水及沉积物净化处理技术与管理
[52]彭志坚, 冯海, 王成彪, 杨义勇, 付志强, Ludwig J. Gauckler. 氧化锌水基陶瓷浆料流变特性研究. 人工晶体学报，2009，38（Sp）：104-107
[53]王成彪，彭志坚，李蔚君，朱娜，杨义勇，付志强. 热蒸发制备ZnO纳米材料形貌控制余生长动力学. 人工晶体学报，2009，38（Sp）：191-194
[54]杨义勇，王延利，季林红.乳品体细胞直接镜检方法研究, 清华大学学报（自然科学版）2010，50（2）：258－261
[55]杨义勇，彭志坚, 付志强, 邬苏东, 陈新春, 王成彪. 多组分缓冲层W梯度掺杂DLC复合薄膜研究.金属学报, 2010, 46(1): 34-40
[56]郑殿峰，杨义勇，王家骅. 气动阀式脉冲爆震发动机推力因数.哈尔滨工业大学学报, 2011,43(1)：130-133
[57]郑殿峰，杨义勇，王家骅. 脉冲爆震发动机旋流式气动阀的设计与实验. 航空动力学报 2010:25（7）：1471-1479
[58]郑凯,杨义勇, 陈杰.压电自适应桁架结构智能振动控制。控制理论与应用，2010,27（7）：943-947
[59]郑凯，杨义勇，陈杰.Experimental Analysis of Electro-Mechanical Characterization of Piezoelectric Stack Actuators，ICMTMA2010
[60]石蕾　郝建斌　孙盛　杨义勇　冯春艳　贾永海　李广良　廖华扬.山区管道抢修设备缆索运输技术，油气储运，2010,29(10):759-763
[61]Yu, X., Yang, Y. Y and. Wang, C. B.(2010): Effect of pulsed substrate bias on evolution of surface morphology and sp3 hybridization degree of Ag-DLC films in a mid-frequency dual-magnetron sputtering. Advanced Materials Research, 2010, 105-106: 444-447.
[62]杨义勇，王成彪.改革机械设计课程教学模式，培育高层次人才.中国地质教育，2005(2)：35-38
[63]杨义勇，王成彪.采用启发式教学模式，强化课程教学效果[J].现代高等教育研究，2005（2）：1-22
[64]杨义勇. 研究机械系统动力学问题的方法. 中国地质大学（北京）青年教师教学基本功比赛优秀教案选，地质出版社，2005年9月（ISBN7-116-04624-0）：P136-
[65]杨义勇，王成彪.以实际问题为载体开展实践教学. 高等理科教育，2008(3)：115-117
[66]吕战竹,杨义勇.关于Nyquist 判据特殊应用的研究.电气电子教学学报. 2009,31(2)：3-36
66]吕战竹,杨义勇.关于Nyquist 判据特殊应用的研究.电气电子教学学报. 2009,31(2)：3-36
66]吕战竹,杨义勇.关于Nyquist 判据特殊应用的研究.电气电子教学学报. 2009,31(2)：3-36
2009以来部分论文
[1]Chuankun Han, Yiyong Yang*, Weifeng Liu, Yijia Lu and Jia Cheng. Experimental Study of SiO2 Sputter Etching Process in 13.56 MHz rf-Biased Inductively Coupled Plasma. SPIN Vol. 8, No. 1 (2018) ** (10 pages) DOI: 10.1142/S00029
[2]Siyu Du, Yiyong Yang*, Congzhi Liu and Fahad Muhammad. Multi-objective real-time optimization energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicle. Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2018, ?231(13): 1751-1765. (SCI) DOI: 10.1177/7544
[3]Yang Yiyong*, Zhu Zaobei, Wang Xiangyu, Chen Zhen, Ma Zilin. Optimization Control of Automated Clutch Engagement during Launching Process Based on Driver Intention[J]. International Journal of Automotive Technology（IJAT），2017, 18(3): 417-428. (SCI)DOI:.
