性别男
职称教授
硕/博导师博士生导师
硕士生导师
学位工学博士
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学科专业学科专业
机械工程
车辆工程
照片宋正河
工学院
车辆与交通工程系
资源调度
姓名姓名中文姓名
Ying Qiu仇莹（博士生）
Zhongxiang Zhu朱忠祥
Zhenghe Song宋正河
Enrong Mao毛恩荣
Keli Han韩科立（博士生）
Hui Liu
期刊名300**00INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
出版年300**002010
卷期300**0016(6 Sp. Iss. SI)
所在页300**001089-1097
发表SCI/EI论文Image segmentation based on ant colony optimization and K-means clustering
姓名姓名中文姓名
Zhao, Bo赵博（博士生）
Zhu, Zhongxiang朱忠祥
Mao, Enrong毛恩荣
Song, Zhenghe宋正河
期刊名2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND LOGISTICS, VOLS 1-6
出版年2007
卷期()
所在页459-463
发表SCI/EI论文Powertrain system design of medium-sized hybrid electric tractor
姓名姓名中文姓名
Xie, Bin谢斌
Li, Hao
Song, Zheng-He宋正河
Mao, En-Rong毛恩荣
期刊名Information Technology Journal
出版年2013
卷期12(23)
所在页7228-7233
发表SCI/EI论文Study on virtual experiment methods of agricultural equipment based on Vega Prime
姓名姓名中文姓名
Zang, Yu臧宇
Zhu, Zhongxiang朱忠祥
Song, Zhenghe宋正河
Xu, Jing
Mao, Enrong毛恩荣
期刊名IET Conference Publications
出版年2010
卷期2010(576 CP)
所在页143-147
发表SCI/EI论文The complex fuzzy control: Enhancing tractor automatic steering precision
姓名姓名中文姓名
Song, Zhenghe宋正河
Lv, Antao
Mao, Enrong毛恩荣
期刊名IFIP Advances in Information and Communication Technology
出版年2005
卷期187
所在页825-832
发表SCI/EI论文A vision-based guidance system for an agricultural vehicle
姓名姓名中文姓名
Zhao, Bo
Zhang, Xiaochao
Zhu, Zhongxinag朱忠祥
Song, Zhenghe宋正河
Mao, Enrong毛恩荣
期刊名2010 World Automation Congress, WAC 2010
出版年2010
所在页117-121
发表SCI/EI论文Research on recognition method for traffic signs
姓名姓名中文姓名
Zhenghe, Song宋正河
Bo, Zhao
Zhongxiang, Zhu朱忠祥
Meng, Wang
Enrong, Mao毛恩荣
期刊名Proceedings of the 2008 2nd International Conference on Future Generation Communication and Networking, FGCN 2008
出版年2008
卷期1
所在页387-390
发表SCI/EI论文Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision
姓名姓名中文姓名
Zhai, Zhiqiang翟志强(博士生)
Zhu, Zhongxiang朱忠祥
Du, Yuefeng杜岳峰
Song, Zhenghe宋正河
Mao, Enrong毛恩荣
期刊名BIOSYSTEMS ENGINEERING
出版年2016
卷期150
所在页89-103
发表SCI/EI论文Proportional directional valve based automatic steering system for tractors
姓名姓名中文姓名
Liu, Jin-yi刘进一(博士生)
Tan, Jing-quan
Mao, En-rong毛恩荣
Song, Zheng-he宋正河
Zhu, Zhong-xiang朱忠祥
期刊名FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING
出版年2016
卷期17(5)
所在页458-464
发表SCI/EI论文Model Based Sizing of Electric Heat Pump Air-Conditioner in Electric Tractors
姓名姓名中文姓名
Pei Yeqing裴叶青(博士生)
Xie Bin谢斌
Song Zhenghe宋正河
期刊名2016 IEEE TRANSPORTATION ELECTRIFICATION CONFERENCE AND EXPO, ASIA-PACIFIC (ITEC ASIA-PACIFIC)
出版年2016
所在页77-81
发表SCI/EI论文Analysis and Simulation of a 6R Robot in Virtual Reality
姓名姓名中文姓名
Wen. Juan, Li李文娟(博士生)
Zheng. He, Song宋正河
Zhong. Xiang, Zhu朱忠祥
En. Rong, Mao毛恩荣
期刊名IFAC-PapersOnLine
出版年2016
卷期49(16)
所在页426-430
发表SCI/EI论文Design and Experiment on Integrated Proportional Control Valve of Automatic Steering System
姓名姓名中文姓名
Hua Bo华博(博士生)
Wang Liang
Du Yuefeng杜岳峰
Song Zhenghe宋正河
Mao Enrong毛恩荣
Zhu Zhongxiang朱忠祥
期刊名IFAC PAPERSONLINE
出版年2018
卷期51(17)
所在页389-396
发表SCI/EI论文Identification of Configurational Effectiveness on Improvement of Tractor Stability on Uneven Roads
