邵振洲，博士
首都师范大学信息工程学院
Email: zshao@cnu.edu.cn
个人简介
邵振洲，首都师范大学信息工程学院，副研究员，“轻型工业机器人与安全验证”北京市重点实验室副主任。2019年入选北京市科技新星计划，2017年获得北京市科学技术二等奖，2018年先后被评为校级五四青年标兵和校级实验室开放基金项目优秀指导教师。主持国家自然基金、国家重点研发计划智能机器人专项项目子课题、北京市组织部和教委等项目，作为第一起草人制定机器人国家标准2项，发表论文近30篇，授权国家发明专利4项，软件著作权若干。
研究兴趣
协作机器人、物理性人机交互、计算机视觉、人工智能
教育经历
2009/8 - 2013/12，密歇根理工大学/美国田纳西大学，生物医学工程，博士
2007/9 - 2009/7，东北大学，模式识别与智能系统，硕士
2003/9 - 2007/7，东北大学，自动化，学士
工作经历
2016/1 - 至今，首都师范大学，信息工程学院，副研究员
2014/11 – 2015/12，首都师范大学，信息工程学院，讲师
主持或参与科研项目
1) [主持]国家重点研发计划智能机器人专项项目子课题，2017YFB**，术中操控与安全保障系统，2017年12月至2020年11月，在研。
2) [主持]国家自然科学基金青年项目，**，面向协作机器人的物理性人机安全交互关键技术研究，2018年01月至2020年12月，在研。
3) [主持]北京市科技新星项目，Z**9075，协作机器人自适应安全交互技术研究，2019年11月-2022年10月，在研。
4) [主持]上海飞机制造有限公司横向项目，飞机狭小空间断路器自动化物理操作控制技术开发，2019年5月-2020年6月，在研。
5) [主持]北京市教委一般项目，KM7，面向协作机器人的模块化关节力矩估计方法研究，2017年1月-2019年12月，在研。
6) [主持]留学人员科技活动择优资助重点类项目，国产机器人嵌入式实时操作系统开发应用示范，2015年4月-2015年12月，已结题。
7) [主持]北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目，20**G135，面向微创手术机器人的低成本人机协作方法研究，2015年1月-2018年1月，已结题。
8) [参与]国家科技支撑计划项目，2015BAF13B01，机器人嵌入式系统研发与应用示范， 2015年4月-2017年12月，已结题。
机器人标准
[1] 第一起草人，制定国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》，计划编号：**-T-604。
[2] 参与起草制定国家标准《面向人机协作的工业机器人设计规范》，计划编号：**-T-604。
[3] 参与起草制定国家标准《机器人与机器人装备 协作机器人》，编号：GB 36008-2018，2018年3月15日正式发布。
[4] 第一起草人，制定国家标准《面向多核处理器的机器人操作系统应用架构》，编号：GB/T 33264-2016，2016年12月13日正式发布。
[5] 起草ISO/TC299/WG6工作组第一个国际标准草案《Robotics -- Modularity for service robots -- Part 1: General requirements》，计划号：ISO/NP 22166-1。
部分学术论文
[1]Jiexin Xie, Zhenzhou Shao*, Yue Li, Yong Guan and Jindong Tan, Deep Reinforcement Learning with Optimized Reward Functions for Robotic Trajectory Planning, in IEEE Access, vol. 7, pp. 105669-105679, 2019. doi: 10.1109/ACCESS.2019.**. (SCI)
[2]Pengfei Sun, Zhenzhou Shao*, Ying Qu, Yong Guan, Jindong Tan, Inverse Dynamics Modeling of Robotic Manipulator with Hierarchical Recurrent Network, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). (CCF-C)
[3]H. Zhao, J. Xie, Z. Shao, Y. Qu, Y. Guan and J. Tan, "A Fast Unsupervised Approach for Multi-Modality Surgical Trajectory Segmentation," in IEEE Access, vol. 6, pp. 56411-56422, 2018. doi: 10.1109/ACCESS.2018.**. (SCI)
[4]Zhao, Rongbo, Zhiping Shi, Yong Guan, Zhenzhou Shao*, Qianying Zhang, and Guohui Wang. “Inverse Kinematic Solution of 6R Robot Manipulators Based on Screw Theory and the Paden–Kahan Subproblem.” International Journal of Advanced Robotic Systems, (November 2018). doi:10.1177/**18297. (SCI)
[5]谢劼欣, 赵红发, 邵振洲*, 施智平, 关永. 基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 317-326,333.
[6]Zhenzhou Shao, Hongfa Zhao, Jiexin Xie, Ying Qu, Yong Guan, Jindong Tan, Unsupervised Trajectory Segmentation and Promoting of Multi-Modal Surgical Demonstrations, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018, pp. 777-782. (CCF-C)
[7] Zhenzhou Shao, Gaoyu Wu, Ying Qu*, Zhiping Shi, Yong Guan and Jindong Tan, Robust Principal Component Analysis via Symmetric Alternating Direction for Moving Object Detection, 18th Pacific-Rim Conference on Multimedia, pp 275-285, 2017. (CCF-C)
[8] Guangli Ren, Zhenzhou Shao*, Yong Guan, Ying Qu, Jindong Tan, Hongxing Wei and Guofeng Tong, A Fast Search Algorithm Based on Image Pyramid for Robotic Grasping, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 6520-6525, 2017. DOI: 10.1109/IROS.2017.** (CCF-C)
[9] Ma S, Shi Z, Shao Z, et al. Higher-Order Logic Formalization of Conformal Geometric Algebra and its Application in Verifying a Robotic Manipulation Algorithm[J]. Advances in Applied Clifford Algebras, 2016, 26(4):1-26. (SCI)
[10] Hongxing Wei, Zhenzhou Shao, Zhen Huang, Renhai Chen, Yong Guan, Jindong Tan, Zili Shao, RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors, Future Generation Computer Systems, vol.56，pp171-178, 2016, ISSN 0167-739X, http://dx.doi.org/10.1016/j.future.2015.05.008. (SCI)
[11]He, H.; Shao, Z.; Tan, J., "Recognition of Car Makes and Models From a Single Traffic-Camera Image," in Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on, vol.16, no.6, pp.3182-3192, 2015 doi: 10.1109/TITS.2015.**. (SCI)
[12]Zhenzhou Shao, Yong Guan, Hongsheng He, Jindong Tan. Geometry constrained sparse embedding for multi-dimensional transfer function design in direct volume rendering, Robotics and Automation, 2014 IEEE International Conference on, pp.1290-1295, May 31 2014-June 7 2014. doi: 10.1109/ICRA.2014.**. (CCF-B).