[4]Xiang Gao, Yiyong Yang*, Xun Zhao, Chenfeng Li. Non-linear dynamic modelling of a switching valve driven by pulse width modulation in the hydraulic braking system of a vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2017, 231(11): 1511 - 1529. (SCI)
[5]Xiang Gao, Yiyong Yang, Xun Zhao, and Chenfeng Li. Nonlinear dynamic modeling of a PWM-driven switching valve in a vehicle hydraulic brake system [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, Accept (05-Sep-2016). (SCI)
[6]Jie Jiang, Yiyong Yang*, Weifeng Huang. et al. Numerical and experimental investigation on uniformity of pressure loads in labyrinth seal[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(9): 1–8. (SCI)
[7]Yang C., Du S., Liang L., You S., Yang Y., Zhao Y. Adaptive real-time optimal energy management strategy based on equivalent factors optimization for Plug-in hybrid electric vehicle[J]. Applied Energy, 2017,354(15): 883-896. (SCI)
[8]Xiaowei Qi, Yiyong Yang, XiangyuWang, Zaobei Zhu. Analysis and optimization of the gear-shifting process for automated manual transmissions in electric vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2017, 231(13): 1751-1765. (SCI)
[9]Liu Y H, Li T, Yang Y Y, et al. Estimation of tire-road friction coefficient based on combined APF-IEKF and iteration algorithm[J]. Mechanical Systems & Signal Processing, 2017, 88: 25-35. (SCI)
[10]Zhang W., Yang Y., Sun F., Fang B. Mechanical Design and Tactile Sensing in Dexterous Robot Hands Manipulation. Cognitive Systems and Signal Processing[C]. ICCSIP 2016. Communications in Computer and Information, 2017, 710: 52-61.(EI)
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[15]Wenliang Zhang, Yiyong Yang, Fuchun Sun, Bin Fang. Mechanical Design and Tactile Sensing in Dexterous Robot Hands Manipulation[C]. In: Third International Conference on Cognitive Systems and Information Processing. Beijing, 2016. (EI)
[16]Ma B, Yang Y, Liu Y, et al. Analysis of vehicle static steering torque based on tire-road contact patch sliding model and variable transmission ratio[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(9). (SCI)`
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[18]叶建鹏，兰艳梅，王人成，杨义勇. 运动和认知刺激连续作用下大脑活动规律的探究. 第十一届北京国际康复论坛论文集[C]. 2016.1265～1270
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[21]朱丽娜,岳文,王成彪,杨义勇,付志强,康嘉杰. 高校青年教师如何正确处理教学和科研之间的关系[J]. 考试周刊,2016(63):140-141.
[22]孙新凯,杨建中,杨义勇. 应用于单边核磁共振仪器磁体结构的Halbach磁体仿真分析[J]. 科学技术与工程,2016,16(12):269-273.
[23]王晨希,杨义勇,索双富,邢敏杰,杨杰. W形金属密封环回弹与密封性能研究[J]. 润滑与密封,2016,41(01):50-54+69.
[24]Li, L., Zhu, Z., Wang, X., Yang, Y., Yang, C., & Song, J.. Identification of a driver's starting intention based on an artificial neural network for vehicles equipped with an automated manual transmission[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2015, 230(10). (SCI)
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[27]杨义勇. 现代数控技术[M]. 北京: 清华大学出版社, 2015.5.1.
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[37]Yang Y Y, Wang S, Wang R, et al. Bionics Design and Dynamic Simulation for Lower Limbs Prosthesis[J]. Journal of Pure & Applied Microbiology, 2013, 7:425-431. (SCI)
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[40]Zhang, C., Yu, X., Di, J. J., Yang, Y. Y., & Lv, J.. Study on material properties with vlisp based cad parameterization applicable for casting sprue[J]. Advanced Materials Research, 2013, 703:115-119. (SCI)
[41]周琴,杨义勇,徐能雄. TRIZ创新理论与学生创新能力培养——以CAD课程改革为例[J]. 中国地质教育,2013,22(03):38-41.
[42]李德生,索双富,杨义勇,王冬,宋龙朝. 生物质还原二氧化锰过程中物料输送方式探究[J]. 化学工程与装备,2013(08):29-31.
[43]阮运松,索双富,贾军政,李德生,王腊保,杨义勇. 环锭纺智能落纱机落纱过程的力学分析与机构设计研究[J]. 纺织器材,2013,40(04):1-5.
[44]Li, W. T., Yu, X., Liu, X. J., Yang, Y. Y., & Xiao, G. F.. A design of an intelligent auto sampler[J]. Advanced Materials Research, 2012, 462(2): 295-299. (SCI)
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[50]刘伟峰,杨义勇,师敏,季林红. 远洋船舶压载水藻类富集装置的流场仿真[J]. 过滤与分离,2011,21(03):1-4.
[51]郑殿峰,杨义勇,王家骅. 气动阀式脉冲爆震发动机推力因数[J]. 哈尔滨工业大学学报,2011,43(01):130-133.