姓名姓名中文姓名
Li, Zhen李臻
Mitsuoka, Muneshi
Inoue, Eiji
Okayasu, Takashi
Hirai, Yasumaru
Zhu, Zhongxiang朱忠祥
Song, Zhenghe宋正河
Mao, Enrong毛恩荣
期刊名JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY
出版年2018
卷期63(1)
所在页113-117
研究生论文尹修杰
学位论文拖拉机作业机组电液耕深控制方法的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文金晓萍
学位论文车辆人机界面布局智能设计方法与关键技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文300**00赵博
学位论文300**00实用环境中拖拉机视觉导航路径识别方法的研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文300**00王天华
学位论文300**00基于机械式自动变速器的拖拉机速度控制
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文300**00杨蒙
学位论文300**00激光平地机液压控制系统及升降机构的研制
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文300**00葛源慧
学位论文300**00联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文300**00李晨程
学位论文300**00农业装备驾驶室人机界面知识库的开发
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002010 夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文300**00严小艳
学位论文300**00装甲车辆人-机-环境系统可靠性评价方法的研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002010 夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文李庆敏
学位论文联合收割机田间作业虚拟仿真系统研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2011夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文黄毅
学位论文大功率拖拉机电液提升器电控系统的研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2011夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文陶洋
学位论文基于驾驶员生理与眼动特征的草原公路直线长度确定方法
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文陈越洋
学位论文基于虚拟现实的机械式变速器虚拟装配建模研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文王雪亮
学位论文基于知识的高速插秧机底盘快速设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文魏源清
学位论文基于远程集中计量的物流执行系统在钢铁行业中的设计与实现
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文盛海宁
学位论文农机专业底盘快速设计知识库构建方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文毕淑琴
学位论文履带式收获机械传动与转向系统快速设计方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文王儒朋
学位论文大功率拖拉机电液悬挂控制系统虚拟控制终端研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文李皓
学位论文大型轮式收获机械转向系多学科优化设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文李威龙
学位论文农机行走装置牵引性能单轮试验装置设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文张彤
学位论文基于PDM的农业机械数字化设计数据管理系统开发
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文上官蓝田
学位论文大型轮式拖拉机变速箱数字化设计与箱体制造工艺规划
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文刘俊杰
学位论文拖拉机前桥桥壳清洗工艺研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015春
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文生坤炜
学位论文大型轮式拖拉机变速箱箱体柔性加工工艺规划
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文张倩
学位论文谷物收获机械多功能割台设计方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文师桂花
学位论文蔬菜田间作业动力机械液压系统设计与分析
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017春
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文张万昊
学位论文甘蔗防破头切割器的试验研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文秦嘉浩
学位论文玉米摘穗过程仿真分析与试验研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文ABDALLAH HAROLD MOSHA
学位论文坦桑尼亚人工与机械收获方式下的水稻收获损失情况对比研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
研究生论文刘彤
学位论文蔬菜田间作业动力机械整机设计研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017春
所属单位所属单位
工学院
