张永祥
博士，讲师 首都师范大学信息工程学院电子与信息工程系 北京市海淀区西三环北路56号，邮编:100048
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一、基本信息 张永祥，工学博士，硕士生导师，美国凯斯西储大学(CWRU)访问，清华大学访问，中国电子学会高级会员。 2003-2006年就读于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，光学工程专业工学博士 2006-至今首都师范大学信息工程学院电子信息工程专业教师 2012-2013年美国凯斯西储大学（CaseWesternReserveUniversity）访问，导师ChristosPapachristou教授 2014-2015清华大学访问，导师戴琼海教授 近年来主要从事计算摄像学、三维重建、数字视频图像处理、电子稳像、DSP和嵌入式系统等方面的科研和教学工作。其中负责教学改革和学生项目24项，国家级大学生创新创业训练计划项目1项，北京市高等教育精品教材建设1项，首都师范大学在线开放课程培育项目1项；先后主持与参与国家科技支撑计划项目（子课题）、国家自然科学基金、北京市教育委员会科技发展计划面上项目、北京市科委科技新星项目、中国航天科技集团公司、北京微电子技术研究所横向项目等科研课题14项，获国家授权专利7项，获软件著作权1项，在国内外重要学术期刊、学术会议上发表相关的学术论文20余篇。 研究兴趣： 计算摄像学、三维重建、数字视频图像处理、电子稳像、DSP和嵌入式系统设计 二、主讲课程： 《模拟电子技术基础》,《DSP原理与应用》（本科和研究生）,《计算机应用基础》 三、科研项目： 1.2007－2007年首都师范大学博士启动基金项目“车载电子稳像算法研究”（主持） 2.2009年-2011年北京市教育委员会科技计划面上项目“基于SOPC的车载稳像系统设计与研究”主持； 3.2009-2010年中国航天科技集团公司五院总体部“综合电子演示系统SPARCV8主机板研制”主研 4.2009-2010年北京市教委项目“北京市人才强教深化计划-创新团队建设计划-高可靠嵌入式系统”主研 5.2009-2010年北京市教委项目“科技成果转化与产业化-基于SPARCV8抗恶劣环境SOC处理器研发”主研 6.2009-2011年国家科技支撑项目“农产品数量安全数据获取关键技术及设备研发”参加 7.2011-2014国家自然科学基金“可动态重构的高可靠嵌入式系统总线研究”参加 教改项目： 1.主编2009年北京市高等教育精品教材建设项目《TMS320C54系列DSP原理与应用》。 2.主持2008年校级青年教师教改项目“《信号与系统》的探究式研究”。已合格验收。 3.主持2007年校级课程建设《电子线路课程设计》研究工作。已合格验收。 4.主持2006年校级多媒体网络课堂《模拟电子技术基础》课程建设。已验收合格。 5.主持2007年校级多媒体网络课堂《DSP原理与应用》课程建设。已合格验收。 6.主持2006年校级实验室开放基金《基于车载的视频图像稳定算法研究》课题工作； 7.主持2008年校级实验室开放基金《基于DM642的电子稳像系统实现》课题工作。 8.主持2009年校级实验室开放基金指南性项目《基于SEED-DTK实验平台的综合性实验设计1－语音信号的回放实验》课题工作。 9.主持2008年北京市大学生科学研究与创业行动计划“基于AT89S52控制的寻迹小车”课题工作。已合格验收。 10.主持2009年校级本科生科研立项“基于SOPC的视频采集系统设计与应用”课题工作。 11.参加2006年校级《模拟电子技术基础》精品课程建设。 四、代表性论文、专著和专利 12.Coalanalysisusingthepulsedneutrongenerator,NUCLEARSCIENCEANDTECHNIQUES,2003，14（4）:265-267 13.抑制压电陀螺仪噪声方法的研究.光学精密工程,2004,12(3):230-234 14.脉冲中子煤炭工业分析仪实验系统的研制.核技术,2004,27(1):73-75 15.基于模糊控制的旋转倒立摆的一种能量控制方法.控制工程,2004(4):335-33 16.Applicationofwavelettransformtosignaldenosinginpiezoelectgricitygyro.YiQiYiBiaoXueBao2005.8：752-753. 17.Amethodforimprovingtheprecisionofmotionvectorestimationbasedongyroscope。ProcSPIEIntSocOptEng，2005.7：1884-2006 18.船载电视摄像系统的电子稳像技术.光学与光学工程-庆祝王大珩院士诞辰90周年学术论文集,科学出版社,2005年第1版:217-224 19.