[52]石蕾,郝建斌,孙盛,杨义勇,冯春艳,贾永海,李广良,廖华扬. 山区管道抢修设备缆索运输技术[J]. 油气储运,2010,29(10):759-763+717.
[53]郑殿峰,杨义勇,王家骅. 脉冲爆震发动机旋流式气动阀的设计与实验[J]. 航空动力学报,2010,25(07):1471-1477.
[54]郑凯,陈杰,杨义勇. 压电自适应桁架结构智能振动控制[J]. 控制理论与应用,2010,27(07):943-947.
[55]杨义勇,王延利,季林红. 乳品体细胞的直接镜检方法[J]. 清华大学学报(自然科学版),2010,50(02):258-261.
[56]杨义勇,彭志坚,付志强,邬苏东,陈新春,王成彪. 多组分缓冲层W梯度掺杂DLC复合薄膜研究[J]. 金属学报,2010,46(01):34-40.
[57]Yiyong Y, Baolin L, Kai Z, et al. Control Unit of the Directional Drilling System[C]// Control and Decision Conference, 2009. CCDC '09. Chinese. IEEE, 2009:1000-1004. (EI)
[58]Li D, Peng Z, Cui X, Yang Y, et al. Study on Sintering Systems of Ni-Zn Ferrites Doped with Al3+ by One-Step Synthesis[J]. Rare Metal Materials & Engineering, 2009, 38(12):920-923. (SCI)
[59]杨义勇,彭志坚,苗赫濯,王成彪,付志强. 脉冲高能量密度等离子体陶瓷刀具表面改性研究进展[J]. 稀有金属材料与工程,2009,38(S2):102-105.
[60]邬苏东,彭志坚,陈新春,杨义勇,王成彪,付志强. 中频磁控溅射制备类金刚石薄膜的功率因素研究[J]. 稀有金属材料与工程,2009,38(S2):579-582.
[61]李旦,彭志坚,崔学民,王成彪,葛慧琳,付志强,杨义勇. 一步合成法制备Al~(3+)掺杂Ni-Zn铁氧体的烧结制度研究[J]. 稀有金属材料与工程,2009,38(S2):920-923.
[62]彭志坚,冯海,王成彪,杨义勇,付志强,苗赫濯,Ludwig J.Gauckler. 氧化锌水基陶瓷浆料流变特性研究[J]. 人工晶体学报,2009,38(S1):104-107.
[63]王成彪,彭志坚,李蔚君,朱娜,杨义勇,付志强. 热蒸发制备ZnO纳米材料形貌控制与生长动力学[J]. 人工晶体学报,2009,38(S1):191-194.
[64]陈新春,杨义勇,邬苏东,王成彪,付志强,彭志坚. 不同厚度TiN薄膜摩擦学性能研究[J]. 人工晶体学报,2009,38(S1):77-80.
[65]吕战竹,杨义勇. 关于Nyquist判据特殊应用的研究[J]. 电气电子教学学报,2009,31(02):33-36.

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承担完成的主要科研项目
1．客运索道新型抱索器的产品开发与CAD系统研制，国家科委国家级重大科技攻关项目（科（计）字1994－01号），项目负责人（项目组长），完成时间1998年9月。
2．2000年9月－2002年12月参加国家自然科学重点基金项目“神经的运动控制及假肢控制信息源研究”（No. **），主要负责假肢人手运动控制机理研究。
3.2000年9月－2002年12月参加国家自然科学基金项目“人手运动协调元空间及其在机器人控制中的应用”（No. **）的研究，主要负责人手、机器人协调控制的研究。
4.2000年9月－2000年12月参加科技部重点攻关项目“低成本人体运动功能康复评定系统”（No. 96-920-20-14），负责人体生物力学建模。
5.2001年1月－2003年12月参加国家863计划重点项目 “生物活性经皮骨植入材料和植入式智能假肢研究” （No.2001AA320601），主要负责运动协调控制模式的分析。