研究生论文邹卓然
学位论文电力驱动小型飞机牵引车设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018春
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
研究生论文武秀恒
学位论文高地隙喷雾机主动减振与整车姿态综合控制方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文鹿铁彪
学位论文蔬菜田间作业动力机械车架结构分析与优化
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文姚艳春
学位论文复杂激励下玉米收获机框架结构振动特性与模态参数辨识方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文李文娟
学位论文基于公理化设计理论与可拓学的农业机械概念设计方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
发明专利60300一种发酵微量气体产生量数据自动采集存储装置及方法
公告日期603002007-12-19
发明专利00100ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法
公告日期001002009-10-21
发明专利94100收获机械驾驶室界面设计试验台
公告日期941002010-12-22
发明专利52000一种拖拉机驾驶操纵试验台
公告日期520002011-10-05
发明专利33100一种联合收割机驾驶操纵试验台
公告日期331002011-08-10
发明专利41400动力学分析软件与有限元分析软件间数据自动转换的方法
公告日期414002011-12-28
发明专利75400农用机械的导航方法、导航装置和农用机械
公告日期754002011-12-14
发明专利20**600一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台
公告日期20**6002013-04-17
发明专利20**000棉花采摘力测量实验装置
公告日期20**0002013-08-14
发明专利20**600一种立辊式玉米收获机割台
公告日期20**6002012-07-18
发明专利20**700玉米收割机试验设备
公告日期20**7002012-11-21
发明专利一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装
发明专利一种玉米收获机底盘车驾柔性机器人焊接工装
发明专利一种农业机械底盘车架焊接变形检测平台
发明专利一种用于玉米收获机车驾焊接变形分析的试验平台
发明专利一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀
发明专利一种基于有支撑切割的甘蔗防破头切割装置
发明专利一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台
发明专利一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法
发明专利一种多功能取料运输车
发明专利农用动力底盘调平系统及其调平方法
发明专利一种采摘果蔬的识别定位方法
发明专利磁流变液沉降过程电容监测装置及监测方法
发明专利一种立式自动装袋机
发明专利一种防滑防倾车轮
发明专利一种防滑防倾车轮
发明专利一种切断式玉米收获机割台
发明专利一种切断式玉米收获机割台
发明专利一种折弯式玉米收获机割台
发明专利一种折弯式玉米收获机割台
发明专利一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法
发明专利一种蔬菜田间作业动力机械
发明专利一种液压悬挂装置
发明专利一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统
发明专利一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法
发明专利一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台
发明专利一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台
发明专利一种电动拖拉机插电式动力输出连接装置及导控电路
发明专利一种插电式电动旋耕机
发明专利一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法
发明专利一种多功能玉米摘穗试验台和试验方法
发明专利一种多功能玉米摘穗试验台
发明专利一种基于金属箔材通电蒸发实现的工件表面强化工艺
发明专利一种基于金属箔材通电蒸发驱动的冲击液压成形工艺
获奖成果20**800农业装备数字化设计关键技术与支撑平台
奖励名称20**800高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科技进步二等奖
获奖年20**8002015
获奖成果20**000农业现代化创新领军人才“五位一体”培养模式研究与实践
奖励名称20**000高等教育国家级教学成果奖二等奖
获奖年20**0002018
获奖成果低成本激光控制平地技术与装备
奖励名称2008年度神农中华农业科技奖科学研究成果三等奖
获奖年2009
获奖成果保护性耕作技术与装备研究团队
奖励名称2012-2013年度中华农业科技奖优秀创新团队成果
获奖年2013
获奖成果农业现代化创新领军人才“五位一体”培养模式研究与实践
奖励名称2017年北京市高等教育教学成果奖特等奖
获奖年2017
获奖成果涉农工程类专业虚拟仿真实验教学体系构建与实践
奖励名称2017年北京市高等教育教学成果奖二等奖
获奖年2017
发表中文论文拖拉机自动驾驶系统的研究
作者姓名作者姓名
宋正河
吕安涛
陈文良
毛恩荣
期刊名称拖拉机与农用运输车
出版时间2005
卷期编号3
所在页码1-5
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于PERCLOS的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法
作者姓名作者姓名
郑培
宋正河
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2002
卷期编号7(2)
所在页码104-109
内容特征本校教师论著
发表中文论文机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究状况及发展趋势
作者姓名作者姓名
郑培
宋正河
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2001
卷期编号6(6)
所在页码101-105
内容特征本校教师论著
