性别男
职称副教授
硕/博导师博士生导师
硕士生导师
学位博士
相关网页链接http://gradinfo.cau.edu.cn/portaltutor/tutorDetail.do?teacherId=259541研究生院导师简介
学科专业学科专业
农业工程
农业机械化工程
机械
机械
工学院
农业工程系
资源调度
学位论文脐橙采摘机器人机械结构与控制系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
发明专利20**400草莓采摘机器人精准采摘执行机构及垄作草莓采摘机器人
公告日期20**4002012-07-18
发明专利20**900高架草莓采摘机器人
公告日期20**9002012-07-18
发明专利20**700一种瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架
公告日期20**7002012-06-20
发明专利20**700一种振动与气流结合式筛分理顺机构
公告日期20**7002012-09-26
发明专利20**500一种自动嫁接机
公告日期20**5002014-02-19
发明专利一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法
发明专利一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法
发明专利一种梳刷振动式枸杞收获试验装置
发明专利一种通用型排种性能检测仪
发明专利一种通用型排种性能检测仪
发明专利一种可变构的移动底盘
发明专利一种可变构的移动底盘
发明专利一种毛刷式精量排种器
发明专利一种毛刷式精量排种器
获奖成果保护性耕作技术与装备研究团队
奖励名称2012-2013年度中华农业科技奖优秀创新团队成果
获奖年2013
发表中文论文基于VFW程序设计的机器人视觉系统
作者姓名作者姓名
张凯良
张铁中
杨丽
宋健
期刊名称潍坊学院学报
出版时间2005
卷期编号5(6)
所在页码1-5
内容特征本校教师论著
发表中文论文300**00组培苗移植机器人移苗作业轨迹规划
作者姓名作者姓名
杨丽
张铁中
张凯良
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002008
卷期编号300**009
所在页码300**00112-117
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00培养瓶内黄杨苗位置的机器视觉识别方法
作者姓名作者姓名
杨丽
张凯良
张铁中
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002008
卷期编号300**0010
所在页码300**00124-128
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00草莓收获机器人末端执行器的设计
作者姓名作者姓名
张凯良
杨丽
张铁中
期刊名称300**00农机化研究
出版时间300**002009
卷期编号300**0031(4)
所在页码300**0054-56,60
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的关节机器人的研究
作者姓名作者姓名
张凯良
杨丽
张铁中
期刊名称农机化研究
出版时间2010
卷期编号32(1)
所在页码89-91+95
内容特征本校教师论著
发表中文论文草莓采摘位置机器视觉与激光辅助定位方法
作者姓名作者姓名
张凯良
杨丽
张铁中
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号41(4)
所在页码151-156
内容特征本校教师论著
发表中文论文高架草莓采摘机器人设计与试验
作者姓名作者姓名
张凯良
杨丽
王粮局
张丽霞
张铁中
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号9
所在页码165-172
内容特征本校教师论著
发表中文论文《农学概论》课程体系改革与实践
作者姓名作者姓名
徐丽明
徐春城
王光辉
王庆杰
张凯良
崔涛
毛宁
期刊名称中国农机化学报
出版时间2017
卷期编号38(11)
所在页码116-119
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于农机农艺融合的枸杞机械化栽培模式探讨
作者姓名作者姓名
徐丽明
张凯良
吴刚
陈俊威
王荣炎
邢洁洁
刘旭东
袁全春
期刊名称新疆农机化
出版时间2017
卷期编号(1)
所在页码5-8
内容特征本校教师论著
发表中文论文蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析
作者姓名作者姓名
张凯良
褚佳
张铁中
尹权
孔艳山
刘展
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(3)
所在页码1-13
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验
作者姓名作者姓名
徐丽明
刘旭东
张凯良
邢洁洁
袁全春
陈俊威
段壮壮
马帅
于畅畅
期刊名称农业工程学报
出版时间2018
卷期编号34(12)
所在页码53-61
内容特征本校教师论著