6.2002年1月－2004年4月参加高等学校博士学科点专项科研基金“人体运动协调元空间理论及其应用研究” (No.)，主要负责人体运动协调元空间理论的研究。
7.2004年1月－2004年6月参加国家自然科学基金项目“人体运动功能康复评定方法的研究”(No.**) ，负责康复评定方法的研究。
8.陶瓷板自动监测装置，企业合作项目（项目负责人 王成彪），2004－2006。
9.机电一体化伪币检测清分捆扎系统的结构设计与控制系统，高校合作项目，负责人，2005年-2008年；
10.牛奶体细胞样品自动检测仪结构与控制设计，企业、高校合作项目，负责人，2005年-2008年；
11.山区地段油气管道抢修技术调研及抢修设备运载技术研究，企业合作项目，负责人，2005年-2008年；
12.超低摩阻磨耗DLC梯度厚膜制备技术及其特种应用研究，国际合作重大项目,子项（空间机构B）负责人，2006年-2010年；　
13.类金刚石梯度复合膜的特种应用技术研究，北京市教委，项目组成员，2009年-2010年；
14.绿色建筑的太阳能光-热转化关键材料制备技术研究，省级（自治区）科研课题，项目成员，2009年-2010年；
15.调制式导向钻井系统井下导向工具动力学建模与控制系统研究，科学钻探国家专业实验室开放课题项目，负责人，2006-2009.12；
16.量子存储数据采集系统设计，高校合作项目，负责人，2007年-2010年。

在研科研项目及来源
1.远洋船舶压载水分离过滤一体化设计与自清洗，国家科技支撑计划，负责人，2008年-2011年；
2.井下闭环高精度导向钻进技术，国际合作重大项目, （理论计算）负责人，2007年-2011年；
3.管道抢修设备缆索运输系统研究，中石油合作项目，负责人，2009年-2011年；
4.特种机械零件表面深层大功率离子注入技术引进，国际合作重大项目，项目组成员，2010年-2013年；
5.胶莱盆地白垩纪科学钻探工程设计，地调项目课题，项目组成员，2011年-2013年；
6.下肢行走能力检测及辅助训练，国家科技支撑计划，负责人，2010年-2013年；
7.环锭纺自动落纱机的研制，企业、高校合作项目，负责人，2010年-2013年；
8.IC装备建模仿真设计实验平台研制，国家科技重大专项，负责人，2011年-2014年。
9.航空发动机热塑性迷宫密封结构设计及特性研究，优秀导师项目，2017-2018.
10.全电直升机尾桨动力系统设计及动力学建模，优秀导师项目，2017-2018.
11.集成电路（IC）制造装备腔室光谱测控研究，优秀导师项目，2018-2019.
12.航天钛合金紧固件的表面改性及其磨损机制研究，国家自然科学基金，第二，2016-2018。
13.汽车大型铝合金覆盖件充液成形装备定位抓取装置测试，负责人，2015-2018
14.（**科技项目）防护装置与应激控制模式研究，军委科技委，负责人，2015-2018。
15.（**科技项目）**装置与参数监测反馈技术研究，军委科技委，负责人，2018-2021。

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教材编著
[1]杨义勇，金德闻 编著. 机械系统动力学(全国机电类规划教材)，清华大学出版社，2009年1月.
[2]杨义勇 编著 现代机械设计理论与方法，清华大学出版社，2014年8月
[3]杨义勇, 郑凯. 机械三维设计实用教程(Solidworks）[M]. 北京: 清华大学出版社, 415千字，2013.6.
[4]杨义勇 编著.现代控制技术，清华大学出版社，2016.6
[5]杨义勇，张宏 译.实现单线循环式索道最佳运行效率的思考.北京，中国林业出版社，2001年7月，（ISBN：7-5038-2597-9） 著作权合同登记号：图字01－1999－3155
[6]杨义勇.机械创新设计综合实践，校内教材，2007年8月
[7]杨义勇，王成彪.研究生文献综述与选题报告，校内教材，2007年8月
[8]郑凯，杨义勇，胡仁喜 编著. 计算机辅助设计应用软件系列－Solid Ege应用教程(三维CAD原厂认证联考指定教材)，清华大学出版社、交通大学出版社联合出版，2008年6月.