发表中文论文Direct3D在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用
作者姓名作者姓名
朱忠祥
宋正河
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2001
卷期编号6(6)
所在页码67-71
内容特征本校教师论著
发表中文论文人机界面虚拟设计中三维人体模型的构造
作者姓名作者姓名
顾文艳
宋正河
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2001
卷期编号6(6)
所在页码85-88
内容特征本校教师论著
发表中文论文汽车起重机全力矩限制器的研制
作者姓名作者姓名
梁桂航
宋正河
毛恩荣
谭彧
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2005
卷期编号10(1)
所在页码52-55
内容特征本校教师论著
发表中文论文机械系统人机界面优化匹配试验评价方法的研究
作者姓名作者姓名
毛恩荣
宋正河
期刊名称农业工程学报
出版时间1998
卷期编号14(2)
所在页码49-53
内容特征本校教师论著
发表中文论文机械系统人机界面优化匹配仿真试验台的研制
作者姓名作者姓名
宋正河
毛恩荣
期刊名称中国农业大学学报
出版时间1998
卷期编号3(2)
所在页码85-88
内容特征本校教师论著
发表中文论文中小城市110及金融网点电话报警系统的设计
作者姓名作者姓名
王军伟
宋正河
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2001
卷期编号6(4)
所在页码63-66
内容特征本校教师论著
发表中文论文紧急救援系统处警时间分析
作者姓名作者姓名
曾宪均
毛恩荣
宋正河
期刊名称山东交通科技
出版时间2005
卷期编号4
所在页码71-73
内容特征本校教师论著
发表中文论文拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计
作者姓名作者姓名
陈文良
宋正河
毛恩荣
期刊名称华中农业大学学报
出版时间2005
卷期编号5
所在页码57-62
内容特征本校教师论著
发表中文论文面向对象的机械系统虚拟人机界面建模方法的研究
作者姓名作者姓名
宋正河
毛恩荣
周一鸣
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2005
卷期编号10(5)
所在页码69-72
内容特征本校教师论著
发表中文论文电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究
作者姓名作者姓名
赵玉奎
宋正河
毛恩荣
期刊名称机床与液压
出版时间2005
卷期编号10
所在页码179-180，196
内容特征本校教师论著
发表中文论文激光平地机液压控制装置的设计与试验
作者姓名作者姓名
侯明亮
宋正河
毛恩荣
期刊名称农业机械学报
出版时间2005
卷期编号36(8)
所在页码34-37，33
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制
作者姓名作者姓名
沈英
宋正河
杨红建
毛恩荣
期刊名称农业工程学报
出版时间2006
卷期编号22(12)
所在页码159-163
内容特征本校教师论著
发表中文论文拖拉机电控液压动力转向系统的研究
作者姓名作者姓名
陈文良
谢斌
宋正河
毛恩荣
期刊名称农业工程学报
出版时间2006
卷期编号22(10)
所在页码122-125
内容特征本校教师论著
发表中文论文拖拉机自动转向最优控制方法的研究
作者姓名作者姓名
吕安涛
宋正河
毛恩荣
期刊名称农业工程学报
出版时间2006
卷期编号22(8)
所在页码116-119
内容特征本校教师论著
发表中文论文作物面积获取的视觉测距建模
作者姓名作者姓名
马蓉
毛恩荣
杨邦杰
宋正河
汪庆发
期刊名称江苏大学学报(自然科学版)
出版时间2006
卷期编号27(3)
所在页码197-201
内容特征本校教师论著
发表中文论文一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法
作者姓名作者姓名
吕安涛
毛恩荣
宋正河
田甜
侯江丽
期刊名称农业机械学报
出版时间2006
卷期编号37(4)
所在页码17-20
内容特征本校教师论著
发表中文论文机械系统人机界面优化设计模型的研究
作者姓名作者姓名
宋正河
毛恩荣
周一鸣
期刊名称机械设计与制造
出版时间2006
卷期编号2
所在页码35-37
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于范例推理的人机界面设计系统
作者姓名作者姓名
金晓萍
宋正河
毛恩荣
期刊名称拖拉机与农用运输车
出版时间2007
卷期编号05
内容特征本校教师论著
发表中文论文新型拖拉机液压系统对拖拉机机体的振动冲击分析研究
作者姓名作者姓名
尹修杰
毛恩荣
宋正河
期刊名称拖拉机与农用运输车
出版时间2007
卷期编号05
内容特征本校教师论著
发表中文论文农用车辆视觉导航路径识别方法
作者姓名作者姓名
赵博
朱忠祥
宋正河
谢斌
毛恩荣
期刊名称江苏大学学报(自然科学版)
出版时间2007
卷期编号06
所在页码482-486
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文300**00拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性
作者姓名作者姓名
尹修杰
宋正河
朱忠祥
毛恩荣
谢斌
期刊名称300**00江苏大学学报(自然科学版)
出版时间300**002008
卷期编号300**006
所在页码300**00486-489
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00车辆人机界面布局优化推理系统研究
作者姓名作者姓名
金晓萍
仇莹
毛恩荣
宋正河
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002008
卷期编号300**004
所在页码300**00183-186
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00新型拖拉机电液控制系统
作者姓名作者姓名
尹修杰
宋正河
朱忠祥
谢斌
毛恩荣
武兴
期刊名称300**00吉林大学学报(工学版)
出版时间300**002008
卷期编号300**003
所在页码300**00580-585
内容特征300**00EI收录论文
300**00本校教师论著
发表中文论文300**00学生党员先进性要素体系与发展党员质量保障机制
作者姓名作者姓名
赵竹村
卢兆彤
宋正河
陈旭
崔艳
期刊名称300**00中国科教创新导刊
出版时间300**002008
卷期编号300**006