小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用,仪器仪表学报,2005.8增刊：752-753. 20.高分辨率灰度投影算法及其在电子稳像中的应用.光学技术,2006,32（3）:378-380 21.压电陀螺谐振频率滤除方法研究.电子测量与仪器学报，2005，VOL.19增刊303-306 22.一种基于灰度投影的电子稳像改进算法.2008,微电子学与计算机 23.Ahighdynamicrangecomplementarymetal-oxide-semiconductor(CMOS)camerausingmulti-sloperesponseandanimagereconstructionalgorithm.2009,MeasurementScienceandTechnology. 24.Waveletpacketthresholdapproachtodenoisingpiezoelectricitygyrosignal.ICCET2009(2009InternationalConferenceonComputerEngineeringandTechnology) 25.StudyonelectronicimagestabilizationsystembasedonMEMSGyro.ICCET2009(2009InternationalConferenceonComputerEngineeringandTechnology) 26.Amethodofresolvinggyrozerodriftinelectronicstabilizationsystem.ICCAE2009. 27.EmbeddedOn-boardComputerSystemDesignBasedontheSPARCV8.NISS2009. 28.ImplementationofGrayProjectionImageStabilizationAlgorithmBasedonTMS320DM642.NCM2009 29.ResearchonPreciseSynchronizationforTMRFault-TolerantEmbeddedComputer(MINES2009)TheFirstInternationalConferenceonMultimediaInformationNetworkingandSecurity 30.ResearchonParallelismofMassMemorybasedFLASHDataRecordingandReplay.CiSE2009 31.TheDesignof1553BCommunicationBusBasedofBU-61580ICIEA，The5thIEEEConferenceonIndustrialElectronicsandApplications，2010 32.基于电子稳像的快速自适应菱形检取算法煤炭技术，2010 33.AnImprovedAlgorithmofElectronicImageStabilityBasedonBlockMatching，ICIEA，2010 34.一种改进的数据通信协议设计与实现，计算机工程，2011 35.ImplementationandapplicationofgrayprojectionalgorithmbasedonFPGA,IndustrialElectronicsandApplications.2012:p2010-2012 36.DesignandimplementationofoffsetsystemforvideoimagebasedonFPGAtechnology，IndustrialElectronicsandApplications(ICIEA).2012:p1902–1905 37.视频图像运动补偿系统的设计与实现，液晶与显示，2013 38.一种旋转运动估计稳像算法的研究与实现，小型微计算机系统，2014 专利： 1.三模冗余容错计算机精确同步的方法发明专利1.X 2.基于微包协议的三模冗余容错计算机无缝重构方法发明专利2.4 3.一种可动态重构的高速串行总线系统及控制方法发明专利0.3 4.一种具有远程监控能力的机房通风控制系统实用新型8.4 5.一种基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台实用新型9.9 6.一种高速稳像系统实用新型7.6 五、获奖及荣誉 (1)08年校级实验室开放基金《基于DM642的电子稳像系统实现》 获得一等奖。 (2)06年校级实验室开放基金《基于车载的视频图像稳定算法研究》获得二等奖。 (3)《模拟电子技术基础》课件获得第七届全国多媒体课件大赛高教理科组三等奖。 (4)《高频电子线路》课件获得第八届全国多媒体课件大赛高教理科组三等奖。 (5)获得院级青年教师教学基本功大赛三等奖、二等奖。 六、学术兼职 (1)中国电子学会高级会员 七、其它(研发的软件产品、发布的数据集等)