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获奖情况
1）中国地质大学（北京）“教学优秀一等奖” (2006)
2）杨义勇,王成彪.机械设计启发式教学模式，2006年高等教育研究优秀论文奖
3）中国地质大学“我心中最优秀的专业课教师”奖杯（2007）
4）中国地质大学（北京）工程技术学院教学基本功比赛一等奖（2005）
5）中国地质大学（北京）教学基本功比赛三等奖（2005）
6）中国地质大学（北京）优秀共产党员（2005）
7）机械工程分层次教学模式探索与实践，校“教学成果二等奖” (2008)
8）中国地质大学（北京）“教学优秀二等奖” (2009)
9)杨义勇.中国地质大学（北京）“师德先进个人” ( 2009)
10）2011国土资源部科学技术奖二等奖“纳米硬质类金刚石碳膜及其特种摩擦学应用”（主要完成人之一）。
11）杨义勇.“北京市师德先进个人” ( 2010)

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近3年课题组部分国家发明专利
[1]王漫,刘亚辉,马标,杨义勇,王人成.一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法，2016.3授权，ZL7.4
[2]刘亚辉,王漫,杨义勇,王人成,季学武 .一种汽车驾驶员运动学和动力学参数测试系统,2015.6授权,ZL8.0
[3]杨义勇、刘伟峰.一种用于等离子体检测的二维光纤阵列光谱检测系统, ZL7.2，授权公告日：2018年12月25日。
[4]杨义勇、蒋杰. 一种等离子体放电腔体迷宫密封实验系统,ZL5.X，授权公告日：2018年12月25日。
[5]杨义勇；刘伟峰；程嘉；季林红；肖志杰 .一种可快速更换匀气方式的真空腔室，已授权，2015.06.17，ZL2.9
[6]杨义勇；肖志杰；刘伟峰；程嘉；季林红,一种配置去放装置和调节工件的位置的半导体刻蚀装置,已授权,2016.04.13,ZL0.0
[7]杨义勇；赵康宁；程嘉；季林红.等离子体反应腔室电极间隙调整装置及等离子体反应腔室,已授权,2016.05.18,ZL2.3
[8]杨义勇；王佳；赵康宁；程嘉；季林红.一种电极间距可调的等离子体反应腔室及电极间距调整装置,已授权,2016.05.18,ZL4.2

机电控制与检测等国家发明专利
[1]杨义勇，季林红，李洪波，沈国瑜，王延利，张同戌，霍伟杰.直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪自动储片装置. 发明专利号：ZL 1.9
[2]杨义勇，季林红，李洪波，沈国瑜，王延利，张同戌，霍伟杰.直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪. 发明专利 ZL0.1
[3]杨义勇，季林红，李洪波，沈国瑜，王延利，张同戌，霍伟杰.应用于直接镜检法自动计数仪的载玻片. 发明专利 ZL8.4
[4]杨义勇，季林红，李洪波，沈国瑜，王延利，霍伟杰，张同戌.牛奶体细胞/细菌自动计数染色自动清洗和吹干装置.发明专利，ZL 5.6
[5]杨义勇，季林红，李洪波，沈国瑜，王延利，霍伟杰，张同戌.直接镜检法传送系统及样传送方法.发明专利，ZL 8.1
[6]杨义勇，季林红，李洪波，沈国瑜，王延利，张同戌，霍伟杰.直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪自动计数采样装置. 发明专利，ZL 5.7
[7]杨义勇，季林红，朱利民，田尚云，赵京辉.一种含藻海水气浮旋分耦合分离方法及其装置.发明专利，ZL 3.公开号：CN
[8]杨义勇，季林红，赵京辉，朱利民，田尚云.一种气浮旋分耦合分离微孔布气发生器. 发明专利，ZL 4.X.公开号： CN
[9]杨义勇，季林红，田尚云，赵京辉，朱利民.一种气浮旋分过滤一体化系统. 发明专利8.3.
[10]胡晓，王人成，杨义勇，张济川，金德闻，王瑞，蒋丹杰.后退时可微屈膝盖的植入式膝关节. 发明专利，ZL 3.4.
[11] 王人成，沈强，杨义勇，杨敏，金德闻.一种气缸固定式四杆机构智能假肢膝关节.发明专利，ZL 0.1

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主讲、负责的课程
1．机械设计(本科生校精品课程：64学时）
2. 数控机床与数控加工(本科生专业主干课：32学时 )
3.机械生产实习(本科生必修环节，120学时）
4.机械系统动力学（研究生学位课，48学时）
5.现代控制理论（选修课，32学时）
6.计算机集成制造系统（选修课，32学时）
7.文献综述与选题报告（必修课，16学时，合讲 ）
8.现代机械设计理论与方法（学位课，48学时，合讲 ）
9.地质工程进展（博士生，4学时）
10.校学生机器人大赛和创新活动，领队。

研究生与博士生的招生、研究领域：
1.机械工程：机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及自动化、车辆工程；
2.地质资源与地质工程：工程应用技术、地质工程机械、钻掘工程与钻掘工具。
3.地质装备工程：机电系统设计与机械动力学、地质装备及其自动化