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现
作者姓名作者姓名
孙状
宋正河
毛恩荣
吕安涛
期刊名称300**00中国农业大学学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0014(6)
所在页码300**0097-102
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00机动车安全性能检测线控制系统的开发
作者姓名作者姓名
郑茂
朱忠祥
谢斌
宋正河
毛恩荣
期刊名称300**00拖拉机与农用运输车
出版时间300**002009
卷期编号300**0036(2)
所在页码300**0094-96
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于PSO与K-均值算法的农业超绿图像分割方法
作者姓名作者姓名
赵博
宋正河
毛文华
毛恩荣
张小超
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(8)
所在页码300**00166-169
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究
作者姓名作者姓名
仇莹
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
扈伟斌
朱现学
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(12)
所在页码300**0043-47
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00农业车辆视觉实际导航环境识别与分类
作者姓名作者姓名
赵博
王猛
毛恩荣
张小超
宋正河
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(7)
所在页码300**00166-170
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法
作者姓名作者姓名
赵博
毛恩荣
毛文华
张小超
宋正河
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(增刊)
所在页码300**00183-186
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00拖拉机队列自动控制系统
作者姓名作者姓名
朱忠祥
宋正河
谢斌
陈军
武田纯一
毛恩荣
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(8)
所在页码300**00149-154
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验
作者姓名作者姓名
王天华
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
谢斌
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(1)
所在页码300**005-8
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究
作者姓名作者姓名
华博
朱忠祥
宋正河
臧宇
毛恩荣
期刊名称300**00农机化研究
出版时间300**002010
卷期编号300**0032(3)
所在页码300**0041-44
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真
作者姓名作者姓名
韩科立
赵建柱
谢斌
宋正河
期刊名称农机化研究
出版时间2010
卷期编号32(4)
所在页码21-25
内容特征本校教师论著
发表中文论文虚拟现实系统中农业装备模型转换方法
作者姓名作者姓名
胡立教#
陈军#
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
杨炳南#
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号41(4)
所在页码90-94
内容特征本校教师论著
发表中文论文联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制
作者姓名作者姓名
葛源慧
仇莹
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
王尚俊
马煜
扈伟斌
朱现学
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2010
内容特征本校教师论著
发表中文论文农业装备虚拟试验系统平台的建立
作者姓名作者姓名
臧宇
朱忠祥
宋正河
王猛
华博
毛恩荣
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号09（014）
所在页码70-74+127
内容特征本校教师论著
发表中文论文联合收获机驾驶室人机界面评价方法
作者姓名作者姓名
严小艳
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号10(019)
所在页码91-96
内容特征本校教师论著
发表中文论文农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价
作者姓名作者姓名
仇莹
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
刘慧(硕士生)
徐静(硕士生)
李晨程(硕士生)
期刊名称农业工程学报
出版时间2011
卷期编号27(03)
所在页码117-121
内容特征本校教师论著
发表中文论文拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型
作者姓名作者姓名
谢斌
朱忠祥
宋正河
毛恩荣
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号42(12)
所在页码182-185+196
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真
作者姓名作者姓名
杜岳峰
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
高建民
朱孔贵(山东常林集团)
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号S1期
所在页码1－5
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统
作者姓名作者姓名
韩科立
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
胡风生
徐琳琳
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
卷期编号4
所在页码21-26
内容特征本校教师论著
发表中文论文高速插秧机底盘快速设计专家系统
作者姓名作者姓名
李长林
王雪亮
金晓萍
毛恩荣
宋正河
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码323-328
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真
作者姓名作者姓名
杜岳峰
毛恩荣
宋正河
朱忠祥
高建民
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码106-111
内容特征本校教师论著
发表中文论文小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真
作者姓名作者姓名
杜岳峰
朱忠祥
宋正河
毛恩荣
李福强
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码100-105
内容特征本校教师论著
发表中文论文农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配
作者姓名作者姓名
李山山
宋正河
陈越洋
毛恩荣
朱忠祥
陈莉
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码318-322
内容特征本校教师论著
发表中文论文大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化
作者姓名作者姓名
李明生
宋正河
迟瑞娟
谢斌
毛恩荣
刘煜
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码1-5
内容特征本校教师论著
发表中文论文大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计
作者姓名作者姓名
李明生
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
谢斌
李长林
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号10
所在页码31-35+89
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法
作者姓名作者姓名
韩科立
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
谢斌
李明生
期刊名称农业机械学报
出版时间2013
卷期编号44(2)
所在页码165-170
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法
作者姓名作者姓名
朱忠祥
韩科立#
宋正河
谢斌
毛恩荣
期刊名称农业机械学报
出版时间2013
卷期编号44(增1)
所在页码210-215+223
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于推理的大型收获机械变速箱参数化设计
作者姓名作者姓名
陈雨
毛恩荣
吕黄珍
朱忠祥
宋正河
期刊名称农业机械学报
出版时间2013
卷期编号44(2)
所在页码278-282
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于虚拟现实的联合收获机底盘虚拟装配关键技术
作者姓名作者姓名
朱忠祥
陈莉
李山山
刘波
宋正河
毛恩荣
期刊名称农业机械学报
出版时间2013
卷期编号44(增2)
所在页码262-267
内容特征本校教师论著
发表中文论文履带式收获机械传动系快速设计推理方法
作者姓名作者姓名
宋正河
毕淑琴
金晓萍
朱忠祥
毛恩荣
期刊名称农业机械学报
出版时间2013
卷期编号44(增2)
所在页码268-272
内容特征本校教师论著
发表中文论文大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算
作者姓名作者姓名
李皓
谢斌
吕黄珍
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
期刊名称农业机械学报
出版时间2013
卷期编号44(2)
所在页码273-277
内容特征本校教师论著
发表中文论文轮式联合收获机转向桥壳优化设计
作者姓名作者姓名
马丽娜
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
期刊名称农业机械学报
出版时间2013
卷期编号44(supp.2)
所在页码283-287+272
内容特征本校教师论著
发表中文论文履带式联合收割机传动系设计知识库构建
作者姓名作者姓名
毕淑琴
宋正河
金晓萍
朱忠祥
毛恩荣
期刊名称农业工程
出版时间2013
卷期编号3（3）
所在页码94-98
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于ANSYS的农机单轮测试装置结构设计与优化
作者姓名作者姓名
武秀恒（博士生）
谢斌
宋正河
上官蓝田
毛恩荣
李威龙
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2014
卷期编号19(5)
所在页码146-152
内容特征本校教师论著
发表中文论文重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验
作者姓名作者姓名
赵建军
朱忠祥
宋正河
毛恩荣
刘守荣
刘东铃
期刊名称农业机械学报
出版时间2014
所在页码1-9
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计
作者姓名作者姓名
赵建军
朱忠祥
宋正河
周瑞娟
王儒朋
毛恩荣
期刊名称农业机械学报
出版时间2014
卷期编号45(增)
所在页码10-16
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文基于模态的玉米收获机车架振动特性分析与优化
作者姓名作者姓名
姚艳春
杜岳峰
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(19)
所在页码46-53
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验
作者姓名作者姓名
朱忠祥
岳小微
杜岳峰
宋正河
毛恩荣
王波#
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(6)
所在页码42-48
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文玉米收获机准静态横向稳定性数学建模与试验
作者姓名作者姓名
马丽娜
杜岳峰
宋正河
毛恩荣
期刊名称农业机械学报
出版时间2016
卷期编号47(7)
所在页码89-95
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文玉米收获机车架应力及模态数值模拟焊点模型优选
作者姓名作者姓名
姚艳春
宋正河
杜岳峰
毛恩荣
赵雪彦
张万昊
期刊名称农业工程学报
出版时间2016
卷期编号32(24)
所在页码50-58
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文基于CDIO项目式理念的虚拟仪器课程教学改革
作者姓名作者姓名
陈度
宋正河
王书茂
谭彧
期刊名称实验技术与管理
出版时间2016
卷期编号33(9)
所在页码159-162
内容特征本校教师论著
发表中文论文高地隙自走式玉米去雄机驱动系统设计与特性分析
作者姓名作者姓名
陈随英（博士生）
杜岳峰
谢斌
宋正河
毛恩荣
陈雨
期刊名称农业工程学报
出版时间2016
卷期编号32(22)
所在页码10-17
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文负载敏感变量泵结构建模与性能分析
作者姓名作者姓名
陈随英
赵建军
毛恩荣
宋正河
朱忠祥
杜岳峰
期刊名称农业工程学报
出版时间2017
卷期编号33(3)
所在页码40-49
内容特征本校教师论著
发表中文论文机械与农业工程虚拟仿真实验教学中心建设规划与实践
作者姓名作者姓名
宋正河
陈度
董向前
杜岳峰
李海涛
张学敏
期刊名称实验技术与管理
出版时间2017
卷期编号34(1)
所在页码5-9
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于多属性决策的农机专业底盘实例推理方法
作者姓名作者姓名
赵秀艳
宋正河
张开兴
刘贤喜
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(2)
所在页码370-377
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法
作者姓名作者姓名
张硕
刘进一
杜岳峰
朱忠祥
毛恩荣
宋正河
期刊名称农业工程学报
出版时间2017
卷期编号33(23)
所在页码48-55
内容特征本校教师论著
发表中文论文面向设计重用的三维CAD模型局部结构检索方法
作者姓名作者姓名
张开兴
杭晟煜
赵秀艳
王金星
宋正河
刘贤喜
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(7)
所在页码405-412+375
内容特征本校教师论著
发表中文论文涉农工科大学生就业状况分析——以中国农业大学工学院2016届毕业生为例
作者姓名作者姓名
朱玉龙
宋清椿
宋正河
期刊名称教育教学论坛
出版时间2017
卷期编号(39)
所在页码36-39
内容特征本校教师论著
发表中文论文一种基于时频控制方法的控制器设计与实验
作者姓名作者姓名
武秀恒
杜岳峰
C.Steve.SUH
毛恩荣
宋正河
期刊名称控制理论与应用
出版时间2017
卷期编号34(3)
所在页码329-336
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文玉米收获机割台振动特性及其主要影响因素分析
作者姓名作者姓名
姚艳春
宋正河
杜岳峰
赵雪彦
毛恩荣
刘帆
期刊名称农业工程学报
出版时间2017
卷期编号33(13)
所在页码40-49
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文大型拖拉机驾驶室PM_(10)和PM_(2.5)净化效果仿真分析
作者姓名作者姓名
杨晓
毛恩荣
ZHANG Jianshun
宋正河
金晓萍
杜岳峰
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(11)
所在页码365-371
内容特征本校教师论著
发表中文论文大型拖拉机驾驶室热舒适性评价
作者姓名作者姓名
杨晓
毛恩荣
ZHANG Jianshun
宋正河
金晓萍
杜岳峰
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(S1)
所在页码470-476
内容特征本校教师论著
发表中文论文高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验
作者姓名作者姓名
武秀恒
秦嘉浩
杜岳峰
宋正河
陈雨
谢斌
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(06)
所在页码60-67
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于模拟退火的三维模型典型结构挖掘与相似性评价
作者姓名作者姓名
张开兴
杭晟煜
王金星
宋正河
刘贤喜
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(03)
所在页码402-410
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于三维小波变换的农机CAD模型特征提取与评价方法
作者姓名作者姓名
刘洪豪
赵秀艳
张开兴
宋正河
刘贤喜
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(S1)
所在页码338-346+274
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于实测载荷的蔬菜田间动力机械车架结构优化
作者姓名作者姓名
谢斌
温昌凯
杨子涵
鹿铁彪
宋正河
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(S1)
所在页码463-469
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于载荷特性的玉米收获机车架有限元分析与试验
作者姓名作者姓名
马丽娜
黄小毛
宋正河
毛恩荣
梁方
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(S1)
所在页码288-294
内容特征本校教师论著
发表中文论文考虑质量时变的收获机械工作模态分析与试验
作者姓名作者姓名
姚艳春
赵雪彦
杜岳峰
宋正河
尹宜勇
毛恩荣
刘帆
期刊名称农业工程学报
出版时间2018
卷期编号34(09)
所在页码83-94
内容特征本校教师论著
发表中文论文增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究
作者姓名作者姓名
王丽绵
王书茂
宋正河
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(S1)
所在页码486-491
内容特征本校教师论著
